CN201579155U - 喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种喷涂系统，其包括：提供涂料的弹匣，该弹匣适于被旋杯可拆卸地收纳以方便更换所述弹匣。基于上述旋杯和弹匣可拆卸的配置，(1)当更换涂料时，可防止新涂料中混入旧涂料，同时避免清洗位于换色阀和雾化器之间的供料管路，这节省了涂料和溶剂；(2)因为旋杯仅收纳具体的弹匣，所以避免了涂料罐和换色阀之间的管路和泵的设计，提高了涂料种类的数量；(3)切断涂料罐和旋杯之间的导电通路，可对水性涂料直接充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂系统，更具体地说，涉及喷涂系统的喷嘴及其供料单元。
背景技术
喷涂系统将涂料喷涂到目标物上，比如喷涂机器人将涂料喷涂到车身上。
图1示出现有的喷涂系统。现有的喷涂系统1采用管路将涂料罐与位于喷涂系统上的喷嘴连接，其中由换色阀10控制来自不同涂料循环管路110，111，112的不同涂料120，121，122经由供料管路13流入可冲洗齿轮泵14，进而泵入旋杯15。不同涂料120，121，122存储于不同的涂料罐160，161，162。
现有的喷涂系统具有如下缺点：(1)当更换涂料时，为了防止新涂料中混入旧涂料，需要清洗位于换色阀和雾化器之间的供料管路，这导致涂料和溶剂的浪费；(2)位于涂料罐和换色阀之间的管路和泵的设计限制了涂料种类的数量；(3)对于水性涂料来说，由于在涂料罐和旋杯之间的水性涂料的导电性，不能直接使用高压静电喷涂。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种喷涂系统，其包括：提供涂料的弹匣，该弹匣适于被旋杯可拆卸地收纳以方便更换所述弹匣。
基于上述旋杯和弹匣可拆卸的配置，(1)当更换涂料时，可防止新涂料中混入旧涂料，同时避免清洗位于换色阀和雾化器之间的供料管路，这节省了涂料和溶剂；(2)因为旋杯仅收纳具体的弹匣，所以避免了涂料罐和换色阀之间的管路和泵的设计，提高了涂料种类的数量；(3)切断涂料罐和旋杯之间的导电通路，可对水性涂料直接充电。
附图说明
图1示出现有的喷涂系统；
图2示出根据本实用新型的实施例的喷涂机器人；
图3示出根据本实用新型的实施例的旋杯收纳弹匣的剖视图；
图4示出根据本实用新型的实施例的伺服控制单元；和
图5A和5B分别示出根据本实用新型的实施例的旋杯与弹匣的分离状态和收纳状态；和
图6示出根据本实用新型的实施例的喷涂系统。
具体实施方式
图2示出根据本实用新型的实施例的喷涂机器人。喷涂机器人2具有臂20、与臂20相连接并且可绕轴旋转的腕21和从腕21伸出的旋杯22。旋杯22的形状适于收纳弹匣23并且旋杯22的内壁与其所收纳的弹匣23的外壁相配合。
图3示出根据本实用新型的实施例的旋杯收纳弹匣的剖视图。当旋杯30收纳弹匣31时，弹匣31可随旋杯30运动；并且弹匣31也可以与旋杯30分离。
在弹匣31的内部开有室310。弹匣31还包括活塞313，其位于室310内将室310密封地分为涂料室3100和计量流体室3101，并且活塞313在室310内可作往复运动。在弹匣31的内部还开有与涂料室3100连通的、导向弹匣31外部的供料通道311和与计量流体室3101连通的、导向弹匣31外部的计量流体通道312。在涂料室3100和供料通道311充有涂料32，并且在计量流体室3101和计量流体通道312内充有计量流体33。
涂料室3100和计量流体室3101随活塞313在室310中的不同位置而具有不同的容积。当从计量流体通道312的计量流体入口3120经由计量流体通道312向计量流体室3101注入计量流体33时，由于计量流体室3101内压强增大，计量流体33推动活塞313向涂料室3100一侧移动，计量流体室3101的容积随之增加，进而活塞313施加给涂料室3100和供料通道311中的涂料32的压强增加，从而使得涂料32经由供料通道311的涂料出口3110流出弹匣31，涂料室3100的容积随之减小。室30的材料可以为聚甲醛。计量流体可以采用乙酸丁酯。
优选地，在活塞313和室310之间加装密封环34，以增加密封度。
旋杯30为开放结构，比如杯状。根据弹匣31的外部形状，旋杯30内分别开有第一腔300和与第一腔300连通的第二腔301，并且在相对于第一腔300的另一侧，第二腔301具有开口3010以便收纳弹匣31。第一腔300可配合地收纳供料通道311，第二腔301可配合地收纳室310邻近供料通道311的部分。第一腔300还具有通向旋杯30外部的喷口3000，用于将从涂料出口3110流出弹匣31的涂料32导出旋杯30。
优选地，在喷口3000和涂料出口3110加装雾化器35，用于雾化喷涂的涂料。由于切断涂料罐和旋杯之间的导电通路，可对水性涂料直接施加高压静电。
此外，弹匣23还具有涂料阀门314，用于关闭涂料出口3110，从而在运输和将弹匣23安装到旋杯时防止涂料流出。
图4示出根据本实用新型的实施例的伺服控制单元。伺服控制单元4向弹匣31中的计量流体33施加压力。伺服控制单元4包括功率部分40和与之相连的计量流体管路41。功率部分40包括电动机400，与电动机400机械连接的皮带轮组401，与皮带轮组41机械连接的球形螺杆402，与球形螺杆402机械连接的活塞403，与活塞403配合的缸404。缸404与计量流体管路41连通。计量流体管路41的计量流体出口410与图3中的计量流体入口3120对接，使得缸404中的计量流体33可从前者流出并且流入后者。通过带动皮带轮组401旋转，电动机400将力矩传递给球形螺杆402。球形螺杆402转动转换为线性运动，并推动活塞403将缸404中的计量流体33通过计量流体管路41、计量流体出口410和计量流体入口3120压入图3中的计量流体通道312。
优选地，计量流体管路41经由旋杯10内部到达计量流体入口3120，并且功率部分40置于喷涂机器人2的臂20上。
通过控制电动机40的转速和方向，可以控制计量流体33的流量及其流动方向，进而控制涂料32的流量。当进行喷涂操作时，电动机40以第一方向转动，将计量流体33如图3中箭头所指的方向压入弹匣31；当完成喷涂操作以后，电动机40以第二方向转动，将计量流体33以箭头所指相反的方向抽回，从而可以重复使用计量流体33。优选地，计量流体33存储在计量流体罐(未示出)中。
图5A和5B分别示出根据本实用新型的实施例的旋杯与弹匣的分离状态和收纳状态。当需要清洗、添加涂料或换涂料时，可将弹匣50向旋杯51相反的方向移除；当需要使用弹匣50喷涂时，因为如上所述旋杯51被设计为可收纳弹匣50的形状，所以可将弹匣50移向旋杯51使之收纳弹匣50。
基于上述旋杯和弹匣可拆卸的配置，(1)当更换涂料时，可防止新涂料中混入旧涂料，同时避免清洗位于换色阀和雾化器之间的供料管路，这节省了涂料和溶剂；(2)因为旋杯仅收纳具体的弹匣，所以避免了涂料罐和换色阀之间的管路和泵的设计，提高了涂料种类的数量。
图6示出根据本实用新型的实施例的喷涂系统。喷涂系统6包括喷涂机器人60，供料控制单元61，弹匣更换机62，通过控制流体管道66与供料控制单元61连通的控制流体罐63，通过涂料管路67与弹匣更换机62连通的涂料罐64，和通过溶剂管路68与弹匣更换机62连通的溶剂罐65。喷涂机器人60和供料控制单元61(即伺服控制单元4)的结构即功能在前面已有说明，在此不再复述。
控制流体罐63中存储控制流体(计量流体33)。当进行喷涂操作时，供料控制单元61的电动机以第一方向转动，从控制流体罐63中将控制流体(计量流体)如图3中箭头所指的方向压入弹匣；当完成喷涂操作以后，电动机以第二方向转动，将控制流体以箭头所指相反的方向抽回到控制流体罐63中，从而可以重复使用控制流体。
涂料罐64中存储涂料32。当对弹匣填充涂料时，将弹匣与弹匣更换机62的出口连接并由弹匣更换机62将涂料从涂料罐64、经由涂料管路67压入弹匣的涂料室中。
溶剂罐65中存储溶剂。当对弹匣清洗时，将弹匣与弹匣更换机62的出口连接并由弹匣更换机62将溶剂从溶剂罐65、经由溶剂管路68压入弹匣的涂料室中以便清洗，以便重复使用弹匣。
虽然已参照本实用新型的某些优选实施例示出并描述了本实用新型，但本领域技术人员应当明白，在不背离由所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上对其做出各种变化。
Claims (16)
1.一种喷涂系统(6)，包括：提供涂料(32)的弹匣(23)，其特征在于所述弹匣(23)适于被旋杯(22)可拆卸地收纳以方便更换所述弹匣(23)。
2.如权利要求1所述的喷涂系统，旋杯(22)的内壁与其所收纳的弹匣(23)的外壁相配合。
3.如权利要求1所述的喷涂系统，其中在所述弹匣(31)的内部开有室(310)，所述弹匣(31)还包括位于所述室(310)内并将所述室(310)密封地分为涂料室(3100)和计量流体室(3101)的活塞(313)，所述活塞(313)在所述室(310)内可作往复运动。
4.如权利要求3所述的喷涂系统，在所述弹匣(31)的内部还开有与所述涂料室(3100)连通的、导向所述弹匣(31)外部的供料通道(311)和与所述计量流体室(3101)连通的、导向所述弹匣(31)外部的计量流体通道(312)。
5.如权利要求4所述的喷涂系统，还包括位于所述涂料室(3100)和所述供料通道(311)内的所述涂料(32)，和位于所述计量流体室(3101)和所述计量流体通道(312)内的计量流体(33)。
6.如权利要求5所述的喷涂系统，其中当向所述计量流体室(3101)注入所述计量流体(33)时，所述计量流体(33)推动所述活塞(313)向所述涂料室(3100)一侧移动，进而增加所述活塞(313)施加给所述涂料室(3100)和所述供料通道(311)中的所述涂料(32)的压强，从而使得所述涂料(32)经由所述供料通道(311)的涂料出口(3110)流出所述弹匣(31)。
7.如权利要求6所述的喷涂系统，还包括置于所述活塞(313)和所述室(310)之间的密封环(34)。
8.如权利要求6所述的喷涂系统，其中在所述旋杯(30)内分别开有第一腔(300)和与第一腔(300)连通的第二腔(301)，并且在相对于第一腔(300)的另一侧，第二腔(301)具有开口(3010)以便收纳所述弹匣(31)，
其中第一腔(300)配合地收纳所述供料通道(311)，第二腔(301)配合地收纳所述室(310)邻近所述供料通道(311)的部分。
9.如权利要求8所述的喷涂系统，其中第一腔(300)还具有通向所述旋杯(30)外部的喷口(3000)，用于将从所述涂料出口(3110)流出所述弹匣(31)的涂料(32)导出所述旋杯(30)。
10.如权利要求9所述的喷涂系统，还包括安装于所述喷口(3000)和所述涂料出口(3110)之间的雾化器(35)。
11.如权利要求6所述的喷涂系统，还包括伺服控制单元(4)，所述计量流体通道(312)还包括计量流体入口(3120)，其中伺服控制单元(4)向所述计量流体室(3101)注入所述计量流体(33)。
12.如权利要求11所述的喷涂系统，所述伺服控制单元(4)包括功率部分(40)和与所述功率部分(40)相连的计量流体管路(41)；所述功率部分(40)包括电动机(400)，与所述电动机(400)机械连接的皮带轮组(401)，与所述皮带轮组(401)机械连接的球形螺杆(402)，与所述球形螺杆(402)机械连接的活塞(403)，与所述活塞(403)配合的缸(404)；所述缸(404)与计量流体管路41连通；所述计量流体管路(41)的计量流体出口(410)与所述计量流体入口(3120)对接，使得所述缸(404)中的计量流体(33)可从所述计量流体出口(410)流出并且流入所述计量流体入口(3120)。
13.如权利要求1所述的喷涂系统，还包括机器人(2)，所述机器人(2)包括腕(21)，所述旋杯(22)从所述腕(21)伸出。
14.如权利要求1所述的喷涂系统，还包括弹匣更换机(62)和通过溶剂管路(68)与所述弹匣更换机(62)连通的溶剂罐(65)；
其中所述溶剂罐(65)中存储溶剂，当对弹匣清洗时，将所述弹匣与所述弹匣更换机(62)的出口连接并由所述弹匣更换机(62)将溶剂从所述溶剂罐(65)、经由所述溶剂管路(68)压入弹匣的涂料室中以便清洗。
15.一种如权利要求1-14之一所述的旋杯(22)。
16.一种如权利要求1-14之一所述的弹匣(23)。
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