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CN201565956U - 短小丝条状物料包装机械手及包装机 - Google Patents

短小丝条状物料包装机械手及包装机 Download PDF

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CN201565956U
CN201565956U CN2009202467817U CN200920246781U CN201565956U CN 201565956 U CN201565956 U CN 201565956U CN 2009202467817 U CN2009202467817 U CN 2009202467817U CN 200920246781 U CN200920246781 U CN 200920246781U CN 201565956 U CN201565956 U CN 201565956U
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CN
China
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packing machine
short
manipulator
guide rail
strand shape
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Application number
CN2009202467817U
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English (en)
Inventor
陈宝江
唐伯雁
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Beijing University of Civil Engineering and Architecture
Original Assignee
Beijing University of Civil Engineering and Architecture
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Abstract

本实用新型公开了一种短小丝条状物料包装机械手及包装机，包括机架、滑台和机械手组，机架的上方设有水平导轨，滑台设于水平导轨上，滑台设有水平运动驱动装置；滑台设有竖直导轨，机械手组设于竖直导轨上，机械手组设有竖直运动驱动装置；机械手组设有多个机械手。使机械手组的运动机构具有两个自由度，包括水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动，机械手组在水平和竖直方向的直线运动自由度相互垂直，可以有效地简化运算和控制，操作简单、运动灵活、效率较高。

Description

短小丝条状物料包装机械手及包装机
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种短小丝条状物料包装机械手及包装机。
背景技术
包装机械是建筑、医药、化工及其它的工、农业生产领域常用的机械设备。
现有技术中的包装机械操作复杂、效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作简单、效率较高的短小丝条状物料包装机械手及包装机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的短小丝条状物料包装机械手，包括机架、滑台和机械手组，所述机架的上方设有水平导轨，所述滑台设于所述水平导轨上，所述滑台设有水平运动驱动装置；
所述滑台设有竖直导轨，所述机械手组设于所述竖直导轨上，所述机械手组设有竖直运动驱动装置；
所述机械手组设有多个机械手。
本实用新型的包装机，该包装机设有上述的短小丝条状物料包装机械手。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的短小丝条状物料包装机械手及包装机，由于短小丝条状物料包装机械手的机架的上方设有水平导轨，滑台设于水平导轨上，滑台设有水平运动驱动装置；滑台设有竖直导轨，机械手组设于竖直导轨上，机械手组设有竖直运动驱动装置；机械手组设有多个机械手。使机械手组的运动机构具有两个自由度，包括水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动，机械手组在水平和竖直方向的直线运动自由度相互垂直，可以有效地简化运算和控制，操作简单、运动灵活、效率较高。
附图说明
图1a为本实用新型短小丝条状物料包装机械手的立面结构示意图；
图1b为本实用新型短小丝条状物料包装机械手的平面结构示意图；
图1c为本实用新型短小丝条状物料包装机械手的侧面结构示意图；
图2为本实用新型短小丝条状物料包装机械手的机构运动示意图。
具体实施方式
本实用新型的短小丝条状物料包装机械手，其较佳的具体实施方式如图1a、图1b、图1c所示，其特征在于，包括机架2、滑台1和机械手组3，机架2的水平方向上装有水平气缸6和水平导轨5，滑台1设置在水平导轨5上，并有水平气缸6驱动，机械手组3设置在滑台1上，滑台1和机械手组3在水平气缸6的作用下，沿水平方向直线运动；
滑台1包括竖直气缸8和竖直导轨7，机械手组3设置在竖直导轨7上，并有竖直气缸8驱动，机械手组3在竖直气缸8的作用下，沿竖直方向直线运动；
每一套机械手组3可以包括多个机械手，如2-8个机械手等，具体实施例中，每一套机械手组由6只结构完全相同的机械手组成，机械手的料手4在驱动气缸的推动下，完成对物料的抓取和卸放。
此外，每只机械手上可以装有高精度的称重传感器，为了提高传感器工作的可靠性，在传感器的安装位置可以增加肋板，以防止传感器受到外部意外冲击而造成的对传感器的破坏。
上述的滑台1和机械手组3还可以分别通过其它的水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置驱动，如：气缸、油缸、丝杆、电机等。
本实用新型的包装机，其较佳的具体实施方式是，该包装机设有上述的短小丝条状物料包装机械手。
本实用新型中，机械手组的运动原理如图2所示，机械手组的运动机构具有两个自由度，包括水平方向的直线运动和竖直方向的直线运动。
机械手组在水平和竖直方向的直线运动自由度相互垂直，可以有效地简化运算和控制，使其具有运动简单、操作灵活等优点。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，包括机架、滑台和机械手组，所述机架的上方设有水平导轨，所述滑台设于所述水平导轨上，所述滑台设有水平运动驱动装置；
所述滑台设有竖直导轨，所述机械手组设于所述竖直导轨上，所述机械手组设有竖直运动驱动装置；
所述机械手组设有多个机械手。
2.根据权利要求1所述的短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，所述水平运动驱动装置包括以下一项或多项驱动装置：
气缸、油缸、丝杆。
3.根据权利要求1所述的短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，所述竖直运动驱动装置包括以下一项或多项驱动装置：
气缸、油缸、丝杆。
4.根据权利要求1所述的短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，所述机械手组设有2-8个机械手。
5.根据权利要求4所述的短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，所述机械手组设有6个机械手。
6.根据权利要求1、4或5所述的短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，所述机械手装有高精度的称重传感器。
7.根据权利要求6所述的短小丝条状物料包装机械手，其特征在于，所述高精度的称重传感器的安装位置装有肋板。
8.一种包装机，其特征在于，该包装机设有权利要求1至5任一项所述的短小丝条状物料包装机械手。
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