CN201545569U - 轿厢偏载自动检测补偿装置 - Google Patents
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Abstract
轿厢偏载自动检测补偿装置，其包括安装于电梯轿厢的导靴上的压电传感器，压电传感器依次通过电荷放大器、低通滤波器和采集卡连接计算机，所述计算机输出端连接设置于电梯轿架下方的步进电机，在电梯轿架下方设有平衡轨道，平衡轨道上设置有平衡滑块，所述步进电机输出端与所述平衡滑块传动连接；压电传感器将导靴上检测到的偏载力信号转换为电信号输入到计算机，由计算机分析得出每个导靴的受力情况、确定轿厢的偏载程度，利用电梯在每层站的停留时间及轿门的关门时间段，通过补偿装置实现对轿厢偏载的自动补偿调节，保障电梯的运行的舒适性；本实用新型结构简单合理、使用安全可靠、自动便捷，是一种可广泛应用于电梯轿厢偏载补偿的装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对偏载进行自动检测与补偿的技术，尤其是一种用于电梯上的轿厢偏载自动检测补偿的装置及其补偿方法。
背景技术
电梯是日常生活不可缺少的运载工具，电梯的质量与安全也是人们关注的焦点，其中在电梯工作时的运行安全方面的检测与保障显得尤为重要。电梯的自重中心距离它的运吊位置存在一定偏心，而且电梯运送的载荷分布也较为随机，这样会使得电梯在运行时处于承受偏心载荷的状态，从而使得电梯的导靴与导轨之间便会会因受力不均匀而产生摩擦，在此状态下长时间的工作，电梯便会因导靴与导轨之间的摩擦而产生振动、噪音，并加快了电梯设备的磨损，电梯运行速度越高，磨损现象越严重，这样可能会造成设备的损坏，甚至产生危险。目前较常见的解决方法为采用磁悬浮技术来克服偏载产生的震动和磨损，然而采用磁悬浮技术造价昂贵，成本高，不利于推广与普及，并且在偏载的情况下，如何电梯进行自动补偿，目前行业对此研究尚属空白。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用安全可靠、效果好的电梯轿厢偏载自动检测补偿装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
轿厢偏载自动检测补偿装置，包括安装于电梯轿厢的导靴上的压电传感器，压电传感器依次通过电荷放大器、低通滤波器和采集卡连接计算机，所述计算机输出端连接设置于电梯轿架下方的步进电机，在电梯轿架下方设有平衡轨道，平衡轨道上设置有平衡滑块，所述步进电机输出端与所述平衡滑块传动连接。
本实用新型的有益效果是：压电传感器将导靴上检测到的偏载力信号转换为电信号输入到计算机，由计算机分析得出每个导靴的受力情况、确定轿厢的偏载程度，利用电梯在每层站的停留时间及轿门的关门时间段，通过补偿装置实现对轿厢偏载的自动补偿调节，保障电梯的运行的舒适性；本实用新型结构简单合理、使用安全可靠、自动便捷，是一种可广泛应用于电梯轿厢偏载补偿的装置与方法。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进行进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
参照图1～图2，本实用新型的轿厢偏载自动检测补偿装置，包括安装于电梯轿厢11的导靴2上的压电传感器31，压电传感器31依次通过电荷放大器32、低通滤波器33和采集卡34连接计算机4，所述计算机4输出端连接设置于电梯轿架12下方的步进电机5，在电梯轿架12下方设有平衡轨道61，平衡轨道61上设置有平衡滑块62，所述步进电机5输出端与所述平衡滑块62传动连接。目前的电梯轿厢11一般设有四个导靴2与导轨配合，本实用新型在四个导靴2上分别设置压电传感器31来检测导靴2的压力，以产生电信号输出，电荷放大器32将压电传感器31的电信号进行放大，并通过低通滤波器33滤波得到合适的信号，并由采集卡34采集传输给计算机4进行统一处理，计算机4通过处理结果来控制平衡滑块62对电梯进行偏载补偿。
作为本实用新型的优选实施方式，所述步进电机5输出端连接有与平衡轨道61平行的传动螺杆63，所述传动螺杆63与平衡滑块62螺纹连接，步进电机5通过传动螺杆63来控制平衡滑块62在平衡轨道61上的位置，使得结构简单合理，并且方便于建立平衡滑块62的位置与电梯轿厢11偏载力的一一对应关系，在设置时只需要把平衡导轨61划分为若干小段，并记录下平衡滑块62位于每一小段上时的偏载力的大小，即建立起了平衡滑块62位移量与轿厢11偏载力的一一对应关系，同时步进电机5转速一定，通孔控制步进电机5转动时间便可调节平衡滑块62的位移量，从而调整偏载。
并且作为优选实施方式，所述电梯轿架12下方两侧对称设置有固定座7，所述平衡轨道61及传动螺杆63两端分别安装于两侧固定座7上，所述传动螺杆63的一端穿过该侧固定座7与步进电机5连接，这样可通过电梯轿架12下方的固定座7统一进行装配，使得结构更为合理。
本实用新型结构合理、使用安全、自动便捷，是一种广泛应用于电梯轿厢偏载补偿的装置。
Claims (3)
1.轿厢偏载自动检测补偿装置，其特征在于包括安装于电梯轿厢(11)的导靴(2)上的压电传感器(31)，压电传感器(31)依次通过电荷放大器(32)、低通滤波器(33)和采集卡(34)连接计算机(4)，所述计算机(4)输出端连接设置于电梯轿架(12)下方的步进电机(5)，在电梯轿架(12)下方设有平衡轨道(61)，平衡轨道(61)上设置有平衡滑块(62)，所述步进电机(5)输出端与所述平衡滑块(62)传动连接。
2.根据权利要求1所述的轿厢偏载自动检测补偿装置，其特征在于所述步进电机(5)输出端连接有与平衡轨道(61)平行的传动螺杆(63)，所述传动螺杆(63)与平衡滑块(62)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的轿厢偏载自动检测补偿装置，其特征在于所述电梯轿架(12)下方两侧对称设置有固定座(7)，所述平衡轨道(61)及传动螺杆(63)两端分别安装于两侧固定座(7)上，所述传动螺杆(63)的一端穿过该侧固定座(7)与步进电机(5)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2009201950203U CN201545569U (zh) | 2009-09-18 | 2009-09-18 | 轿厢偏载自动检测补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN201545569U true CN201545569U (zh) | 2010-08-11 |
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ID=42600734
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2009
- 2009-09-18 CN CN2009201950203U patent/CN201545569U/zh not_active Expired - Lifetime
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