CN201513535U - 一种摇摆装置的摆动驱动器 - Google Patents
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Abstract
一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座、摆动轴、电机、减速机构、偏心轴以及连杆，摆动轴作为摆动输出部件转动支承在安装座上，电机安装在安装座上，电机的输出轴经减速机构传动连接偏心轴一端，偏心轴另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端连接有一摆动体，该摆动体上设有一个摆动支点、一个用力点和一个阻力点，其中，用力点和阻力点与摆动支点不重合，用力点与连杆的另一端铰接，阻力点处连接有一个弹性拨杆，弹性臂的根部相对阻力点固定连接，所述摆动轴在径向延伸设有一个拨动面，弹性臂作用于该拨动面。由于本实用新型采用了弹性臂作用于拨动面的机构，由于弹性臂的弹力稳定，因此其输出功率也稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇摆装置的摆动驱动器，该驱动器主要用于驱动摇床、摇椅、秋千等休闲、娱乐、儿童用摇摆装置，使其产生摆动运动。
背景技术
摇床、摇椅、秋千等休闲、娱乐、儿童用摇摆装置设置的驱动器将电机的转动转换为摇床、摇椅和秋千的摆动运动。授权公告号为CN2721969Y，名称为《一种摇摆传动机构》的中国实用新型专利公开的驱动器包括安装座、摆动轴、电机、减速机构、偏心轴以及连杆，摆动轴作为摆动输出部件转动支承在安装座上，电机安装在安装座上，电机的输出轴经减速机构传动连接偏心轴一端，偏心轴另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端开设有长槽，盘簧的外圈端部钩在该长槽内，盘簧的内圈端部固接在摆动轴上，从而偏心轴的转轴经连杆作用于盘簧，盘簧贮能后使摆动轴转动。该实用新型可以将马达输出的连续旋转力转换为摆动轴的一定角度的往复转动力，从而产生摆动力，同时利用盘簧的收缩与伸展实现了运动过程中的缓冲，以避免在摇摆装置负载过重时，烧毁马达。该实用新型的缺点是：在连杆拉动盘簧以带动摆动轴转动时，驱动力需要使盘簧收紧贮能到一定程度后，才会作用于摆动轴，由于盘簧自身结构的影响，动力会被盘簧消耗掉很大一部分，因此传动效率不高；同时由于盘簧制作工艺和自身结构的影响，使弹簧传递的动力不稳定，因此摇摆装置的摆动运动也随之不稳定。
发明内容
本实用新型其目的提供一种摇摆装置的摆动驱动器，以提高传动效率以及摆动稳定性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座、摆动轴、电机、减速机构、偏心轴以及连杆，摆动轴作为摆动输出部件转动支承在安装座上，电机安装在安装座上，电机的输出轴经减速机构传动连接偏心轴一端，偏心轴另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端连接有一摆动体，该摆动体上设有一个摆动支点、一个用力点和一个阻力点，其中，用力点和阻力点与摆动支点不重合，用力点与连杆的另一端铰接，阻力点处连接有一个弹性拨杆，弹性臂的根部相对阻力点固定连接，所述摆动轴在径向延伸设有一个拨动面，弹性臂作用于该拨动面。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述摆动支点位于摆动轴的轴线上。
2、上述方案中所述弹性臂的根部折弯延伸设有一定位柄，该定位柄由扭转段和至少一段固定段组成，所述固定段固定于摆动体上，扭转段一端与固定段成夹角连接，另一端与弹性臂根部连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型结构简单，装置紧凑、小巧。
2、由于本实用新型采用了弹性臂作用于拨动面的机构，由于弹性臂的弹力稳定，因此其输出功率也稳定。
3、由于本实用新型的摆动支点位于摆动轴的轴线上，即可以在摆动支点处开设圆孔，然后圆孔套在该摆动支点上，因此最后组装成的机构结构紧凑。
附图说明
附图1为本实用新型的零部件分解示意图；
附图2为本实用新型平面示意图；
附图3为本实用新型立体图。
以上附图中：1、安装座；2、摆动轴；3、电机；4、减速机构；5、偏心轴；6连杆；7、摆动体；8、摆动支点；9、用力点；10、阻力点；11、弹性拨杆；12、拨动面；13、定位柄；14、扭转段；15固定段。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：一种摇摆装置的摆动驱动器
如附图1、附图2和附图3所示，一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座1、摆动轴2、电机3、减速机构4、偏心轴5以及连杆6，摆动轴2作为摆动输出部件转动支承在安装座1上。当本实用新型用于摇床、摇椅、秋千等休闲、娱乐、儿童用摇摆装置时，通过杆件将摇床的床身、摇椅的椅子等与摆动轴2连接，带动其来回带动。电机3安装在安装座1上，电机3的输出轴经减速机构4传动连接偏心轴5一端，偏心轴5另一端与连杆6一端铰接，连杆6的另一端连接有一摆动体7，该摆动体7上设有一个摆动支点8、一个用力点9和一个阻力点10，所述摆动支点8位于摆动轴2的轴线上。摆动支点8设有圆形孔，套在摆动轴2上，这样摆动支点8绕摆动轴2转动，用力点9和阻力点10与摆动支点8不重合，用力点9与连杆6的另一端铰接，因此，所述偏心轴5、连杆6以及摆动体7构成一曲柄摇杆机构。阻力点10处连接有一个弹性拨杆11，该弹性拨杆11为一个弹性臂，所述摆动轴2在径向延伸设有一个拨动面12，弹性臂作用于该拨动面12。在运转时，电机的驱动力经减速机构的减速后，驱动偏心轴转动，偏心轴的转动带动连杆的往复直线运动，连杆的往复直线运动又驱动摆动体绕摆动轴转动，固接在摆动体上的弹性拨杆作用于拨动面上，从而带动摆动轴以一定方向转动，而摆动轴向反方向的转动是依靠自身的转动实现的。
弹性拨杆11的结构如附图1所示，所述弹性臂的根部折弯延伸有一定位柄13，该定位柄13为U形，与弹性臂根部连接的一段直线段是扭转段14，U形底部以及后面的直线段作为固定段15卡固在摆动体7上。在弹性拨杆11作用拨动面12时，该扭转段14会发生轴向扭动，其加上弹性拨杆11本身的弹性变形，在摇摆装置超重负载时，可以避开拨动面12，从而避免烧毁电机3。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座(1)、摆动轴(2)、电机(3)、减速机构(4)、偏心轴(5)以及连杆(6)，摆动轴(2)作为摆动输出部件转动支承在安装座(1)上，电机(3)安装在安装座(1)上，电机(3)的输出轴经减速机构(4)传动连接偏心轴(5)一端，偏心轴(5)另一端与连杆(6)一端铰接，其特征在于：连杆(6)的另一端连接有一摆动体(7)，该摆动体(7)上设有一个摆动支点(8)、一个用力点(9)和一个阻力点(10)，其中，用力点(9)和阻力点(10)与摆动支点(8)不重合，用力点(9)与连杆(6)的另一端铰接，阻力点(10)处连接有一个弹性拨杆(11)，该弹性拨杆(11)为一个弹性臂，所述摆动轴(2)在径向延伸设有一个拨动面(12)，弹性臂作用于该拨动面(12)。
2.根据权利要求1所述的摇摆装置的摆动驱动器，其特征在于：所述摆动支点(8)位于摆动轴(2)的轴线上。
3.根据权利要求1所述的摇摆装置的摆动驱动器，其特征在于：所述弹性臂的根部折弯延伸设有一定位柄(13)，该定位柄(13)由扭转段(14)和至少一段固定段(15)组成，所述固定段(15)固定于摆动体(7)上，扭转段(14)一端与固定段(15)成夹角连接，另一端与弹性臂根部连接。
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2009
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