CN201516571U - 一种圆角机的仿形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆角机的仿形机构，属于木工机械领域。它解决了常规圆角机只能对封边带的上边沿和下边沿进行圆角，而无法对转角处的边沿进行圆角的问题。本圆角机的仿形机构，设在圆角机的机架上，其特征在于，本机构包括一仿形靠轮和一圆角刀，两者设于同一轴线上且由一驱动装置带动作同步平移，在该驱动装置的带动下仿形靠轮能沿着固定于机架上的工件的侧向表面作上下平移且在平移过程中始终有一个垂直作用于所述的工件的侧向表面的作用力，所述的圆角刀与能带动其旋转的驱动件相连，所述的仿形靠轮的外径略小于所述的圆角刀的刀口外径。本实用新型的仿形机构能够圆整封边带的转角棱边，是对常规圆角机的有力补充。

Description

一种圆角机的仿形机构

技术领域

本实用新型涉及一种圆角机，特别是涉及一种圆角机的仿形机构，属于木工机械领域。

背景技术

在家具的制造过程中，为了使其外形美观，一般都对板材上毛糙的侧向边沿通过封边机进行封边，即在板材的侧向表面上粘贴一条封边带，再对封边带的边沿进行圆角，从而防止锋利的边沿毛刺划伤人体或者划破衣物等。

现有的圆角机通常是对封边带的上边沿和下边沿进行圆角，而对于转角处的边沿却无法圆角。例如对于一块方形板材，封边带被粘贴包围在该板材的四个侧面上，现有的圆角机对封边带上位于该板材顶面和底面上的四条棱边处的边沿分别进行圆角，而对封边带上相邻两个侧面之间的转角棱边却无法圆整，造成圆角不彻底，既影响美观，又存在着安全和破坏隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种能够对粘贴于板材上的封边带的转角棱边进行圆角的仿形机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆角机的仿形机构，设在圆角机的机架上，其特征在于，本机构包括一仿形靠轮和一圆角刀，两者设于同一轴线上且由一驱动装置带动作同步平移，在该驱动装置的带动下仿形靠轮能沿着固定于机架上的工件的侧向表面作上下平移且在平移过程中始终有一个垂直作用于所述的工件的侧向表面的作用力，所述的圆角刀与能带动其旋转的驱动件相连，所述的仿形靠轮的外径略小于所述的圆角刀的刀口外径。

本圆角机的仿形机构，是利用使圆角刀按照仿形靠轮的运动轨迹来圆整工件(具体是指包围在板材外的封边带的转角棱边)的，在使用时，使仿形靠轮靠在封边带的侧向表面上，使圆角刀靠在封边带的转角棱边上。由于该圆角工序被设置于封边带的上、下边沿均被圆整之后，因此，转角棱边的形状变为上圆弧段、竖直段和下圆弧段的连接，驱动装置的作用就是使仿形靠轮上下移动，并使仿形靠轮在移动过程中始终垂直作用于封边带的侧向表面，因此，仿形靠轮的运动轨迹正好完全模仿封边带的侧向表面的断面轨迹，由于圆角刀与仿形靠轮同轴线设置，这样就能使圆角刀也以同样的运动轨迹来圆整封边带的转角棱边了。当然，该仿形机构还需配备其它的机构，比如使工件快速定位的定位装置、用于在加工过程中防止工件移动的压料装置等。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的驱动装置包括由摇臂相连的升降滑座和顶压滑座，且摇臂的两端分别铰接在升降滑座和顶压滑座上，所述的升降滑座与能使其作上下移动的工作气缸相连，上述的仿形靠轮和圆角刀分别固定在顶压滑座上，且在顶压滑座上还设有当升降滑座上升或者下降时都能使仿形靠轮紧贴于工件的侧向表面的顶压件。工作前，仿形靠轮位于工件上封边带的下圆角边沿处，圆角刀位于封边带的转角棱边的下端，工作时，工作气缸带动升降滑座上升，通过摇臂使顶压滑座同步上升，同时顶压件克服顶压滑座的重力作用，使之带动仿形靠轮始终顶压在工件的侧向表面上，使仿形靠轮滚动起来，直至滚动到封边带的上圆角边沿，而圆角刀在与仿形靠轮同步平移的过程中，又在驱动件的带动下旋转起来，从而圆整封边带，圆角修整好后，卸下工件，这时，工作气缸反向运动退回至初始位置，准备进行下一次圆整。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的机架上固设有竖直放置的导杆，上述的升降滑座活动套接在该导杆上。在导杆的导向作用下，可使升降滑座稳定地上下平移。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的顶压件为一水平放置的平衡气缸，平衡气缸的缸体铰接于升降滑座上，平衡气缸的活塞杆铰接于顶压滑座上。平衡气缸随着升降滑座和顶压滑座上下平移的过程中，它以升降滑座为固定端，将顶压滑座始终向外推出。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的仿形靠轮包括一个圆柱形的滚动体和套接在滚动体内的芯轴，且滚动体与芯轴之间还套接有轴承，所述的芯轴固定于顶压滑座上。驱动装置一方面将滚动体的圆周表面顶压于工件上，另一方向使滚动体向上或者向下运动，由于芯轴是相对固定的，在轴承的作用下，滚动体就会贴着工件的侧向表面上下滚动了，滚动摩擦小，不仅有利于保护封边带的表面，还能够避免磨损仿形靠轮，使驱动装置功率损失小，从而达到节能的目的。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的顶压滑座与所述的仿形靠轮之间固设有能够调整仿形靠轮位置的调整装置。通过本调整装置就能方便地将仿形靠轮调整到与圆角刀的旋转中心线上，使圆角刀按照它的运动轨迹来运动。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的调整装置由调整板一、调整板二和调整板三组成，所述的调整板一固定于顶压滑座上，所述的调整板一与调整板二之间设有能使调整板二相对调整板一上下移动的调节结构一，所述的调整板二与调整板三之间设有能使调整板三相对调整板二水平移动的调节结构二，上述的仿形靠轮固定于调整板三上。本调整装置既能使仿形靠轮上下移动，又能水平移动，调整灵活、方便。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的调节结构一是在调整板一内螺纹连接一竖直丝杆，该竖直丝杆的一端与调整板二的顶部相固连，且调整板一和调整板二的连接面上相应具有竖直设置且相互配合的滑槽一和滑条一；所述的调节结构二是在调整板二内螺纹连接一根与顶压件的作用方向平行的水平丝杆，该水平丝杆上指向升降滑座的一端与调整板三相固连，且调整板二和调整板三的连接面上相应具有水平设置且相互配合的滑槽二和滑条二。

当将竖直丝杆向着脱离调整板一的方向旋转时，由于调整板一与调整板二通过滑槽和滑条滑动配合，所以竖直丝杆就会带动调整板二向上移动，这样，调整板三也就带动仿形靠轮向上移动了，反之亦然。

当将水平丝杆向着靠近调整板二的方向旋转时，由于调整板二与调整板三之间通过滑槽和滑条滑动配合，所以水平丝杆就会带动调整板三连同仿形靠轮向着工件靠拢，反之亦然。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的顶压滑座与圆角刀之间设有能够调整圆角刀轴向位置的调节结构三，所述的调节结构三包括设在顶压滑座与驱动件之间的调整板四，所述的顶压滑座与所述的调整板四之间通过相配合的滑槽三和滑条三活动连接，滑条三相对滑槽三的运动方向与驱动件的输出轴平行，顶压滑座内还螺纹连接有与驱动件的输出轴平行的横向丝杆，横向丝杆的一端与调整板四的同一端相固连，所述的调整板四与所述的驱动件相固连。只要转动横向丝杆，横向丝杆就会带动调整板四作轴向平移，从而达到调整加工量的目的。

在上述圆角机的仿形机构中，所述的驱动件是电机或者马达。

与现有技术相比，本圆角机的仿形机构有效解决了常规封边机不能对封边带的转角棱边进行圆角的缺陷，是其有力补充；由于该圆角工序被设置于封边带的上、下边沿均被圆整之后，因此，转角棱边的形状变为上圆弧段、竖直段和下圆弧段的连接，而仿形靠轮在驱动装置的带动下就能实现这样的运动轨迹，从而使圆角刀在圆整时使得各处过渡、衔接自然；并且仿形靠轮只是顶压于工件的侧向表面上，而不会切削工件，有利于控制圆角刀的吃刀量，使得圆角刀在运动过程中切削均匀；此外，仿形靠轮与工件之间为滚动摩擦，摩擦力极小，不仅有利于保护封边带的表面，还能够避免磨损仿形靠轮，使驱动装置功率损失小，从而达到节能的目的。

附图说明

图1是本圆角机的仿形机构的一个立体结构示意图；

图2是本圆角机的仿形机构的另一个立体结构示意图；

图3是仿形靠轮的运动轨迹示意图；

图4是仿形靠轮的剖视示意图；

图5是仿形靠轮的调整装置结构示意图；

图6是具有本仿形机构的圆角机的结构示意图。

图中，1机架；2仿形靠轮；2a滚动体；2b芯轴；2c轴承；3圆角刀；4a摇臂；4b升降滑座；4c顶压滑座；4d工作气缸；4e导杆；4f平衡气缸；5调整装置；5a调整板一；5b调整板二；5c调整板三；5d竖直丝杆；5e水平丝杆；5f调整板四；5g横向丝杆；6驱动件；7板材；8封边带；9主工作台；9a定位挡板；10辅助工作台；11压料装置。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本仿形机构主要用来圆整粘贴于板材7外的封边带8的转角棱边，如图1、图2所示，本仿形机构由固设于顶压滑座4c上的圆角刀3和仿形靠轮2组成，且圆角刀3和仿形靠轮2位于同一轴线上，但两者并无连接，仿形靠轮2的外径略小于圆角刀3的刀口外径，圆角刀3的刀轴固连一电机的输出轴，电机通过一具有燕尾条的连接板与顶压滑座4c上的燕尾槽相插接，当然用于使圆角刀3旋转的驱动件6也可采用马达，顶压滑座4c通过一摇臂4a与升降滑座4b相连接，而摇臂4a由四根连杆组成，在顶压滑座4c和升降滑座4b上各自固定有两根上下排列的定轴，其中两根连杆分别连接顶压滑座4c和升降滑座4b的上定轴，另外两根连杆分别连接顶压滑座4c和升降滑座4b的下定轴，且每根连杆的每一端分别活动套接在相应定轴的轴端上，两根上定轴之间的两根连杆和两根下定轴之间的两根连杆各自相互固连，从而获得较高的机械强度，以保证可靠传递；升降滑座4b由一竖直设置在机架1上的工作气缸4d带动，并在机架1上固设有两根竖直的导杆4e，升降滑座4b活动套接在导杆4e上；在升降滑座4b与顶压滑座4c之间还设有一平衡气缸4f，平衡气缸4f的缸体铰接在升降滑座4b上，平衡气缸4f的活塞杆铰接在顶压滑座4c上，通过铰接连接使得升降滑座4b和顶压滑座4c运动灵活。

为了便于使仿形靠轮与圆角刀快速地调整到同一旋转中心线上，在顶压滑座与仿形靠轮之间设置了调整装置。如图5所示，该调整装置由调整板一5a、调整板二5b和调整板三5c组成，调整板一5a固定于顶压滑座4c上，在调整板一5a内螺纹连接一竖直丝杆5d，该竖直丝杆5d的一端与调整板二5b的顶部相固连，且调整板一5a和调整板二5b的连接面上相应具有竖直设置且相互配合的滑槽一和滑条一；在调整板二5b内螺纹连接一根与平衡气缸的作用方向平行的水平丝杆5e，该水平丝杆5e上指向升降滑座4b的一端与调整板三5c相固连，且调整板二5b和调整板三5c的连接面上相应具有水平设置且相互配合的滑槽二和滑条二；仿形靠轮2就固定于调整板三5c上；为了防止调整板一与调整二、调整二与调整板三发生脱离，滑槽一、滑条一、滑槽二和滑条二均可采用燕尾形。

为了便于调整圆角刀的轴向加工量，在顶压滑座4c与圆角刀3之间还固设有调节结构三，其具体结构包括设在顶压滑座4c与驱动件6之间的调整板四5f，顶压滑座4c与调整板四5f之间通过相配合的滑槽三和滑条三活动连接，滑条三相对滑槽三的运动方向与驱动件6的输出轴平行，顶压滑座4c内还螺纹连接有与驱动件6的输出轴平行的横向丝杆5g，横向丝杆5g的一端与调整板四5f的同一端相固连，调整板四5f与所述的驱动件6相固连。当转动横向丝杆5g时，横向丝杆5g带动调整板四5f作轴向平移，从而达到调整加工量的目的。

为了减少工件与仿形靠轮2之间的摩擦，可使仿形靠轮2采用图4所示的结构，该仿形靠轮2由一个圆柱形的滚动体2a和套接在滚动体2a内的芯轴2b组成，滚动体2a与芯轴2b之间还套接有轴承2c，芯轴2b就固定于顶压滑座4c上，当驱动装置带动仿形靠轮2平移时，仿形靠轮2就会沿着工件的侧向表面作上下滚动了，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了磨损。

在实际使用时，本仿形机构需配合其它机构一起使用，图6所示为具有该仿形机构的圆角机，该圆角机在机架1上固设有主工作台9，在主工作台9外还设有辅助工作台10，可适应于加工大型工件，仿形机构中的仿形靠轮2和圆角刀3位于主工作台9的一个侧边上，在主工作台9上一般还设有定位挡板9a，以使工件快速定位，在主工作台9的上方还设有压料装置11，该压料装置11包括竖直固定在机架1上的压料气缸，压料气缸的活塞杆下端固设有一个能够作用于工件上的压料盘，还可在压料气缸与机架1之间设置能够调整压料气缸位置的调整器，使压料盘准确作用于工件上所需加工的部分。

工作前，先将工件放到主工作台9上，并与主工作台9上的定位挡板9a靠齐，这样工件就会触动定位挡板9a上的开关，使压料气缸下降将压料盘压紧在工件的上表面；再调节仿形靠轮2的位置，使其准确无误地与圆角刀3位于同一旋转中心线上，并且仿形靠轮2位于封边带8的下边沿处，圆角刀3位于封边带8的转角棱边处，此后，工作气缸4d向上推出活塞杆，带动升降滑座4b、摇臂4a、平衡气缸4f、顶压滑座4c、仿形靠轮2和圆角刀3同步上移，在平衡气缸4f的作用下，仿形靠轮2始终紧靠于封边带8的侧向表面上，这样，仿形靠轮2就能完全模仿封边带的侧向表面的断面轨迹，即上圆弧段、竖直段和下圆弧段的连接，其运动轨迹如图3所示，而圆角刀3就按照仿形靠轮2的走向来圆整，当圆整到封边带8的上圆角边沿后，卸下工件，这时，工作气缸4d缩回活塞杆，反向退回至初始位置，只要将工件转一个角度，就能圆整另一条转角棱边了。

Claims (10)

1.一种圆角机的仿形机构，设在圆角机的机架(1)上，其特征在于，本机构包括一仿形靠轮(2)和一圆角刀(3)，两者设于同一轴线上且由一驱动装置带动作同步平移，在该驱动装置的带动下仿形靠轮(2)能沿着固定于机架(1)上的工件的侧向表面作上下平移且在平移过程中始终有一个垂直作用于所述的工件的侧向表面的作用力，所述的圆角刀(3)与能带动其旋转的驱动件(6)相连，所述的仿形靠轮(2)的外径略小于所述的圆角刀(3)的刀口外径。

2.根据权利要求1所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的驱动装置包括由摇臂(4a)相连的升降滑座(4b)和顶压滑座(4c)，且摇臂(4a)的两端分别铰接在升降滑座(4b)和顶压滑座(4c)上，所述的升降滑座(4b)与能使其作上下移动的工作气缸(4d)相连，上述的仿形靠轮(2)和圆角刀(3)分别固定在顶压滑座(4c)上，且在顶压滑座(4c)上还设有当升降滑座(4b)上升或者下降时都能使仿形靠轮(2)紧贴于工件的侧向表面的顶压件。

3.根据权利要求2所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的机架(1)上固设有竖直放置的导杆(4e)，上述的升降滑座(4b)活动套接在该导杆(4e)上。

4.根据权利要求2所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的顶压件为一水平放置的平衡气缸(4f)，平衡气缸(4f)的缸体铰接于升降滑座(4b)上，平衡气缸(4f)的活塞杆铰接于顶压滑座(4c)上。

5.根据权利要求2-4任一条所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的仿形靠轮(2)包括一个圆柱形的滚动体(2a)和套接在滚动体(2a)内的芯轴(2b)，且滚动体(2a)与芯轴(2b)之间还套接有轴承(2c)，所述的芯轴(2b)固定于顶压滑座(4c)上。

6.根据权利要求5所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的顶压滑座(4c)与所述的仿形靠轮(2)之间固设有能够调整仿形靠轮(2)位置的调整装置。

7.根据权利要求6所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的调整装置由调整板一(5a)、调整板二(5b)和调整板三(5c)组成，所述的调整板一(5a)固定于顶压滑座(4c)上，所述的调整板一(5a)与调整板二(5b)之间设有能使调整板二(5b)相对调整板一(5a)上下移动的调节结构一，所述的调整板二(5b)与调整板三(5c)之间设有能使调整板三(5c)相对调整板二(5b)水平移动的调节结构二，上述的仿形靠轮(2)固定于调整板三(5c)上。

8.根据权利要求7所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的调节结构一是在调整板一(5a)内螺纹连接一竖直丝杆(5d)，该竖直丝杆(5d)的一端与调整板二(5b)的顶部相固连，且调整板一(5a)和调整板二(5b)的连接面上相应具有竖直设置且相互配合的滑槽一和滑条一；所述的调节结构二是在调整板二(5b)内螺纹连接一根与顶压件的作用方向平行的水平丝杆(5e)，该水平丝杆(5e)上指向升降滑座(4b)的一端与调整板三(5c)相固连，且调整板二(5b)和调整板三(5c)的连接面上相应具有水平设置且相互配合的滑槽二和滑条二。

9.根据权利要求6所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的顶压滑座(4c)与圆角刀(3)之间设有能够调整圆角刀(3)轴向位置的调节结构三，所述的调节结构三包括设在顶压滑座(4c)与驱动件(6)之间的调整板四(5f)，所述的顶压滑座(4c)与所述的调整板四(5f)之间通过相配合的滑槽三和滑条三活动连接，滑条三相对滑槽三的运动方向与驱动件(6)的输出轴平行，顶压滑座(4c)内还螺纹连接有与驱动件(6)的输出轴平行的横向丝杆(5g)，横向丝杆(5g)的一端与调整板四(5f)的同一端相固连，所述的调整板四(5f)与所述的驱动件(6)相固连。

10.根据权利要求1-4任一条所述的圆角机的仿形机构，其特征在于，所述的驱动件(6)是电机或者马达。

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