CN201502256U - 自动摆动门减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动摆动门减速装置，包括箱体(14)、电动机(1)、与电动机(1)相连的减速机构及输出主轴(15)；所述的箱体(14)内安装有一对相互啮合的大伞形齿轮(13)和小伞形齿轮(12)，所述的减速机构由连接在电动机(1)输出轴与小伞形齿轮(12)输入轴之间的二至四级行星齿轮减速机构组成；所述大伞形齿轮(13)安装在输出主轴(15)上。该减速装置不但效率高、传动稳定和传动精度高，且整个装置结构更加紧凑合理，装置的使用寿命较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动摆动门，特别是一种自动摆动门减速装置。
背景技术
目前自动摆动门的应用非常广泛，无论在宾馆、饭店还是住宅大楼等都可以见到，自动摆动门不仅开启方便，无需人员操作，同时还能兼顾安全防范的作用。现有的自动摆动门的减速装置主要包括与电动机输出轴相连的皮带传动装置以及与皮带传动装置输出轴相连的三级齿轮传动机构。使用时，在门上设置一传感器，通过该传感器控制电动机的工作，电动机经皮带传动装置带动齿轮转动，再通过三级齿轮传动后连接摆臂实现摆动门的开关动作。这种减速装置不但效率低、运行噪音大，且皮带易磨损导致整个减速装置的使用寿命较短。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种传动平稳、传动精确度高的自动摆动门减速装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动摆动门减速装置，包括箱体、电动机、与电动机相连的减速机构及输出主轴；所述的箱体内安装有一对相互啮合的大伞形齿轮和小伞形齿轮；所述的减速机构由连接在电动机输出轴与小伞形齿轮输入轴之间的二至四级行星齿轮减速机构组成；所述大伞形齿轮安装在输出主轴上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该自动摆动门减速装置的减速机构由安装在箱体内的一对相互啮合的大伞形齿轮、小伞形齿轮和行星齿轮减速机构组成；在电机输出轴与小伞形齿轮输入轴之间设有二至四级行星齿轮减速机构，该减速装置不但效率高、传动稳定和传动精度高，且整个装置结构更加紧凑合理，装置的使用寿命较长。使用该减速装置的自动摆动门的应用范围更加广泛。
作为改进，所述箱体的后端安装有法兰盖；所述箱体的后端安装有法兰盖；所述的二至四级行星齿轮减速机构的输出轴上套有两轴承III，所述两轴承III的外圆固定有轴承套，所述的轴承套固定于法兰盖的后端面。通过轴承套和法兰盖对二级行星齿轮输出轴进行轴向限位，进一步提高了该减速装置的稳定性。
作为进一步改进，所述小伞形齿轮的输入轴上套有两轴承I，所述小伞形齿轮的输入轴通过键I与十字联轴器的左端连接，所述二至四级行星齿轮减速机构的输出轴穿过法兰盖通孔，且通过键II与十字联轴器右端连接；所述十字联轴器中部设有减震连接件通过该结构进一步降低由发动机传过来的震动，降低了运行的噪声。
作为优选所述的二至四级行星齿轮减速机构共同套合在内齿轮套内，所述内齿轮套远离电动机端与轴承套固定连接。这样该减速装置的结构更为紧凑、稳定，且可以为二至四级行星齿轮减速机构提供良好的润滑条件。
附图说明
图1本实用新型自动摆动门减速装置的立体装配剖视示意图。
图2本实用新型自动摆动门减速装置的分解结构示意图。
图1-2中：1 电动机、2 一级内齿轮套、3 一级行星齿轮、4 一级行星轮架、5 内齿轮套、6 二级行星齿轮、7 二级行星轮架、8 轴承套、9 法兰盖、10 十字联轴器、11 轴承I、12 小伞形齿轮、13 大伞形齿轮、14 箱体、15 输出主轴、16 轴承II、17 联轴器、18 键I、19 减震连接件、20 轴承III、21 键II、22 二级太阳轮、23 一级太阳轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
如图1、2所示，一种自动摆动门减速装置，包括箱体14、电动机1、与电动机1相连的减速机构及输出主轴15；所述的箱体14内安装有一对相互啮合的大伞形齿轮13和小伞形齿轮12，所述的减速机构由连接在电动机1输出轴与小伞形齿轮12输入轴之间的二级行星齿轮减速机构组成；所述大伞形齿轮13安装在输出主轴15上。
箱体14的后端由螺栓固定安装有法兰盖9；二级行星轮架7输出轴上套有两轴承III20，两轴承III20的外圆固定有轴承套8，轴承套8固定于法兰盖9后端。
小伞形齿轮12输入轴上套有两轴承I11，小伞形齿轮12输入轴通过键I与十字联轴器10的左端连接；二级行星齿轮架7输出轴穿过法兰盖9通孔，且通过键II 21与十字联轴器10的右端连接；十字联轴器10的中部设有减震连接件19。
输出主轴15两端套有两轴承II 16，两轴承II16的外圈分别固定于箱体14前、后两侧壁的通孔中；输出主轴15的末端设有与摆动门摆臂相连接的联轴器17。箱体由左、右两部分组成，通过螺栓将箱体的两部分固定为一体，
本实施例采用的是二级行星齿轮减速机构，该二级行星齿轮减速机构共同套合在内齿轮套5内，内齿轮套5远离电动机端与轴承套8固定连接。
两级行星齿轮减速机构包括一级太阳轮23、一级行星轮架4、一级行星齿轮3、一级内齿轮套2，二级太阳轮22、二级行星轮架17、二级行星齿轮6及内齿轮套5；一级太阳轮23固定在电动机1的输出轴上，并与安装在一级行星轮架4上的一级行星齿轮3相啮合；且一级太阳轮23与一级行星轮架4同轴线并与一级行星齿轮3的公转轴线重合；二级太阳轮22固定在一级行星轮架4的端面上，两者轴线重合，二级太阳轮22与安装在二级行星轮架7上的二级行星齿轮6相啮合；二级太阳轮22和二级行星轮架7的轴线重合，且与二级行星齿轮6的公转轴线重合；一级内齿轮套2的内齿与一级行星齿轮3相啮合，内齿轮套5的内齿与二级行星齿轮6相啮合，一级内齿轮套2与内齿轮套5固定连接。
电动机1接开始工作，带动电动机1输出轴上的一级太阳轮23转动，由于一级行星齿轮3同时与一级太阳轮23以及一级内齿轮套2啮合，且一级内齿轮套2固定不动，所以一级行星齿轮3既自转又围绕一级太阳轮23公转，一级行星齿轮3固定在一级行星轮架4的架轴上，从而带动一级行星轮架4转动，形成一级行星齿轮减速；一级行星轮架带动固定在其端面上的二级太阳轮22转动，由于二级行星齿轮6同时与二级太阳轮22以及内齿轮套5啮合，且内齿轮套5固定不动，所以二级行星齿轮6既自转又围绕二级太阳轮22公转，二级行星齿轮6固定在二级行星轮架7的架轴上，从而带动二级行星轮架7转动，形成第二级行星齿轮减速；二级行星齿轮架7的输出轴通过十字联轴器10与小伞形齿轮12输入轴相连接，大伞形齿轮13与小伞形齿轮12相啮合，从而带动了大伞形齿轮13转动，大伞形齿轮13安装在输出主轴15上，即得到所需的传速比和扭矩；输出主轴15末端设有联轴器17，与摆动门摆臂相连接，就可以带动摆臂实现摆动门的开关动作。
本实施例中采用的电动机为无刷直流电动机。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，如：该装置也可采用三级或四级行星齿轮减速机构；小伞形齿轮12输入轴与行星齿轮减速机构的输出轴之间的连接也可采用其他方式；等。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动摆动门减速装置，包括箱体(14)、电动机(1)、与电动机(1)相连的减速机构及输出主轴(15)；其特征在于：所述的箱体(14)内安装有一对相互啮合的大伞形齿轮(13)和小伞形齿轮(12)，所述的减速机构由连接在电动机(1)输出轴与小伞形齿轮(12)输入轴之间的二至四级行星齿轮减速机构组成；所述大伞形齿轮(13)安装在输出主轴(15)上。
2.根据权利要求1所述的自动摆动门减速装置，其特征在于：所述箱体(14)的后端固定安装有法兰盖(9)；所述的二至四级行星齿轮减速机构的输出轴上套有两轴承III(20)，所述两轴承III(20)的外圆固定有轴承套(8)，所述的轴承套(8)固定于法兰盖(9)的后端面。
3.根据权利要求1所述的自动摆动门减速装置，其特征在于：所述小伞形齿轮(12)的输入轴上套有两轴承I(11)，所述小伞形齿轮(12)的输入轴通过键I(18)与十字联轴器(10)的左端连接，所述二至四级行星齿轮减速机构的输出轴穿过法兰盖(9)通孔，且通过键II(21)与十字联轴器(10)右端连接；所述十字联轴器(10)中部设有减震连接件(19)。
4.根据权利要求1所述的自动摆动门减速装置，其特征在于：所述的二至四级行星齿轮减速机构共同套合在内齿轮套(5)内，所述内齿轮套(5)远离电动机端与轴承套(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动摆动门减速装置，其特征在于：所述电动机(1)的输出轴与小伞形齿轮(13)的输入轴之间设有二级行星齿轮减速机构；所述的两级行星齿轮减速机构包括一级太阳轮(23)、一级行星轮架(4)、一级行星齿轮(3)、一级内齿轮套(2)，二级太阳轮(22)、二级行星轮架(17)、二级行星齿轮(6)及内齿轮套(5)；所述的一级太阳轮(23)固定在电动机(1)的输出轴上，并与安装在一级行星轮架(4)上的一级行星齿轮(3)相啮合；且所述的一级太阳轮(23)与一级行星轮架(4)同轴线并与一级行星齿轮(3)的公转轴线重合；所述的二级太阳轮(22)固定在一级行星轮架(4)的端面上，且两者轴线重合；所述的二级太阳轮(22)与安装在二级行星轮架(7)上的二级行星齿轮)(6)相啮合；所述的二级太阳轮(22)和二级行星轮架(7)的轴线重合，且与二级行星齿轮(6)的公转轴线重合；所述的一级内齿轮套(2)的内齿与一级行星齿轮(3)相啮合，所述的内齿轮套(5)的内齿与二级行星齿轮(6)相啮合。
6.根据权利要求1所述的自动摆动门减速装置，其特征在于：所述的输出主轴(15)两端套有两轴承I(11)，所述两轴承I(11)的外圈分别固定于箱体(14)前、后两侧壁的通孔中；所述输出主轴(15)的末端设有与摆动门摆臂相连接的联轴器(17)。
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