CN201499431U - 一种半悬挂式耕播联合作业机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种半悬挂式耕播联合作业机具。半悬挂式耕播联合作业机由耕整部件、播种部件、施肥部件、植保部件及全液压机架组成，其特征在于该机与拖拉机采用半悬挂式连接，耕整部件工作动力由拖拉机后输出轴提供，播种部件工作动力由行走地轮(14)提供，液压系统动力由拖拉机液压系统提供，并且通过部件组合，可形成独立的分置式作业。本实用新型可在玉米(大豆)留茬地上一次完成整地、起垄、施肥、播种、镇压等多项作业，从而减少对土地的耕翻次数，有利于土壤的蓄水保墒。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种半悬挂式耕播联合作业机具。
背景技术
旋耕播种机是一种能够同时完成旋耕整地、施肥、播种、覆土、镇压等作业的联合作业机具，其主要优点是采用联合作业，一次完成多种工序，减少作业次数，节本增效。旋耕播种作业质量好，播后地表平整，播深一致。旋耕播种解决了拖拉机轮辙对播种质量的影响。解决了南方水田地区黏重土壤的碎土难和北方一年两熟地区抢农时的问题。
旋耕播种机与拖拉机的连接形式主要采用三点悬挂式，少数采用牵引式。这种机具主要用于麦类播种和水稻旱直播。
近年来，随着农业机械化程度的提高和保护性耕作技术的推广，该类型机具也出现在东北玉米、大豆垄作区，但由于其结构要求紧凑、整机重量要求轻、配套拖拉机功率较大的特点，在实际工作时，出现了通过性差、不能起垄、运输困难的问题，这些制约了该机型的推广。
发明内容
本实用新型为了解决旋耕播种机的作业缺点、减少能耗、提高作业质量、增强机具适应性，提供了一种半悬挂式耕播联合作业机，可在玉米(大豆)留茬地上一次完成整地、起垄、施肥、播种、镇压等多项作业，并且通过部件组合，形成独立的分置式作业。
结合附图，说明如下：
一种半悬挂式耕播联合作业机由耕整部件、播种部件、施肥部件、植保部件及全液压机架组成，该机与拖拉机采用半悬挂式连接，耕整部件工作动力由拖拉机后输出轴提供，播种部件工作动力由行走地轮(14)提供，液压系统动力由拖拉机液压系统提供。
所述的耕整部件包括通过万向节1与拖拉机后输出轴相连的变速箱2、耕整机架26、固定有耕整刀片29的耕整刀架30、起垄铲24，其中变速箱2、耕整刀架30、起垄铲24固定连接在耕整机架上，耕整机架通过限位油缸27固定在全液压机架上，限位油缸27靠固定在液压机架上的限位器31控制其运动轨迹。
所述的播种部件包括种箱12、排种器16、播种开沟器17、仿形机构18、仿行轮15、镇压轮13、预开沟器21、和清草刀22，这些部件组成了一个播种单体，播种单体通过四连杆仿形机构18连接在全液压机架的播种机架33上，排种动力由地轮14通过播种传动系统总成9提供。
所述的施肥部件包括肥箱7、排肥器总成20及排肥开沟器23；排肥器总成20安装在肥箱7上，肥箱7、排肥开沟器23固定在全液压机架上，排肥动力由地轮14通过施肥传动系统总成8提供。
所述的全液压机架包括组合机架28、限位油缸27、地轮油缸10、地轮14、地轮支架19、摩擦传动轮11。地轮油缸、地轮、摩擦传动轮铰链在地轮支架上，地轮支架、限位油缸固定在组合机架上。
所述的植保部件包括固定在药箱支架3上的药箱4、药泵5、连接有喷头34的可折叠管路6，药泵、药箱支架、可折叠管路固定在全液压机架上，其动力由耕整变速箱2提供。
所述的全液压机架可拆卸，并且通过部件组合，可形成独立的分置式作业。
本实用新型的有益效果是，可在玉米(大豆)留茬地上一次完成整地、起垄、施肥、播种、镇压等多项作业，从而减少对土地的耕翻次数，有利于土壤的蓄水保墒。采用拖拉机半悬挂牵引模式，可以减小该机型的配套动力。联合作业还可以节省人工、农资、燃油等消耗，有利于提高农民收入。
附图说明
图1是本实用新型的运输状态图；
图2是本实用新型的作业状态图。
其中：1.万向节 2.变速箱 3.药箱支架 4.药箱 5.药泵 6.可折叠管路 7.肥箱 8.施肥传动系统总成 9.播种传动系统总成 10.地轮油缸 11.摩擦传动轮 12.种箱 13.镇压轮 14.地轮 15.仿形轮 16.排种器 17.播种开沟器 18.四连杆仿形机构 19.地轮支架 20.排肥器 21.预开沟器 22.清草刀 23.排肥开沟器 24.起垄铲 25.限位销 26.耕整机架 27.限位油缸 28.组合机架 29.耕整刀片 30.耕整刀架 31.限位器 32.施肥管33.播种机架 34.喷头。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例进一步说明本实用新型的具体内容及其工作过程：
一种半悬挂式耕播联合作业机由耕整部件、播种部件、施肥部件、植保部件及全液压机架组成，该机与拖拉机采用半悬挂式连接，耕整部件工作动力由拖拉机后输出轴提供，播种部件工作动力由行走地轮14提供，液压系统动力由拖拉机液压系统提供，并且通过部件组合，可形成独立的分置式作业。该机作业时，首先利用限位油缸27调整耕整部件位置，然后利用地轮14支撑油缸，使机架整体下降到工作位置，最后由拖拉机给出动力进行联合作业；该机运输或转移时，首先断开拖拉机动力，然后利用地轮支撑油缸，使机架整体上升到运输位置，必要时将限位油缸行程收缩到最小。
所述的耕整部件包括通过万向节1与拖拉机后输出轴相连的变速箱2、耕整机架26、固定有耕整刀片29的耕整刀架30、起垄铲24，其中变速箱2、耕整刀架30、起垄铲24固定连接在耕整机架26上，耕整机架通过限位油缸27固定在全液压机架上，限位油缸27靠固定在液压机架上的限位器31控制其运动轨迹。工作时，整地动力由拖拉机后输出轴提供，经变速箱提供给整地刀片进行碎茬(或旋耕)作业，起垄铲在整理完的地面进行起垄作业。
所述的播种部件包括种箱12、排种器16、播种开沟器17、四连杆仿形机构18、仿行轮15、镇压轮13、预开沟器21、和清草刀22，这些部件组成了一个播种单体，播种单体通过四连杆仿形机构18连接在全液压机架的播种机架33上。工作时，清草刀首先清理播种位置的地面，预开沟器进行松土、预开沟，仿形轮根据地形向上或向下仿形，播种开沟器随仿形轮作同样运动的同时划出下种沟，在种箱中的种子通过排种器、输种管落入下种沟，镇压轮最后对下种沟进行覆埋、镇压。根据不同排种器的结构，排种动力由地轮14通过由中间传动轴、播种传动链轮、张紧链轮组成的播种传动系统总成9提供。
所述的施肥部件包括肥箱7、排肥器总成20及排肥开沟器23；排肥器总成20安装在肥箱7上，肥箱7、排肥开沟器23固定在全液压机架上。工作时，排肥开沟器在地面上开出下肥沟，在肥箱中的肥料经过排肥器、施肥管32落入下肥沟，最后由镇压轮进行覆埋、镇压。排肥动力由地轮14通过由中间传动轴、施肥传动链轮、张紧链轮组成的施肥传动系统总成8提供。
所述的全液压机架包括组合机架28、限位油缸27、地轮油缸10、地轮14、地轮支架19、摩擦传动轮11；地轮油缸、地轮、摩擦传动轮铰链在地轮支架19上，地轮支架、限位油缸固定在组合机架上。地轮油缸行程缩短时，地轮与传动摩擦轮接触，机具处于作业状态，随着地轮转动，传动摩擦轮带动中间传动轴转动，通过中间轴上的链轮，将动力传递给施肥部件和播种部件。地轮油缸行程加长时，地轮与传动摩擦轮分离，中间轴停止转动，机具处于运输或地头转移状态。限位油缸固定在组合机架上，用来调整整地机的作业深度。该液压机架结构牢固、调整方便、部件通用性高，通过播种、耕整、植保、施肥、深松等部件的合理组合，可成为播种施肥机、耕整施肥机、植保施肥机、耕整施肥深松机等多种机具，都可以一次进地完成多项农艺作业。
所述的植保部件包括固定在药箱支架3上的药箱4、药泵5、连接有喷头34的可折叠管路6，药泵、药箱支架、可折叠管路固定在全液压机架上，其动力由耕整变速箱2提供。工作时，药箱中的药液首先被吸入药泵，经药泵加压后，再经可折叠管路从喷头喷出，喷洒，喷洒位置为机具作业后的全幅地面。
所述的全液压机架可拆卸，并且通过部件组合，可形成独立的分置式作业。
本实用新型的工作过程是：
运输时
1)将拖拉机后悬挂牵引板与机具牵引点相连，并连接液压管路；2)开启拖拉机液压泵，通过液压分配器控制各油缸工作；3)使地轮油缸10行程加长，当达到最长行程时，安装上安全锁；4)使限位油缸27行程缩短，当达到最短行程时，安装上限位销25；5)提升拖拉机后悬挂牵引板，收起机具支脚；6)调整拖拉机后悬挂牵引板高度，使机具达到运输位置。
作业时
1)在田地中，调整拖拉机与机具在同一直线上，使用万向节连接拖拉机后输出轴与变速箱输入轴，加好种、肥及药液；2)拆除地轮油缸安全锁与限位油缸限位销；3)收缩地轮油缸，使地轮与摩擦传动轮相接触，并保证一定压力，排肥开沟器、排种开沟器、镇压轮等工作部件与地面接触；4)启动拖拉机后输出，伸长限位油缸，调整耕整部件到工作状态；5)启动拖拉机进行作业；6)当地头转弯时，停止拖拉机后输出轴工作，伸长地轮油缸，分离播种传动，提升拖拉机后悬挂牵引板位置，进行短距离转移；7)在作业时，还可通过调整地轮油缸和限位油缸的行程，控制施肥深度和旋耕深度。
分置作业
1)拆除耕整部件，该机具可作为免耕播种施肥机使用；2)拆除播种部件，分离播种传动装置，该机具可作为耕整施肥机使用；3)拆除耕整部件、播种部件，分离播种传动装置，安装植保变速箱，该机具可作为中耕植保施肥机使用；4)该机具还可安装深松铲等部件，进行多项作业组合。
本实用新型采用半悬挂式连接，运用机械和液压耦合方式，为该机具提供控制和作业的动力，耕整部件后部与播种部件前端距离较大，起垄部件可以顺利完成起垄，碎土、秸秆、杂草通过性好，作业质量提高。本实用新型解决了该种机型机具通过性能差、运输困难的问题，增加了起垄作业，适用于多种作物的平作和垄作，地块适应性强，并且调整方便、自动化程度高。
Claims (1)
1.一种半悬挂式耕播联合作业机由耕整部件、播种部件、施肥部件、植保部件及全液压机架组成，其特征在于该机与拖拉机采用半悬挂式连接，耕整部件工作动力由拖拉机后输出轴提供，播种部件工作动力由行走地轮(14)提供，液压系统动力由拖拉机液压系统提供；所述的耕整部件包括通过万向节(1)与拖拉机后输出轴相连的变速箱(2)、耕整机架(26)、固定有耕整刀片(29)的耕整刀架(30)、起垄铲(24)，其中变速箱(2)、耕整刀架(30)、起垄铲(24)固定连接在耕整机架上，耕整机架通过限位油缸(27)固定在全液压机架上，限位油缸(27)靠固定在液压机架上的限位器(31)控制其运动轨迹；所述的播种部件包括种箱(12)、排种器(16)、播种开沟器(17)、仿形机构(18)、仿行轮(15)、镇压轮(13)、预开沟器(21)、和清草刀(22)，这些部件组成了一个播种单体，播种单体通过四连杆仿形机构(18)连接在全液压机架的播种机架(33)上，排种动力由地轮(14)通过播种传动系统总成(9)提供；所述的施肥部件包括肥箱(7)、排肥器总成(20)及排肥开沟器(23)；排肥器总成(20)安装在肥箱(7)上，肥箱(7)、排肥开沟器(23)固定在全液压机架上，排肥动力由地轮(14)通过施肥传动系统总成(8)提供；所述的全液压机架包括组合机架(28)、限位油缸(27)、地轮油缸(10)、地轮(14)、地轮支架(19)、摩擦传动轮(11)；地轮油缸、地轮、摩擦传动轮铰链在地轮支架(19)上，地轮支架、限位油缸固定在组合机架上；所述的植保部件包括固定在药箱支架(3)上的药箱(4)、药泵(5)、连接有喷头(34)的可折叠管路(6)，药泵、药箱支架、可折叠管路固定在全液压机架上，其动力由耕整变速箱(2)提供；所述的全液压机架可拆卸，并且通过部件组合，可形成独立的分置式作业。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100609 Termination date: 20110327 |