CN201495078U - 用于托盘装卸的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于托盘装卸的装置，包括插板、插板架、可伸缩支撑杆、固定座、U型支撑臂和固定臂，以使用方向为基准，插板左右两侧分别固设一个插板架，该两个插板架的外侧壁下端与U型支撑臂的开口端内侧壁铰接连接，U型支撑臂远离开口端的端壁固定定位于固定臂一端，U型支撑臂的两侧壁上侧分别固设有一个固定座，固定座上端与可伸缩支撑杆的固定端铰接，可伸缩支撑杆的活动端与插板架上端铰接，插板靠近固定臂的一端恰可容置于U型支撑臂内侧空间内，本实用新型通过一个四连杆机构轻松的控制插板翻转，这样就可快速、准确的装卸托盘，提高了托盘的装卸的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装卸装置，尤其是一种用于托盘装卸的装置。
背景技术
目前托盘的装卸一般都采用吊装、叉车等大型设备共同操作，操作麻烦、耗时，摆码容易出现偏位等现象。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种用于托盘装卸的装置，该装置可快速、准确的装卸托盘。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种用于托盘装卸的装置，包括插板、插板架、可伸缩支撑杆、固定座、U型支撑臂和固定臂，以使用方向为基准，插板左右两侧分别固设一个插板架，该两个插板架的外侧壁下端与U型支撑臂的开口端内侧壁铰接连接，U型支撑臂远离开口端的端壁固定定位于固定臂一端，U型支撑臂的两侧壁上侧分别固设有一个固定座，固定座上端与可伸缩支撑杆的固定端铰接，可伸缩支撑杆的活动端与插板架上端铰接，插板靠近固定臂的一端恰可容置于U型支撑臂内侧空间内，这样插板架、可伸缩支撑杆、固定座和U型支撑臂形成一个四连杆机构，由于可伸缩支撑杆轴向可伸缩，这样通过可伸缩支撑杆的轴向伸缩就带动插板架绕其与U型支撑臂的铰接位置旋转，插板架的旋转就带动了整个插板的翻转，即实现了插板装卸托盘的功能。
作为本实用新型的进一步改进，可伸缩支撑杆为气缸，其活动端为气缸的活塞杆，其固定端为气缸的缸体，也可使用液压缸或者通过马达带动凸轮旋转，此类都是同领域技术人员所熟知的结构，此处不再详细叙述。
作为本实用新型的进一步改进，插板上侧表面设有凹凸花纹，这样就可增大摩擦，防止托盘在其表面发生滑移甚至脱落而造成损坏。
作为本实用新型的进一步改进，插板架沿U型支撑臂轴向中心线成对称状态分布。
作为本实用新型的进一步改进，所述插板沿两插板架中心连线呈对称分布状态，这样保证插板两侧受力平衡。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一个四连杆机构轻松的控制插板翻转，这样就可快速、准确的装卸托盘，提高了托盘的装卸的效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
实施例：一种用于托盘装卸的装置，包括插板1、插板架2、可伸缩支撑杆3、固定座4、U型支撑臂5和固定臂6，以使用方向为基准，插板1左右两侧分别固设一个插板架2，该两个插板架2的外侧壁下端与U型支撑臂5的开口端内侧壁铰接连接，U型支撑臂5远离开口端的端壁固定定位于固定臂6一端，U型支撑臂5的两侧壁上侧分别固设有一个固定座4，固定座4上端与可伸缩支撑杆3的固定端铰接，可伸缩支撑杆3的活动端与插板架2上端铰接，插板1靠近固定臂6的一端恰可容置于U型支撑臂5内侧空间内，这样插板架2、可伸缩支撑杆3、固定座4和U型支撑臂5形成一个四连杆机构，由于可伸缩支撑杆3轴向可伸缩，这样通过可伸缩支撑杆3的轴向伸缩就带动插板架2绕其与U型支撑臂5的铰接位置旋转，插板架2的旋转就带动了整个插板1的翻转，即实现了插板1装卸托盘的功能。
所述可伸缩支撑杆3为气缸，其活动端为气缸的活塞杆，其固定端为气缸的缸体，也可使用液压缸或者通过马达带动凸轮旋转，此类都是同领域技术人员所熟知的结构，此处不再详细叙述。
所述插板1上侧表面设有凹凸花纹11，这样就可增大摩擦，防止托盘在其表面发生滑移甚至脱落而造成损坏。
所述插板架2沿U型支撑臂5轴向中心线成对称状态分布。
所述插板1沿两插板架2中心连线呈对称分布状态，这样可保证插板1两侧受力平衡。
Claims (5)
1.一种用于托盘装卸的装置，其特征是：包括插板(1)、插板架(2)、可伸缩支撑杆(3)、固定座(4)、U型支撑臂(5)和固定臂(6)，以使用方向为基准，插板(1)左右两侧分别固设一个插板架(2)，该两个插板架(2)的外侧壁下端与U型支撑臂(5)的开口端内侧壁铰接连接，U型支撑臂(5)远离开口端的端壁固定定位于固定臂(6)一端，U型支撑臂(5)的两侧壁上侧分别固设有一个固定座(4)，固定座(4)上端与可伸缩支撑杆(3)的固定端铰接，可伸缩支撑杆(3)的活动端与插板架(2)上端铰接，插板(1)靠近固定臂(6)的一端恰可容置于U型支撑臂(5)内侧空间内。
2.根据权利要求1所述的一种用于托盘装卸的装置，其特征是：可伸缩支撑杆(3)为气缸，其活动端为气缸的活塞杆，其固定端为气缸的缸体。
3.根据权利要求1所述的一种用于托盘装卸的装置，其特征是：插板(1)上侧表面设有凹凸花纹(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于托盘装卸的装置，其特征是：插板架(2)沿U型支撑臂(5)轴向中心线成对称状态分布。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于托盘装卸的装置，其特征是：所述插板(1)沿两插板架(2)中心连线呈对称分布状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202340110U CN201495078U (zh) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | 用于托盘装卸的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2009202340110U CN201495078U (zh) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | 用于托盘装卸的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201495078U true CN201495078U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42438286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202340110U Expired - Lifetime CN201495078U (zh) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | 用于托盘装卸的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201495078U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102701113A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-03 | 孙以川 | 智能物流搬运车 |
| CN101987715B (zh) * | 2009-08-03 | 2013-08-14 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 用于托盘装卸的装置 |
| CN104150404A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-11-19 | 国家电网公司 | 一种高压电缆轨道运载装卸工具车 |
| CN105281149A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-01-27 | 上海航天测控通信研究所 | 一种自动脱落插头的保护装置 |
-
2009
- 2009-08-03 CN CN2009202340110U patent/CN201495078U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Device for assembling and disassembling tray Effective date of registration: 20101216 Granted publication date: 20100602 Pledgee: Kunshan city Company limited by guarantee Pledgor: Austong Intelligent Robot Technology Co., Ltd. Registration number: 2010990001008 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20100602 Effective date of abandoning: 20090803 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |