CN201486556U - 移机和助推装置及采用其的掘进机 - Google Patents
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Abstract
移机和助推装置及采用其的掘进机，用于掘进机的移机和助推作业，该装置包括一移机油缸和与该移机油缸传动连接的侧伸油缸，所述侧伸油缸的末端设置有抓盘，所述侧伸油缸为与移机油缸连接设置的两组。该移机和助推装置及其掘进机的结构设计合理，可有效加大掘进机爬坡能力，并增加掘进机掘进过程中稳定性，能够有效地使掘进机借助移机和助推装置对巷道上下帮的侧推力，完成掘进机的有效移机和行进。
Description
技术领域
本实用新型属于掘进机及其辅助设备，具体的涉及一种可适用于大倾角掘进机作业的移机和助推装置及采用其的掘进机
背景技术
地下采矿特别是煤矿矿井采矿过程中采用掘进机作为截割掘进设备，如图1和图2所示，掘进机10是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。其通过履带可以在掘进巷道内行走和掘进，但是对于倾角比较大的掘进区域，其在移机过程中容易出现下滑，特别是在上山掘进且顶板锚索淋水较大使掘进机前行时更易产生下滑，影响掘进作业并会带来安全隐患，如何利用井下环境改进掘进机的移机和稳定性能，成为保证掘进施工和掘进机安全工作的重要内容。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可有效加大掘进机爬坡能力，并增加掘进机掘进过程中稳定性的移机和助推装置以及采用该移机和助推装置的掘进机。其结构设计合理，能够有效地使掘进机借助移机和助推装置对巷道上下帮的侧推力，完成掘进机的有效移机和行进。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种移机和助推装置，用于掘进机的移机和助推作业，其特征在于包括一移机油缸和与该移机油缸传动连接的侧伸油缸，所述侧伸油缸的末端设置有抓盘，所述侧伸油缸为与移机油缸连接设置的两组。
具体地讲，所述移机油缸向掘进机的后端部延伸设置，该移机油缸连接设置一三向连接体，所述三向连接体还连接设置所述侧伸油缸。
所述移机油缸与三向连接体通过定位销轴铰接连接，所述三向连接体与所述侧伸油缸通过定位销轴铰接连接。
所述抓盘为具有齿盘的触件，所述抓盘与侧伸油缸铰接设置。
一种掘进机，包括履带和履带架，其特征在于所述掘进机上连接设置一移机油缸，该移机油缸向掘进机的后端延伸设置并连接两侧伸油缸，两侧伸油缸的端部设置有抓盘，两侧伸油缸分别向掘进机的两侧延伸设置。
具体地讲，所述移机油缸连接设置一三向连接体，所述三向连接体还连接设置所述侧伸油缸。
所述移机油缸与三向连接体通过定位销轴铰接连接，所述三向连接体与所述侧伸油缸通过定位销轴铰接连接。
所述抓盘为具有齿盘的触件，所述抓盘与侧伸油缸铰接设置。
所述掘进机上进一步设置一支撑油缸，所述支撑油缸向上延伸设置，该支撑油缸的顶部铰接设置抓盘。
掘进机的液压系统连接设置三组换向阀，所述三组换向阀分别控制连接所述移机油缸和侧伸油缸。
该移机和助推装置可加装或者安装于原掘进机上，并与掘进机的液压系统相连接，可适合掘进机的大倾角迎头掘进使用。该掘进机借助该移机和助推装置，实现侧伸、移机和支撑功能，加大掘进机爬坡能力，和增加掘进机掘进过程中的稳定性。
本实用新型的有益效果在于，该移机和助推装置及其掘进机的结构设计合理，可有效加大掘进机爬坡能力，并增加掘进机掘进过程中稳定性，能够有效地使掘进机借助移机和助推装置对巷道上下帮的侧推力，完成掘进机的有效移机和行进。
附图说明
图1是现有掘进机的侧面结构示意图；
图2是先有掘进机的俯视结构图；
图3是本实用新型具体实施方式中移机和助推装置的结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式中掘进机的示意图；
图5是本实用新型具体实施方式中掘进机的另一状态示意图。
具体实施方式
如图3所示，该移机和助推装置30可用于掘进机的移机和助推作业，其由移机油缸31和侧伸油缸33、35组成，移机油缸31传动连接两组侧伸油缸33、35，侧伸油缸的末端设置有抓盘34、36，移机油缸31向掘进机的后端部延伸设置，该移机油缸连接设置一三向连接体32，三向连接体还连接设置侧伸油缸，移机油缸与三向连接体通过定位销轴铰接连接，三向连接体与侧伸油缸通过定位销轴铰接连接。抓盘为具有齿盘的触件，抓盘与侧伸油缸铰接设置。
如图4和图5所示，该掘进机40包括履带和履带架，掘进机上连接设置一移机油缸41，该移机油缸41向掘进机的后端延伸设置并连接两组侧伸油缸43、45，两侧伸油缸的端部设置有抓盘44、46，两侧伸油缸分别向掘进机的两侧延伸设置。移机油缸41连接设置一三向连接体42，三向连接体42还连接设置侧伸油缸。移机油缸与三向连接体通过定位销轴铰接连接，三向连接体与所述侧伸油缸通过定位销轴铰接连接。抓盘44、46为具有齿盘的触件，抓盘与侧伸油缸铰接设置。掘进机上还设置一支撑油缸47，支撑油缸向上延伸设置，该支撑油缸47的顶部铰接设置抓盘。该掘进机的液压系统连接设置三组换向阀，三组换向阀分别控制连接移机油缸和侧伸油缸。
该掘进机可在原掘进机基础上，通过对本体及履带架进行改造，加装移机和助推装置和支撑油缸实现。在进行工作时，首先给侧伸油缸供油使掘进机支撑到巷道上帮两侧，移机油缸供油实现助推，支撑油缸支撑顶板实现掘进机下滑，收回侧伸油缸和移机油缸。然后在给侧伸油缸供油使掘进机支撑到上下帮上，收回支撑油缸，给移机油缸供油实现助推移机，支撑油缸支撑顶板实现掘进机下滑。重复以上动作可连续作业。在掘进机截割作业时，支撑油缸支撑到顶板可增加掘进机稳定性，提高工作效率。
Claims (10)
1.一种移机和助推装置，用于掘进机的移机和助推作业，其特征在于包括一移机油缸和与该移机油缸传动连接的侧伸油缸，所述侧伸油缸的末端设置有抓盘，所述侧伸油缸为与移机油缸连接设置的两组。
2.根据权利要求1所述的移机和助推装置，其特征在于所述移机油缸向掘进机的后端部延伸设置，该移机油缸连接设置一三向连接体，所述三向连接体还连接设置所述侧伸油缸。
3.根据权利要求2所述的移机和助推装置，其特征在于所述移机油缸与三向连接体通过定位销轴铰接连接，所述三向连接体与所述侧伸油缸通过定位销轴铰接连接。
4.根据权利要求1所述的移机和助推装置，其特征在于所述抓盘为具有齿盘的触件，所述抓盘与侧伸油缸铰接设置。
5.一种掘进机，包括履带和履带架，其特征在于所述掘进机上连接设置一移机油缸，该移机油缸向掘进机的后端延伸设置并连接两侧伸油缸，两侧伸油缸的端部设置有抓盘，两侧伸油缸分别向掘进机的两侧延伸设置。
6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于所述移机油缸连接设置一三向连接体，所述三向连接体还连接设置所述侧伸油缸。
7.根据权利要求6所述的掘进机，，其特征在于所述移机油缸与三向连接体通过定位销轴铰接连接，所述三向连接体与所述侧伸油缸通过定位销轴铰接连接。
8.根据权利要求5所述的掘进机，，其特征在于所述抓盘为具有齿盘的触件，所述抓盘与侧伸油缸铰接设置。
9.根据权利要求5所述的掘进机，，其特征在于所述掘进机上进一步设置一支撑油缸，所述支撑油缸向上延伸设置，该支撑油缸的顶部铰接设置抓盘。
10.根据权利要求5所述的掘进机，，其特征在于掘进机的液压系统连接设置三组换向阀，所述三组换向阀分别控制连接所述移机油缸和侧伸油缸。
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