CN201471459U - 一体便携式智能电动剪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体便携式智能电动剪，包括电动剪刀具、壳体以及安装于壳体内的操作系统和蓄电池组件，所述操作系统的输出端与电动剪刀具相连并控制电动剪刀具的运动，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电。本实用新型是一种结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长的一体便携式智能电动剪。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到直流电动工具领域，特指一种一体便携式智能电动剪。
背景技术
随着科学技术的发展，国内、外各种直流电动工具不断被科技人员开发出来，它以其方便、便携性、高效等优点倍受消费者的青睐和喜爱。为减轻在园林、花木、果园工作的人员劳动强度，需要有一把用于修枝、嫁接、采果等工作的电动剪刀，在工业领域从事薄板(2mm以下铁、铜、铝等薄板)工作的人员也需要有一把能方便工作，减轻劳动强度的电动剪刀。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长的一体便携式智能电动剪。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种一体便携式智能电动剪，其特征在于：包括电动剪刀具、壳体以及安装于壳体内的操作系统和蓄电池组件，所述操作系统的输出端与电动剪刀具相连并控制电动剪刀具的运动，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电。
作为本实用新型的进一步改进：
所述操作系统包括操作手柄、磁条、霍尔传感器、变频无刷直流电机以及滚珠螺帽丝杆副所述滚珠螺帽丝杆副包括传动丝杆和套设于传动丝杆上的滚珠螺帽，所述传动丝杆与变频无刷直流电机的输出端相连，所述操作手柄的上端铰接于滚珠螺帽上，操作手柄的下端与安装于滚珠螺帽上的磁条联动，所述霍尔传感器位于磁条的一侧用来检测磁条的移动信号并将该磁条移动信号转换成输送给变频无刷直流电机的控制信号。
所述滚珠螺帽通过传动连杆与电动剪刀具相连。
所述磁条的一端与操作手柄相连，另一端与复位弹簧相连。
所述壳体由电动剪外壳和蓄电池连接装置连接组成，所述蓄电池连接装置包括用来盛放蓄电池组件的蓄电池盒和锁止机构，所述锁止机构包括锁止滑杆、一个以上的锁舌以及开设于电动剪外壳上的安装槽，所述锁舌位于锁止滑杆上，锁止滑杆滑设于安装槽内，所述蓄电池盒上开设有与锁舌配合的锁扣。
所述锁止滑杆的一端与安装槽内壁之间设有回位弹簧。
所述锁止滑杆通过连接柱与位于电动剪外壳外表面上的滑杆推帽相连。
所述壳体上装设有工作照明灯。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：
1、本实用新型的一体便携式智能电动剪，将所有部件连成一个整体，结构简单紧凑、体积小，大大增强了其便携性；
2、本实用新型的一体便携式智能电动剪中采用智能型的操作系统，可以使操作人员的操控直接、精确地与驱动机构相对应，提高其操控性；同时，不需要电机每次工作都处于最大输出的状态，节能性好，大大延长了直流电动工具的续航时间；
3、本实用新型的一体便携式智能电动剪中将电动剪外壳与蓄电池连接装置设计成支持快速插拔的模式，只需控制锁止滑杆的移动即可完成蓄电池盒与电动剪外壳之间的连接，其具有结构简单紧凑、使用简便快捷、连接效果好、适用范围广、能大大提高直流电动工具便携性等优点。
附图说明
图1是本实用新型的外形结构示意图；
图2是本实用新型去掉外壳一面挡板后的结构示意图；
图3是本实用新型中操作系统的结构示意图；
图4是本实用新型中蓄电池连接装置的主视结构示意图；
图5是本实用新型中蓄电池连接装置的俯视结构示意图。
图例说明
1、电动剪刀具；101、活动上刀片；102、固定下刀片；103、刀头螺钉；104、刀头传动臂；2、壳体；201、电动剪外壳；202、蓄电池连接装置；2021、锁扣；2022、锁止滑杆；2023、锁舌；2024、滑杆推帽；2025、蓄电池盒；2026、导电铜柱；2027、连接柱；2028、回位弹簧；2029、安装槽；3、操作系统；301、操作手柄；302、磁条；303、霍尔传感器；304、变频无刷直流电机；305、滚珠螺帽丝杆副；3501、传动丝杆；3502、滚珠螺帽；306、传动连杆；307、复位弹簧；308、行星齿轮变速箱；4、蓄电池组件；5、工作照明灯；6、工作电源开关
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一体便携式智能电动剪，包括电动剪刀具1、壳体2以及安装于壳体2内的操作系统3和蓄电池组件4，操作系统3的输出端与电动剪刀具1相连并控制电动剪刀具1的运动，蓄电池组件4与操作系统3相连并为其供电。电动剪刀具1由通过刀头螺钉103铰接在一起的活动上刀片101、固定下刀片102组成，活动上刀片101通过刀头传动臂104与操作系统3的输出端相连。壳体2上装设有工作照明灯5，以方便操作者在黑暗处进行工作。壳体2上装有工作电源开关6，操作者可直接通过其直接开启或关闭电动剪。
如图3所示，本实用新型中操作系统，它包括操作手柄301、磁条302、霍尔传感器303、变频无刷直流电机304以及滚珠螺帽丝杆副305，滚珠螺帽丝杆副305包括传动丝杆3501和套设于传动丝杆3501上的滚珠螺帽3502，传动丝杆3501与变频无刷直流电机304的输出端相连，滚珠螺帽3502与传动丝杆3501之间为滚动摩擦，大大降低了传动工作中的能量损耗，能够保证直流电动工具中执行机构的正常工作。传动丝杆3501与变频无刷直流电机304的输出端之间还设有行星齿轮变速箱308。滚珠螺帽3502通过传动连杆306与刀头传动臂104相连，在变频无刷直流电机304的驱动下传动丝杆3501转动，通过螺纹配合安装于传动丝杆3501上的滚珠螺帽3502做前、后运动，进而通过传动连杆306和刀头传动臂104驱动活动上刀片101绕刀头螺钉103转动完成与固定下刀片102的分、合。操作手柄301的上端铰接于滚珠螺帽3502上，在操作人员的按压下，操作手柄301可绕铰接点转动，操作手柄301的下端与安装于滚珠螺帽3502上的磁条302联动，磁条302套装在滚珠螺帽3502上并可相对于滚珠螺帽3502运动。磁条302的一端与操作手柄301相连，另一端与复位弹簧307相连。磁条302可采用常规的NS永磁体，霍尔传感器303则为包括霍尔元件的集成电路板。霍尔传感器303可以装设于磁条302周围的任意一侧，在本实施例中霍尔传感器303位于磁条302的上方用来检测磁条302的移动并将该磁条302的移动转换成输送给变频无刷直流电机304的控制信号。工作时，当操作手柄301在按压力的作用下做逆时针转动时，位于操作手柄301一端的磁条302会随之产生向右的运动，复位弹簧307逐渐压紧产生回复力，同时霍尔传感器303实时检测磁条302的移动距离，并产生与该移动距离对应的电压变化，最后将该电压变化传送给变频无刷直流电机304以完成对变频无刷直流电机304的控制，霍尔传感器303所产生的电压变化决定变频无刷直流电机304的旋转方向和转矩大小。此时，变频无刷直流电机304接受到控制信号后，输出轴转动，与输出轴相连的传动丝杆3501带动滚珠螺帽3502往右移动，拉动传动连杆306运动，从而使电动剪完成作业。在这个过程中，操作手柄301的运动幅度、大小与变频无刷直流电机304的驱动完全对应，能够使操作人员的操控更加精确，也使能量的损耗降至最低，延长直流电动工具的续航时间。当操作人员撤走按压力后，复位弹簧307的回复力作用于磁条302以及操作手柄301上，操作手柄301顺时针旋转，磁条302的移动将会令霍尔传感器303产生一个与之对应的控制信号，同时变频无刷直流电机304的输出轴在该控制信号的作用下将会向反向转动，带动滚珠螺帽3502往左移动，并推动传动连杆306运动，使电动剪刀具1复位。在具体实施例中，也可以令霍尔传感器303直接根据磁条302的移动产生0～5V的电压变化，可以设定2.5V变频无刷直流电机304的转速为0，0～2.5V即变频无刷直流电机304反转，2.5～5V为变频无刷直流电机304正转。
如图4和图5所示，本实用新型中壳体2由电动剪外壳201和蓄电池连接装置202连接组成，电动剪刀具1与电动剪外壳201的前端相连，蓄电池连接装置202与电动剪外壳201的尾端相连。该蓄电池连接装置202包括蓄电池盒2025和锁止机构，蓄电池盒2025用来盛装蓄电池组件4，蓄电池盒2025与电动剪外壳201相连的一端上设有一个以上的导电铜柱2026，通过导电铜柱2026与电动剪保持电连接并为其供电。该锁止机构包括锁止滑杆2022、一个以上的锁舌2023以及开设于电动剪外壳201上的安装槽2029，锁舌2023位于锁止滑杆2022上，锁止滑杆2022滑设于安装槽2029内，蓄电池盒2025上开设有与锁舌2023配合的锁扣2021，进入锁止滑杆2022的一端与安装槽2029内壁之间设有回位弹簧2028，蓄电池盒2025与电动剪处于未连接或连接状态时，回位弹簧2028处于正常状态，而推动锁止滑杆2022使锁舌2023脱离锁扣2021或使锁舌2023进入锁扣2021时，回位弹簧2028处于压缩状态产生回复力。锁止滑杆2022通过连接柱2027与位于电动剪外壳201外表面上的滑杆推帽2024相连，通过滑杆推帽2024即可使操作人员轻易在电动剪外壳201的外表面对锁止机构的启闭进行控制。使用时，操作人员只需用较小的力量将蓄电池盒2025往电动剪外壳201的方向推动，同时推动滑杆推帽2024，将锁止滑杆2022推动，令锁舌2023不会妨碍蓄电池盒2025到达预订位置；然后松开滑杆推帽2024，在回位弹簧2028的作用下，锁止滑杆2022回位，此时锁舌2023正好卡套于锁扣2021内，使蓄电池盒2025与电动剪外壳201之间连接成一体，稳定可靠。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种一体便携式智能电动剪，其特征在于：包括电动剪刀具(1)、壳体(2)以及安装于壳体(2)内的操作系统(3)和蓄电池组件(4)，所述操作系统(3)的输出端与电动剪刀具(1)相连并控制电动剪刀具(1)的运动，所述蓄电池组件(4)与操作系统(3)相连并为其供电。
2.根据权利要求1所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述操作系统(3)包括操作手柄(301)、磁条(302)、霍尔传感器(303)、变频无刷直流电机(304)以及滚珠螺帽丝杆副(305)，所述滚珠螺帽丝杆副(305)包括传动丝杆(3501)和套设于传动丝杆(3501)上的滚珠螺帽(3502)，所述传动丝杆(3501)与变频无刷直流电机(304)的输出端相连，所述操作手柄(301)的上端铰接于滚珠螺帽(3502)上，操作手柄(301)的下端与安装于滚珠螺帽(3502)上的磁条(302)联动，所述霍尔传感器(303)位于磁条(302)的一侧用来检测磁条(302)的移动信号并将该磁条(302)移动信号转换成输送给变频无刷直流电机(304)的控制信号。
3.根据权利要求2所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述滚珠螺帽(3502)通过传动连杆(306)与电动剪刀具(1)相连。
4.根据权利要求3所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述磁条(302)的一端与操作手柄(301)相连，另一端与复位弹簧(307)相连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述壳体(2)由电动剪外壳(201)和蓄电池连接装置(202)连接组成，所述蓄电池连接装置(202)包括用来盛放蓄电池组件(4)的蓄电池盒(2025)和锁止机构，所述锁止机构包括锁止滑杆(2022)、一个以上的锁舌(2023)以及开设于电动剪外壳(201)上的安装槽(2029)，所述锁舌(2023)位于锁止滑杆(2022)上，锁止滑杆(2022)滑设于安装槽(2029)内，所述蓄电池盒(2025)上开设有与锁舌(2023)配合的锁扣(2021)。
6.根据权利要求5所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述锁止滑杆(2022)的一端与安装槽(2029)内壁之间设有回位弹簧(2028)。
7.根据权利要求5所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述锁止滑杆(2022)通过连接柱(2027)与位于电动剪外壳(201)外表面上的滑杆推帽(2024)相连。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述壳体(2)装设有工作照明灯(5)。
9.根据权利要求5所述的一体便携式智能电动剪，其特征在于：所述壳体(2)上装设有工作照明灯(5)。
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