CN201469617U - 一种用于按摩椅的三维按摩机芯 - Google Patents

Abstract

一种用于按摩椅的三维按摩机芯，涉及一种按摩器。提供一种可实现左右、上下和前后三维运动按摩，按摩头组件伸缩量可随意调整，功能较全、工作可靠的用于按摩椅的三维按摩机芯。设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件；行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮。

Description

一种用于按摩椅的三维按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器，尤其是涉及一种用于按摩椅的三维按摩机芯。

背景技术

目前，用于按摩椅的按摩机芯一般是二维式的按摩机芯，使用时，按摩机芯整体沿着按摩椅上的导轨架行走对人体背部等部位进行按摩，这种按摩机芯存在的主要缺点是：按摩机芯整体(也可以说是按摩机芯的机架)不能相对于按摩椅上的导轨架前后伸缩，因此按摩头与人体之间的贴压状态不便调节，影响了按摩效果。为了克服这样的缺点，有的按摩机芯就在按摩头组件上做文章，让按摩头组件进行伸缩，但是按摩头组件的伸缩量受到限制，按摩机芯的结构较为复杂，工作稳定性不足，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可实现左右、上下和前后三维运动按摩，按摩头组件伸缩量可随意调整，功能较全、工作可靠的用于按摩椅的三维按摩机芯。

本实用新型设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；

揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；揉捏电机安装于机芯支架上，揉捏电机输出轴与揉捏传动机构连接，揉捏传动机构与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴安装于机芯支架上，揉捏偏心套设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套与按摩头组件的摆臂支座连接；

伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件，伸缩电机安装在机架上，伸缩电机输出轴与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构与伸缩传动轴连接，伸缩驱动齿轮设于伸缩传动轴上，伸缩驱动齿轮与伸缩齿件啮合，伸缩齿件设于机芯支架上，伸缩传动轴安装于机架上，伸缩位置限位件设于机芯支架与机架之间；

行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮；行走电机设于机架上，行走电机输出轴与行走传动机构连接，行走传动机构与行走传动轴连接，行走驱动齿轮设于行走传动轴上，行走传动轴安装于机架上，行走导轮与机架滚动连接。

所述揉捏传动机构最好由皮带传动机构和蜗杆蜗轮机构组成，皮带传动机构的主动皮带轮与揉捏电机输出轴连接，皮带传动机构的从动皮带轮与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于揉捏传动轴上。所述蜗杆蜗轮机构最好设于箱体内，构成减速箱。

所述伸缩传动机构最好为蜗杆蜗轮机构，伸缩电机输出轴与蜗轮机构的蜗杆连接(也可以是伸缩电机的输出轴直接为蜗杆轴)，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于伸缩传动轴上，所述蜗杆蜗轮机构最好设于箱体内，构成减速箱。所述伸缩位置限位件最好设有限位槽和止位销，限位槽设在机芯支架上，止位销设在机架上，止位销位于限位槽中。

所述机芯支架最好为2块机芯支承侧板。

所述行走传动机构最好为蜗杆蜗轮机构，行走电机输出轴与蜗轮机构的蜗杆连接(也可以是行走电机的输出轴直接为蜗杆轴)，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于行走传动轴上。所述蜗杆蜗轮机构最好设于箱体内，构成减速箱。所述行走驱动齿轮最好设有2个，2个行走驱动齿轮设于行走传动轴的两端。

所述机芯支架上最好还设有敲击装置，敲击装置设有敲击电机、敲击传动机构、敲击传动轴、敲击偏心套、敲击轴承座和万向杆；敲击电机输出轴与敲击传动机构连接，敲击传动机构与敲击传动轴连接，敲击偏心套设于敲击传动轴上，敲击偏心套与敲击轴承座连接，万向杆一端与敲击轴承座连接，万向杆另一端与按摩头组件的摆臂连接。所述敲击传动机构最好为皮带传动机构，皮带传动机构的主动皮带轮与敲击电机输出轴连接，从动皮带轮与敲击传动轴连接。

所述伸缩齿件设于机芯支架上最好是伸缩齿件设于机芯支架上端，伸缩齿件与机芯支架为一体式模注件。

与现有用于按摩椅的按摩机芯比较，本实用新型具有以下优点。

实际使用时，将本实用新型安装于按摩椅靠背中的导轨架上，将行走装置的导轮与导轨架的导轨配合，将行走装置的行走驱动齿轮与设于导轨架上的齿条啮合。这样本实用新型工作时，行走装置使按摩机芯沿导轨架的导轨上下行走，揉捏装置使按摩头组件左右摇摆实现揉捏按摩，敲击装置使使按摩头组件上下摆动实现敲击按摩，伸缩装置可使机芯支架以及设于机芯支架上的揉捏装置和敲击装置一起相对于机架作前后伸缩运动，并且按摩头组件伸缩量可随意调整。

由此可见，本实用新型具有按摩功能较齐全，可实现左右、上下和前后三维运动按摩，结构较简单、工作可靠等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的结构及使用状态示意图之一(背面)。

图3为本实用新型实施例的结构及使用状态示意图之二(前面)。

具体实施方式

参见图1～3，本实用新型设有机架1，机芯支架(包括2块机芯支承侧板41和42)，揉捏装置、伸缩装置、敲击装置、行走装置和2组相同的按摩头组件。机架1与机芯支架之间为往复摆动伸缩式连接，揉捏装置和敲击装置设于机芯支架上，伸缩装置和行走装置设于机架1上，按摩头组件设有摆臂支座20、摆臂19和按摩头15，摆臂19与摆臂支座20连接，按摩头15设于摆臂19上，摆臂支座20与揉捏装置连接。

揉捏装置设有揉捏电机24、皮带传动机构(包括皮带轮26和22，及皮带25)、减速箱21(内为蜗杆蜗轮机构，图1～3中未画出)、揉捏传动轴17和揉捏偏心套16。揉捏电机24安装于机芯支承侧板42上，揉捏电机24输出轴与皮带轮26连接，皮带轮26经皮带25与皮带轮22连接，皮带轮22与减速箱21内的蜗杆连接，蜗杆与设于揉捏传动轴17上的蜗轮啮合，揉捏传动轴17两端分别与2块机芯支承侧板41和42转动连接，揉捏偏心套16设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套16两端分别与2个摆臂支座20连接。揉捏装置工作时，揉捏电机24带动皮带传动机构，皮带传动机构带动减速箱21，减速箱21带动揉捏传动轴17转动，揉捏偏心套16随揉捏传动轴17转动，揉捏偏心套16带动2个摆臂支座20偏摆，2个摆臂支座20分别带动2个摆臂19，2个摆臂19分别带动2组按摩头15作偏摆，实现揉捏按摩功能。

伸缩装置设有伸缩电机6、减速箱12(内为蜗杆蜗轮机构，图1～3中未画出)、伸缩传动轴14、2个伸缩驱动齿轮13、2块伸缩圆弧齿板11(分别设于2块机芯支承侧板41和42上端，并且与机芯支承侧板为一体模注件，构成为不完全齿轮)，以及伸缩位置限位件和伸缩位置检测器18。伸缩电机6安装在机架1上，伸缩电机6输出轴与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连接(也可以是伸缩电机6的输出轴直接为蜗杆轴)，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于伸缩传动轴14上，伸缩传动轴14的另一端安装于机架1上并与机架1转动连接，2个伸缩驱动齿轮13设于伸缩传动轴14上，并分别与2块机芯支承侧板41和42上的伸缩圆弧齿板(轮齿)11啮合。伸缩位置限位件设有限位槽421和止位销43，限位槽421设在机芯支承侧板42上呈圆弧形，止位销43设在在机架1上，止位销43位于限位槽421中，伸缩位置检测器18设于伸缩驱动齿轮13旁并随伸缩驱动齿轮13一起转动。当伸缩装置工作时，伸缩电机6带动减速箱12，减速箱12带动伸缩传动轴14，伸缩传动轴14带动2个伸缩驱动齿轮13，2个伸缩驱动齿轮13分别驱动2块机芯支承侧板41和42上的伸缩圆弧齿板11，从而使2块机芯支承侧板41和42以行走装置的行走传动轴3为转动轴作向前或向后的摆动，当止位销43顶住限位槽421的前端或后端时，即可限制机芯支承侧板41和42的摆动范围，这样就实现了机芯支架相对于机架1进行往复摆动伸缩变化。伸缩位置检测器18用于将伸缩装置的伸缩信号传递至外部的按摩机芯控制器(图1～3中未画出)，使按摩机芯控制器控制伸缩电机6的转动工况，达到控制伸缩装置(即机芯支承侧板41和42)的伸缩量及伸缩方向。这样可使2组按摩头15作前后伸缩，对人体(如背部)进行顶压或离开的变化，并且可使顶压力度(压强)变化，从而大大提高按摩效果。

敲击装置设有敲击电机8、主动皮带轮(图1～3中未画出)、皮带4、从动皮带轮2、敲击传动轴5、敲击偏心套27、2个敲击轴承座7、2个万向杆9和2个万向杆座10。敲击电机8输出轴与主动皮带轮连接，从动皮带轮2与敲击传动轴5连接，敲击偏心套27设于敲击传动轴5上，敲击偏心套27两端分别与2个敲击轴承座7连接，万向杆9一端与敲击轴承座7连接，万向杆9另一端与万向杆座10连接，2个万向杆座10分别与2组按摩头组件的摆臂19连接。当敲击装置工作时，敲击电机8带动主动皮带轮，主动皮带轮带动从动皮带轮2，从动皮带轮2带动敲击传动轴5，敲击传动轴5带动敲击偏心套27，敲击偏心套27带动万向杆9，万向杆9带动按摩头组件的摆臂19，摆臂19做上下摆动，实现敲击按摩功能。

行走装置设有行走电机28、减速箱29(内为蜗杆蜗轮机构，图1～3中未画出)、行走传动轴3、2个行走驱动齿轮32和4个行走导轮50。行走电机28设于机架1上，行走电机28输出轴与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连接(行走电机28输出轴也可直接为蜗杆轴)，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于行走传动轴3上，行走传动轴3安装于机架1上并与机架1转动连接。2个行走驱动齿轮32设于行走传动轴3两端，4个行走导轮50与机架1滚动连接(其中2个行走导轮50分别设于行走传动轴3两端，与2个行走驱动齿轮32贴靠，另2个行走导轮50分别通过轮轴51与机架1转动连接。使用时，将行走装置的4个行走导轮50置于按摩椅靠背中的导轨架P的导轨中，将2个行走驱动齿轮32与设于导轨架P上的2条固定式齿条P1啮合。这样行走装置工作时，行走电机28带动减速箱29，减速箱29带动行走传动轴3，行走传动轴3带动2个行走驱动齿轮32，2个行走驱动齿轮32带动按摩机芯整体沿导轨架P的导轨上下行走，实现行走功能。图3中标号52为盖板，盖板52两侧与机芯支承侧板41和42连接。

Claims (10)

1.一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于设有机架、机芯支架，揉捏装置、伸缩装置、行走装置和按摩头组件；机架与机芯支架之间为伸缩式连接，按摩头组件设有摆臂支座、摆臂和按摩头，摆臂与摆臂支座连接，按摩头设于摆臂上，摆臂支座与揉捏装置连接；

揉捏装置设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和揉捏偏心套；揉捏电机安装于机芯支架上，揉捏电机输出轴与揉捏传动机构连接，揉捏传动机构与揉捏传动轴连接，揉捏传动轴安装于机芯支架上，揉捏偏心套设于揉捏传动轴上，揉捏偏心套与按摩头组件的摆臂支座连接；

伸缩装置设有伸缩电机、伸缩传动机构、伸缩传动轴、伸缩驱动齿轮、伸缩齿件和伸缩位置限位件，伸缩电机安装在机架上，伸缩电机输出轴与伸缩传动机构连接，伸缩传动机构与伸缩传动轴连接，伸缩驱动齿轮设于伸缩传动轴上，伸缩驱动齿轮与伸缩齿件啮合，伸缩齿件设于机芯支架上，伸缩传动轴安装于机架上，伸缩位置限位件设于机芯支架与机架之间；

行走装置设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮；行走电机设于机架上，行走电机输出轴与行走传动机构连接，行走传动机构与行走传动轴连接，行走驱动齿轮设于行走传动轴上，行走传动轴安装于机架上，行走导轮与机架滚动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述揉捏传动机构设有皮带传动机构和蜗杆蜗轮机构，皮带传动机构的主动皮带轮与揉捏电机输出轴连接，皮带传动机构的从动皮带轮与蜗杆蜗轮机构的蜗杆连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于揉捏传动轴上。

3.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述伸缩传动机构为蜗杆蜗轮机构，蜗杆蜗轮机构的蜗杆与伸缩电机输出轴连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于伸缩传动轴上。

4.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述伸缩位置限位件设有限位槽和止位销，限位槽设在机芯支架上，止位销设在机架上，止位销位于限位槽中。

5.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述伸缩齿件设于机芯支架上是伸缩齿件设于机芯支架上端，伸缩齿件与机芯支架为一体式模注件。

6.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述行走传动机构为蜗杆蜗轮机构，蜗杆蜗轮机构的蜗杆与伸缩电机输出轴连接，蜗杆蜗轮机构的蜗轮设于行走传动轴上。

7.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述机芯支架上还设有敲击装置，敲击装置设有敲击电机、敲击传动机构、敲击传动轴、敲击偏心套、敲击轴承座和万向杆；敲击电机输出轴与敲击传动机构连接，敲击传动机构与敲击传动轴连接，敲击偏心套设于敲击传动轴上，敲击偏心套与敲击轴承座连接，万向杆一端与敲击轴承座连接，万向杆另一端与按摩头组件的摆臂连接。

8.如权利要求7所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述敲击传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构的主动皮带轮与敲击电机输出轴连接，从动皮带轮与敲击传动轴连接。

9.如权利要求1所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述机架与机芯支架之间为伸缩式连接是往复摆动伸缩式连接，机芯支架以设于机架上的行走传动轴为转动轴作前后往复摆动。

10.如权利要求5所述的一种用于按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述机芯支架为2块机芯支承侧板。

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