CN201466577U - 拖挂式380kn牵引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拖挂式380KN牵引机，它包括动力源以及与动力源相连接的液压系统，液压系统与减速机和马达相连接，液压马达与牵引轮部分相连接，上述的动力源由电喷柴油发动机以及与电喷柴油发动机相连接的分动箱构成；在液压系统中设有集成插装阀；且电喷柴油发动机、液压系统、减速机和马达均为电气控制系统相连接。本实用新型采用电喷柴油发动机，其额定功率可达525hp，额定转速可达2100rpm，使其最大牵引力可达到380KN，是目前世界上吨位级别最高的电力架线施工用牵引机，完全能够满足大截面导线电网工程施工架线时一牵六和一牵八施工工艺的实现，从而可以大大提高施工效率，提高施工的安全性，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于一种牵张设备，具体地说是涉及一种应用在大截面导线电网工程施工架线时的牵引机。
背景技术
随着国家首条1000KV特高压工程竣工及大截面导线施工工程的开工建设，我国电网建设等级将进入一个崭新时代。由于大截面导线结构和参数的变化，对现有牵张设备提出新的技术要求。因此，为了更好的促进大截面导线电网工程的顺利实施，急切需要与其配套的大吨位牵张设备，而在这一点我国尚属空白。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种最大间断牵引力可达380KN，最大持续牵引力可达380KN的牵引机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型包括动力源以及与动力源相连接的液压系统，上述的液压系统与减速机和马达相连接，液压马达与牵引轮部分相连接，上述的动力源由电喷柴油发动机以及与电喷柴油发动机相连接的分动箱构成；在液压系统中设有集成插装阀；且电喷柴油发动机、液压系统、减速机和马达均为电气控制系统相连接。
上述的电喷柴油发动机和分动箱之间采用柔性联轴器连接。
上述的牵引轮部分为采用合金锻造的牵引轮。
在拖挂式380KN牵引机上还设有集中润滑系统，所述的集中润滑系统连接至牵引轮部分。
在拖挂式380KN牵引机上还设有尾绳卡紧器，所述的尾绳卡紧器朝向牵引轮部分。
上述的电气控制系统还与操作系统和显示装置相连接。
上述的电气控制系统的输入端连接远程操控盒。
采用上述技术方案的本实用新型采用电喷柴油发动机，其额定功率可达525hp，额定转速可达2100rpm，使其最大牵引力可达到380KN，是目前世界上吨位级别最高的电力架线施工用牵引机，完全能够满足大截面导线电网工程施工架线时一牵六和一牵八施工工艺的实现，从而可以大大提高施工效率，提高施工的安全性，降低劳动强度，同时在保护导线、环境等方面也具有很大作用。另外，本实用新型采用机电液集成一体化的设计，同时具备电气控制，实现了现场施工时的实时监控，能及时地对设备的各种主要参数进行实时监测控制，并通过液晶屏实现显示。另外，本实用新型加设有远程操控盒，可实现15米的遥控控制，操作方便、安全。再者，尾绳卡紧器起作用时，牵引动作无效，这样可大大保护设备的安全，防止事故的发生。本实用新型中，液压系统采用集成插装阀，大大提高了液压系统的可靠性，简化了液压管路。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的主视图；
图2为本实用新型整体结构的俯视图；
图3为本实用新型整体结构的左视图；
图4为本实用新型中尾绳卡紧器的结构示意图；
图5为本实用新型的电气控制原理图；
图6为本实用新型的电气图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括动力源以及与动力源相连接的机械传动系统和液压系统，液压系统与减速机和马达相连接，液压马达与牵引轮部分相连接。这样，动力源产生的动力就可以通过液压系统、减速机和马达生成最终需要的动力，驱动牵引轮转动，在利用设备尾部的尾架，从而实现牵引导引绳的功能。
在本实用新型中，动力源由电喷柴油发动机1以及与电喷柴油发动机相连接的分动箱构成。其中，电喷柴油发动机1选用美国原装Cummins电喷柴油机QSX15，其额定功率525hp，额定转速2100rpm。电喷柴油发动机1采用涡轮增压、空气中冷，排放达到欧2标准。分动箱采用德国STIBEL原装进口，一分二分动箱，分动箱和电喷柴油发动机1之间采用德国KTR柔性联轴器联接，有效的保护了发动机和液压泵。
如图3所示，在液压系统2中，采用两台德国原装REXROTH液压泵，液压泵控制形式为电液比例控制，双泵最大排量可达每转500ml，最大流量为每分钟1200L，牵引机最大牵引速度超过每小时5km。另外，液压系统采用集成插装阀，阀芯全部采用美国原装进口，液压管路采用意大利玛努力，优化了液压系统，集成插装阀简化了布局，减少了管路，安全可靠，故障率低，使用寿命长，安装维修方便。
另外，本实用新型采用两台德国REXROTH减速器3和液压马达，马达排量每转180ml，最大压力只用到液压泵、液压马达额定压力的80％，功率储备大，安全可靠。
本实用新型采用集中润滑系统4，集中润滑系4统连接至牵引轮部分5。在使用时，利用手动润滑泵，对开式齿轮传动和四个牵引轮主轴承等需要经常润滑的部位进行润滑，手动润滑泵在控制柜旁边，操作手可以很方便的操作润滑泵，对关键部件进行润滑。
如图4所示的本实用新型中的尾绳卡紧器6，尾绳卡紧器6固定在固定架I7和固定架II 8上。固定架I连接油缸9，油缸9的活塞杆顶端设有卡绳块10，卡绳块10与牵引轮部分5相配合，可以将其中的尾绳13卡紧。固定架II 8连接连板11，连板11与卡绳块10相连接。并且，尾绳卡紧器6的固定杆上设有行程开关12，行程开关12的输出端与电气控制系统15相连接。在更换绳盘时，把尾绳13卡紧，不用人拉尾绳13，就可以更换绳盘，降低了工人的劳动强度，提高了设备安全性，尾绳13卡紧并可与牵引轮转动互锁，防止误操作。在尾绳13卡紧状态，操作牵引手柄，牵引轮5是不会转动的。牵引机工作时，牵引轮5在转动，此时如果操作尾绳卡紧器6，尾绳卡紧器6是没有动作的。
牵引轮部分5采用优质合金钢锻造，表面经过特殊处理，硬度高，不磨损，并具有防跳槽功能.牵引轮部分5输出的尾绳13通过尾架14导出.尾架14设置在牵引机的尾部，为整体自装载式，能适用Φ1800mm钢丝绳盘，并带有液压动力输出口，可以连接液压钢丝绳尾车.
如图5、图6所示，本实用新型中的电喷柴油发动机1、液压系统2、减速机3和马达均为电气控制系统15相连接。电气控制系统主要由PLC控制器及外围电路构成，能对发动机、液压泵、液压马达、液压阀件等进行电子智能控制。PLC控制器的输入端连接有操作手柄、传感器、远程遥控盒、操作按钮、发动机/马达反馈的转速及电流数据，其输出端连接发动机、马达等执行机构。另外，电气控制系统15还与显示器相连接，上述的显示器可以为液晶触摸屏，它能够进行参数标定、报警指示、I/O查看、发动机状态监控等等功能。利用上述的远程遥控盒可以进行15米的遥控控制，方便操作手远程控制牵引机。需要指出的是，上述的PLC控制技术为本领域普通技术人员所熟知的技术。
本实用新型主要实现了以下功能：
一、发动机状态监控及控制。
PLC控制器通过总线与ECM发动机1进行通讯获得发动机1的状态数据。在显示器上动态显示出来，并设有报警区域，当显示数值达到报警区域时，显示器报警提示。
油门电位计或遥控油门旋钮给出的电压信号到控制器，控制器通过总线将目标转速发送至发动机ECM，进而通过总线控制发动机的转速。
发动机急停回怠速控制，急停按下时，发动机不熄火，以防止高速熄火损坏发动机；同时急停按钮给出的信号送到控制器，控制器通过总线将怠速转速发送至发动机ECM，进而控制发动机的转速。
二、液压系统和发动机的功率匹配控制。
控制系统根据当前发动机的转速变化，判断发动机转速的失速状况。如果失速过大，则控制系统自动调节变量泵的排量，降低泵的吸收功率，使发动机的输出功率和负载功率相匹配，保障发动机处于最佳的工作状态。
当出现意外发动机突然失载时，发动机自动降低转速，保护发动机不超速。
三、整车液压系统动作控制。
系统分手动和自动模式，手动自动模式通过手、自动开关选择。
液压系统冷却风扇自动控制，当液压油温高于35℃时，控制器输出信号，风扇转动；
当液压油温低于30℃时，控制器输出信号，风扇停止转动；可以避免由于操作手忘记打开风扇，导致液压系统高温，损坏液压元件。
四、液压系统状态监控，对整机运行状态显示，重要参数设定，故障情况实时显示和记录功能。
五、系统安全保护
牵引过载保护、反转保护、发动机功率极限保护、系统动作互锁。在牵引状态下，预调开关无效。防止在牵引状态下，误操作预调开关，导致制动器抱死。牵引手柄动作与尾绳卡紧器动作互锁。
Claims (7)
1.一种拖挂式380KN牵引机，它包括动力源以及与动力源相连接的液压系统，所述的液压系统与减速机和马达相连接，液压马达与牵引轮部分相连接，其特征在于：所述的动力源由电喷柴油发动机以及与电喷柴油发动机相连接的分动箱构成；在液压系统中设有集成插装阀；且所述的电喷柴油发动机、液压系统、减速机和马达均为电气控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的拖挂式380KN牵引机，其特征在于：所述的电喷柴油发动机和分动箱之间采用柔性联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的拖挂式380KN牵引机，其特征在于：所述的牵引轮部分为采用合金锻造的牵引轮。
4.根据权利要求3所述的拖挂式380KN牵引机，其特征在于：在拖挂式380KN牵引机上还设有集中润滑系统，所述的集中润滑系统连接至牵引轮部分。
5.根据权利要求4所述的拖挂式380KN牵引机，其特征在于：在拖挂式380KN牵引机上还设有尾绳卡紧器，所述的尾绳卡紧器朝向牵引轮部分。
6.根据权利要求5所述的拖挂式380KN牵引机，其特征在于：所述的电气控制系统还与操作系统和显示装置相连接。
7.根据权利要求6所述的拖挂式380KN牵引机，其特征在于：所述的电气控制系统的输入端连接远程操控盒。
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Cited By (2)
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| CN104310242A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-01-28 | 国家电网公司 | 三线组塔机 |
| CN109361170A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-19 | 河南送变电建设有限公司 | 一种集控智能牵引机 |
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2009
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