CN201465168U

CN201465168U - 电动执行机构位置计数器装置

Info

Publication number: CN201465168U
Application number: CN2009200979473U
Authority: CN
Inventors: 宋亮; 桑卫东; 韩小君
Original assignee: Tianjin Jinda Actuation Co Ltd
Current assignee: Tianjin Jinda Actuation Co Ltd
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2019-07-27

Abstract

本实用新型涉及一种电动执行机构位置计数器装置，包括底板、顶板、传动齿轮机构及电位器，其中：传动齿轮机构由纵向安装于底板与顶板之间的计数器齿轮组及一可调齿轮构成，可调齿轮通过其中心轴安装在计数器齿轮组径向中线位置，可调齿轮与其中心轴为径向随动、轴向升降可调安装，可调齿轮在沿中心轴升降过程中与计数器齿轮组的齿轮可逐一啮合，可调齿轮的中心轴伸出顶板的端部径向随动安装电位器驱动齿轮，在该电位器驱动齿轮上表面的径向外缘竖直固装立板，该立板上端通过一横向柱销驱动电位器转轴同步转动。本实用新型能够对电动执行机构的行程旋转圈数或行程距离或角度位置进行准确反馈，具有通用性强、适用范围广泛的优点。

Description

电动执行机构位置计数器装置

技术领域

本实用新型涉及工业仪器仪表控制装置，尤其是一种电动执行机构位置计数器装置。

背景技术

目前，在电力、化工、石油、冶金等诸多领域中都应用到电动执行机构。在工作过程中，对于不同种电动执行机构，如回转式、直行程式、角行程式电动执行机构，其全行程旋转圈数、行程距离(毫米)或角度位置通常需要采用位发装置进行信号反馈，以达到将电动执行机构所控制阀门的位置反馈给使用者的目的。现有的信号反馈装置通常由传动齿轮组及电位器构成，将传动齿轮组的输入端与电动执行机构的蜗杆进行啮合，通过传动齿轮组进行减速后由电位器输出位置信号，经过计算后即可获得电动执行机构全行程旋转圈数、行程距离及角度位置等信息。但是，现有的位发装置均根据某一种电动执行机构具体设计而成，其传动齿轮的传动比不可调，因此一种位发装置仅能适应一种电动执行机构的使用需求，通用性较差；而且，在使用中，多种不同型号的位发装置很容易产生混淆；另外，现有的位发装置均存在误差较大的弊端，导致电动执行机构所控制的阀门位置不能准确反馈给使用者，由此会降低使用者对执行机构的控制精度，导致安全隐患的存在，给使用者带来极大的不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种电动执行机构位置计数器装置，其具有通用性强、能够实现对电动执行机构的行程旋转圈数或行程距离或角度位置进行准确反馈的优点。

本实用新型解决上述技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电动执行机构位置计数器装置，包括底板、顶板、传动齿轮机构及电位器，传动齿轮机构安装于底板及顶板之间，电位器安装于顶板上部并且电位器转轴由传动齿轮机构的输出端驱动，传动齿轮机构的输入端安装可啮合电动执行机构输出轴的齿轮，其特征在于：所述的传动齿轮机构由纵向安装于底板与顶板之间的计数器齿轮组及一可调齿轮构成，可调齿轮通过其中心轴安装在计数器齿轮组径向中线位置，可调齿轮与其中心轴为径向随动、轴向升降可调安装，可调齿轮在沿中心轴升降过程中与计数器齿轮组的齿轮可逐一啮合，可调齿轮的中心轴伸出顶板的端部径向随动安装电位器驱动齿轮，在该电位器驱动齿轮上表面的径向外缘竖直固装立板，该立板上端通过一横向柱销驱动电位器转轴同步转动。

而且，所述的计数器齿轮组由七级变速齿轮构成。

而且，所述的安装可调齿轮的中心轴为六方轴，可调齿轮通过顶紧螺丝与中心轴固定，在中心轴上对应计数器齿轮组各齿轮的高度间隔制有多个定位凹槽，可调齿轮内部径向嵌装一塞堵，在该塞堵内安装有弹簧及滚珠，该滚珠顶触于中心轴所制的定位凹槽处。

而且，所述的电位器驱动齿轮的上表面嵌装有垫片，该垫片底面制有径向齿牙，电位器驱动齿轮的下部与顶板之间套装有盘簧，在中心轴上端部通过螺母将垫片、电位器驱动齿轮、盘簧压紧安装，实现径向随动安装；在顶板的上表面制有竖直限位板，在电位器驱动齿轮的底面外沿制有挡板。

而且，所述的电位器驱动齿轮啮合一安装在顶板上表面的凸轮驱动齿轮，该凸轮驱动齿轮上部通过其转轴同轴固装开、关凸轮，在顶板上固装有与该两凸轮相配合的微动开关。

而且，在底板上还竖直安装有接线端子。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本电动执行机构位置计数器装置采用计数器齿轮组及一可调齿轮共同完成传动目的，由于可调齿轮在其中心轴上升降可调，从而可与计数器齿轮组中的任意齿轮进行啮合，进而实现不同传动比的输出，由此，本装置在使用时，可根据实际情况对可调齿轮进行调节，从而适应不同种电动执行机构的使用需求，因此具有适用范围广泛，通用性强的突出优点。

2.本电动执行机构位置计数器装置中可调齿轮所安装的中心轴为六方轴，可调齿轮通过顶紧螺丝与中心轴固定，从而实现可调齿轮与中心轴的径向随动安装，并可轻松调整可调齿轮的轴向高度，从而使可调齿轮与计数器齿轮组中齿轮进行选择性啮合传动，实现不同传动比的输出，无须任何辅助工具，操作极为方便；此外，通过在中心轴上间隔所制的多个定位凹槽，可调齿轮内部径向嵌装一塞堵，在该塞堵内安装有弹簧及滚珠，该滚珠顶触于中心轴所制的定位凹槽处，由此实现对可调齿轮的轴向高度进行精确定位，从而提高传动的精确性。

3.本电动执行机构位置计数器装置的电位器驱动齿轮为采用螺母、制有齿牙的垫片与盘簧压装方式随动安装于可调齿轮的中心轴上端，由此，当电位器驱动齿轮转动过程中顶触于顶板上所制的限位板而结束转动时，若中心轴仍继续转动，则电位器驱动齿轮不再随动，以保证装置整体及电位器的使用安全。

4.本电动执行机构位置计数器装置在顶板上还安装有由凸轮及微动开关构成的机械位置控制机构，该凸轮则通过凸轮驱动齿轮与电位器驱动齿轮同步转动，由此具有使装置整体具有结构紧凑、功能全面、安全可靠等优点。

5.本实用新型结构紧凑、设计科学合理，能够实现对电动执行机构的行程旋转圈数或行程距离或角度位置进行准确反馈，从而提高电动执行机构的控制精度，具有通用性强、适用范围广泛、功能全面、灵敏度高、调整简单方便、节约安装空间等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图(局部剖视图)；

图2为图1的I部放大图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的A-A向剖视图；

图5为图1的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

一种电动执行机构位置计数器装置，包括底板21、顶板1、传动齿轮机构及电位器5。底板与顶板通过四周的支架22固装。传动齿轮机构安装于底板及顶板之间，电位器通过支架30安装于顶板上部，并且电位器转轴6由传动齿轮机构的输出端驱动，传动齿轮机构的输入端安装可啮合电动执行机构输出轴的齿轮。

本电动执行机构位置计数器装置的创新之处在于：

传动齿轮机构由纵向安装于底板与顶板之间的计数器齿轮组16及一可调齿轮18构成。计数器齿轮组由分别穿装在两根轴上的七级变速齿轮构成。计数器齿轮组输入端的底层齿轮通过安装在另一根轴底端的介轮29与安装在底板上的轴齿轮19传动，该轴齿轮底端固装啮合电动执行器输出轴的斜齿轮20。此传动齿轮机构极为紧凑，节省安装空间。

可调齿轮通过其中心轴15安装在计数器齿轮组径向中线位置，可调齿轮与其中心轴为径向随动、轴向升降可调安装。可调齿轮可带动中心轴转动，同时可人工对可调齿轮的轴向位置进行调整。可调齿轮在沿中心轴升降过程中与计数器齿轮组的齿轮可逐一啮合。可调齿轮的具体安装结构为：安装可调齿轮的中心轴为六方轴，可调齿轮通过顶紧螺丝27与中心轴固定，在中心轴上对应计数器齿轮组各齿轮的高度间隔制有多个定位凹槽17，可调齿轮内部径向嵌装一塞堵24，在该塞堵内安装有弹簧25及滚珠26，该滚珠顶触于中心轴所制的定位凹槽处，实现对可调齿轮的轴向高度进行精确定位，从而提高传动的精确性。

可调齿轮的中心轴伸出顶板的端部径向随动安装电位器驱动齿轮11，具体随动安装方式为：电位器驱动齿轮的上表面嵌装有垫片10，垫片下表面制有径向齿牙，电位器驱动齿轮的下部与顶板之间套装有盘簧14，在中心轴上端部通过螺母8将垫片、电位器驱动齿轮、盘簧压紧安装，实现径向随动安装。在顶板的上表面制有竖直限位板13，在电位器驱动齿轮的底面外沿制有挡板12，当电位器驱动齿轮转动过程中顶触于顶板上所制的限位板而结束转动时，若中心轴仍继续转动，则电位器驱动齿轮不再随动，以保证装置整体及电位器的使用安全。在该电位器驱动齿轮上表面的径向外缘竖直固装立板9，该立板上端通过一横向柱销7驱动电位器转轴同步转动。

电位器驱动齿轮啮合一安装在顶板上表面的凸轮驱动齿轮2，该凸轮驱动齿轮上部通过其转轴4同轴固装开、关凸轮3，在顶板上固装有与该两凸轮相配合的微动开关28，实现机械位置的控制。在底板上还竖直安装有接线端子23，以方便接线安装。

本实用新型的工作原理为：

在执行机构运行过程中，执行机构输出轴转动，带动计数器齿轮组转动，从而驱动可调齿轮转动，最终带动高精度电位器转动。通过对可调齿轮与计数器齿轮组啮合位置的调整，可以实现以下范围内设定计数器齿轮组的全行程转圈数：0.9～640转/全行程，传动比参见表1。执行机构输出轴的转速经过计数器齿轮组减速后，执行机构每走完一个全行程(从全开位置到全关位置)，可调齿轮中心轴即驱动电位器产生小于320°的转动。电位器连接微处理器，微处理器根据电位器输出的位置信号，实现对电动执行机构的行程旋转圈数或行程距离或角度位置进行准确反馈，经过计算即可检测执行机构所控制的阀门位置。并且，通过由凸轮及微动开关实现机械位置的控制。

表1.

序号	执行机构输出圈数	传动比	电位器转角
序号	执行机构输出圈数	传动比	电位器转角	1	0.9-2.3	26/1×25/16×40/40	124-316
2	2.4-5.9	26/1×(41/16)×25/16×40/40	129-317	1	0.9-2.3	26/1×25/16×40/40	124-316
2	2.4-5.9	26/1×(41/16)×25/16×40/40	129-317	3	6.0-15.0	26/1×(41/16)²×25/16×40/40	126-314
4	16.0-38.0	26/1×(41/16)³×25/16×40/40	131-311	3	6.0-15.0	26/1×(41/16)²×25/16×40/40	126-314
4	16.0-38.0	26/1×(41/16)³×25/16×40/40	131-311	5	39.0-98.0	26/1×(41/16)⁴×25/16×40/40	125-313
6	99.0-250.0	26/1×(41/16)⁵×25/16×40/40	124-312	5	39.0-98.0	26/1×(41/16)⁴×25/16×40/40	125-313
6	99.0-250.0	26/1×(41/16)⁵×25/16×40/40	124-312	7	251.0-640.0	26/1×(41/16)⁶×25/16×40/40	126-312

Claims

1.一种电动执行机构位置计数器装置，包括底板、顶板、传动齿轮机构及电位器，传动齿轮机构安装于底板及顶板之间，电位器安装于顶板上部并且电位器转轴由传动齿轮机构的输出端驱动，传动齿轮机构的输入端安装可啮合电动执行机构输出轴的齿轮，其特征在于：所述的传动齿轮机构由纵向安装于底板与顶板之间的计数器齿轮组及一可调齿轮构成，可调齿轮通过其中心轴安装在计数器齿轮组径向中线位置，可调齿轮与其中心轴为径向随动、轴向升降可调安装，可调齿轮在沿中心轴升降过程中与计数器齿轮组的齿轮可逐一啮合，可调齿轮的中心轴伸出顶板的端部径向随动安装电位器驱动齿轮，在该电位器驱动齿轮上表面的径向外缘竖直固装立板，该立板上端通过一横向柱销驱动电位器转轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的电动执行机构位置计数器装置，其特征在于：所述的计数器齿轮组由七级变速齿轮构成。

3.根据权利要求1所述的电动执行机构位置计数器装置，其特征在于：所述的安装可调齿轮的中心轴为六方轴，可调齿轮通过顶紧螺丝与中心轴固定，在中心轴上对应计数器齿轮组各齿轮的高度间隔制有多个定位凹槽，可调齿轮内部径向嵌装一塞堵，在该塞堵内安装有弹簧及滚珠，该滚珠顶触于中心轴所制的定位凹槽处。

4.根据权利要求1所述的电动执行机构位置计数器装置，其特征在于：所述的电位器驱动齿轮的上表面嵌装有垫片，该垫片底面制有径向齿牙，电位器驱动齿轮的下部与顶板之间套装有盘簧，在中心轴上端部通过螺母将垫片、电位器驱动齿轮、盘簧压紧安装，实现径向随动安装；在顶板的上表面制有竖直限位板，在电位器驱动齿轮的底面外沿制有挡板。

5.根据权利要求1所述的电动执行机构位置计数器装置，其特征在于：所述的电位器驱动齿轮啮合一安装在顶板上表面的凸轮驱动齿轮，该凸轮驱动齿轮上部通过其转轴同轴固装开、关凸轮，在顶板上固装有与该两凸轮相配合的微动开关。

6.根据权利要求1所述的电动执行机构位置计数器装置，其特征在于：在底板上还竖直安装有接线端子。