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CN201450404U - 一种两级电动缸 - Google Patents

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CN201450404U
CN201450404U CN200920034060XU CN200920034060U CN201450404U CN 201450404 U CN201450404 U CN 201450404U CN 200920034060X U CN200920034060X U CN 200920034060XU CN 200920034060 U CN200920034060 U CN 200920034060U CN 201450404 U CN201450404 U CN 201450404U
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China
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screw rod
cylinder barrel
outer cylinder
nut
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Application number
CN200920034060XU
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English (en)
Inventor
张永信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Polytron Technologies Inc
Original Assignee
XIAN FANG YUANMING SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种两级电动缸，其特征是：伺服电机经齿轮箱与缸体内的空心丝杠转动连接，空心丝杠端部与齿轮轴承座经轴承座承承连接；外缸筒经轴承座与齿轮箱连接；螺母通过螺纹连接在一级内缸筒内，螺母通过螺纹套接在空心丝杠外随空心丝杠转动而平行移动；空心丝杠平行延伸至外缸体的右端部，一级内缸筒与外缸筒滑动连接，使一级内缸筒在外缸筒内直线运动；二级丝杆与空心丝杠内螺母转动连接，二级内缸筒与二级丝杆连接成整体，经空心丝杠内螺母推动，二级内缸筒在一级内缸筒内作直线运动。它可以在其装配尺寸较小的情况下能提供较大的工作行程。

Description

一种两级电动缸
技术领域
本实用新型涉及电动缸，具体涉及一种两级电动缸。
背景技术
随着国民经济建设和国防事业的发展，电动缸已在国内外广泛使用。长期以来，由于只有单级传动机构的电动缸，工作行程由于受缸体本身尺寸的限制，无法来满足较大工作行程需要；要通过加大推杆长度尺寸和缸体安装尺寸，来满足工作行程需要，从而形成了缸体笨重，推杆过长影响其刚度，不能满足要求安装尺寸小，需要行程大的场合。
发明内容
本实用新型目的是提供一种两级电动缸，以便在其装配尺寸较小的情况下能提供较大的工作行程。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型两级电动缸，至少包括伺服电机、外缸筒及齿轮箱，伺服电机和外缸筒分别固定在齿轮箱一侧上下位置上，其特征是：伺服电机经齿轮箱与缸体内的空心丝杠转动连接，  空心丝杠端部与齿轮轴承座经轴承座承承连接；外缸筒经轴承座与齿轮箱连接；螺母通过螺纹连接在一级内缸筒内，螺母通过螺纹套接在空心丝杠外随空心丝杠转动而平行移动；空心丝杠平行延伸至外缸体的右端部，一级内缸筒与外缸筒滑动连接，使一级内缸筒在外缸筒内直线运动；二级丝杆与空心丝杠内螺母转动连接，二级内缸筒与二级丝杆连接成整体，经空心丝杠内螺母推动，二级内缸筒在一级内缸筒内作直线运动。
本实用新型所采用的技术方案达到的有益效果是：通过空心丝杠螺纹、螺母传动的作用，同时推动一、二级运动。从而在推杆上产生向外的推力。并通过直线位移，可以方便的将一级、二级、叠套在一起，从而节省了安装空间，并通过二级传动的作用提供较大的工作行程。
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明：
附图说明
图1是本实用新型的结构原理主图；
图2是本实用新型完全伸出时的结构原理主视图。
图中：1、齿轮箱；2、轴承座；3、伺服电机；4、空心丝杠；5、二级丝杆；6、螺母；7、外缸筒；8、一级内缸筒；9、二级内缸筒；10、外缸筒导向镶块；11、前缓冲垫；12、外缸筒前密封端盖；13、一级缸筒密封端盖；14、前鱼饵；15、固定螺钉；16、后鱼饵；17、二级导向镶块；18、后缓冲垫。
具体实施方式
如图1所示，至少包括伺服电机3、外缸筒7及齿轮箱1，伺服电机3和外缸筒7固定在齿轮箱1一侧上下位置上，齿轮箱1左端固定后鱼饵16，伺服电机3经齿轮箱1与缸体内的空心丝杠4转动连接，空心丝杠4端部与齿轮轴承座2经轴承座2承承连接，连接处有后缓冲垫18进行缓冲；外缸筒7经轴承座2与齿轮箱1连接；螺母6通过螺母固定螺钉连接在一级内缸筒8内，螺母6通过螺纹套接在空心丝杠4外随空心丝杠4转动而平行移动；空心丝杠4平行延伸至外缸筒7的右端部，一级内缸筒8与外缸筒7滑动连接，使一级内缸筒8在外缸筒7内作直线运动；二级丝杆5与空心丝杠4之间通过丝母转动连接，二级内缸筒9与二级丝杆5端部通过固定螺钉15连接成整体，二级丝杆5顶部有前鱼饵14经空心丝杠4内螺母推动，二级内缸筒9在一级内缸筒8内作直线运动.
外缸筒7和一级内缸筒8端口分别有外缸筒前密封端盖12和一级缸筒密封端盖13，一级缸筒密封端盖13靠缸筒内有前缓冲垫11，对外缸筒7和一级内缸筒8内进行密封。
外缸筒7装焊有外缸筒导向镶块10，一级内缸筒8外经有导向槽。一级内缸筒8内装焊有二级导向镶块17，二级缸筒外有导向槽。二级导向镶块17可用激光焊接。导向槽和二级导向镶块17配合使一级内缸筒8在外缸筒7内，二级内缸筒9在一级内缸筒8内平滑移动。
如图2所示，伺服电机3经齿轮箱1的两个转向齿轮后，由轴承座2连接空心丝杠4转动，外缸筒7经过轴承座2与齿轮箱1连接，空心丝杠4与螺母6转动连接，螺母6与一级内缸筒8连接，空心丝杠4转动通过螺母6带动一级内缸筒8在外缸筒7内直线运动；空心丝杠4端部设计有螺纹，二级内缸筒9与空心丝杆4连接，通过空心丝杆4转动、空心丝杆4端部螺母推动第二丝杆和二级内缸筒9在一级内缸筒8内直线运动。空心丝杆4转动同时带动一级内缸筒8、二级内缸筒9同时运动，并经过螺距变化一级内缸筒8、二级内缸筒9同时做直线运动。

Claims (1)

1.一种两级电动缸，至少包括伺服电机(3)、外缸筒(7)及齿轮箱(1)，伺服电机(3)和外缸筒(7)分别固定在齿轮箱(1)一侧上下位置上，其特征是：伺服电机(3)经齿轮箱(1)与缸体内的空心丝杠(4)转动连接，空心丝杠(4)端部与齿轮轴承座(2)经轴承座(2)承承连接；外缸筒(7)经轴承座(2)与齿轮箱(1)连接；螺母(6)通过螺纹连接在一级内缸筒(8)内，螺母(6)通过螺纹套接在空心丝杠(4)外随空心丝杠(4)转动而平行移动；空心丝杠(4)平行延伸至外缸体的右端部，一级内缸筒(8)与外缸筒(7)滑动连接，使一级内缸筒(8)在外缸筒(7)内直线运动；二级丝杆(5)与空心丝杠(4)内螺母转动连接，二级内缸筒(9)与二级丝杆(5)连接成整体，经空心丝杠(4)内螺母推动，二级内缸筒(9)在一级内缸筒(8)内作直线运动。
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