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CN201457779U - 四连杆式开袋机构 - Google Patents

四连杆式开袋机构 Download PDF

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CN201457779U CN2009201004786U CN200920100478U CN201457779U CN 201457779 U CN201457779 U CN 201457779U CN 2009201004786 U CN2009201004786 U CN 2009201004786U CN 200920100478 U CN200920100478 U CN 200920100478U CN 201457779 U CN201457779 U CN 201457779U
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李广宇
王雪松
冯春波
孙忠原
徐健斌
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Harbin Boshi Automation Co Ltd
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Harbin Boshi Automatic Equipment Co Ltd
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Abstract

一种四连杆式开袋机构，适用于打开各种已成型的开口袋的袋口。本实用新型的目的是为解决现有开袋机构开袋成功率不稳定的问题。本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)、吸盘架(11)、摆杆(9)和摆杆(18)、吸盘架(16)、吸盘(14)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，由主摆臂(13)、吸盘架(11)、摆杆(9)构成左侧四连杆机构，由从摆臂(19)、吸盘架(16)、摆杆(18)构成右侧的四连杆机构。利用左右四连杆的运动特点，使吸盘(14)在打开和闭合时保持水平状态，从而确保可靠地打开空袋袋口，提高包装机的工作效率和可靠性。

Description

四连杆式开袋机构
技术领域
本实用新型涉及一种物料包装过程中打开空袋袋口的开袋机构，属于包装机械领域。
背景技术
在制袋-填充-封口一体机中，需要将已成型的薄膜袋袋口打开，以便能将空袋套在下料管上进行物料填充。目前，打开薄膜袋袋口的方法是：左右两侧真空吸盘先闭合而将薄膜袋袋口夹紧，然后左右两侧真空吸盘往外侧摆动，利用吸盘将薄膜袋袋口打开。但是，当薄膜袋厚度较薄或打开动作较快时，由于吸盘的运动轨迹为绕转轴摆动的圆弧，因此吸盘平面不再与左右吸盘闭合时的吸盘平面平行，容易导致吸盘无法吸住薄膜袋口，从而产生打不开袋口的现象，因此也就降低了包装机的工作效率和可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有开袋机构不能快速、可靠地将薄膜袋口打开的问题，提供一种四连杆式开袋机构。本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，驱动气缸(3)与气缸铰轴(2)铰接，气缸杆与关节轴承(4)连接，关节轴承(4)与主臂铰轴(5)铰接，主摆臂(13)为T字形结构，主臂铰轴(5)固定在主摆臂(13)的左端，主摆臂(13)通过轴承(8)与和铰轴(7)铰接，主摆臂(13)的右端设有连杆铰轴(23)，从摆臂(19)的上端设有连杆铰轴(25)，摆臂连杆(24)的两端分别与连杆铰轴(23)和连杆铰轴(25)铰接，从摆臂(19)通过轴承(22)与铰轴(21)铰接，主摆臂(13)的下端通过支架铰轴(12)与吸盘架(11)的右端铰接，吸盘架(11)的左端设有摆杆铰轴(10)，摆杆(9)的下端与摆杆铰轴(10)铰接，摆杆(9)的上端与摆杆铰轴(6)铰接，吸盘架(11)的右端设有多个吸盘(14)，从摆臂(19)的下端通过支架铰轴(15)与吸盘架(16)的左端铰接，吸盘架(16)的右端设有摆杆铰轴(17)，摆杆(18)的下端与摆杆铰轴(17)铰接，摆杆(18)的上端与摆杆铰轴(20)铰接，吸盘架(16)的左端设有多个吸盘(14)。作为对上述方案的改进，在铰轴(7)和铰轴(21)的另一端还分别铰接有一个随动臂(27)，一个随动臂(27)通过随动铰轴(26)与吸盘架(16)铰接，另一个随动臂(27)通过随动铰轴(28)与吸盘架(11)铰接。
本实用新型工作时，驱动气缸(3)的缸杆伸出，驱动左侧由主摆臂(13)、吸盘架(11)、摆杆(9)构成的四连杆机构向右运动，同时通过主摆臂(13)上铰接的摆臂连杆(24)，同步驱动右侧由从摆臂(19)、吸盘架(16)、摆杆(18)构成的四连杆机构向左运动，左右吸盘架上的吸盘(14)闭合，并将薄膜袋口的左右两侧吸住。然后驱动气缸(3)的缸杆缩回，左右两侧的吸盘(14)在四连杆机构的驱动下将保持水平地往外摆动，从而将薄膜袋口打开。
本实用新型的有益效果是：利用四连杆机构的运动特点，使开袋吸盘在打开薄膜袋口的过程中保持水平状态而没有偏转，从而大大地提高了打开袋口的成功率，进而提高了包装机的生产效率和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的三维前视图，图2是三维后视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1～图2，本实用新型包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)等，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，驱动气缸(3)与气缸铰轴(2)铰接，气缸杆与关节轴承(4)连接，关节轴承(4)与主臂铰轴(5)铰接，主摆臂(13)为T字形结构，主臂铰轴(5)固定在主摆臂(13)的左端，主摆臂(13)通过轴承(8)与和铰轴(7)铰接，主摆臂(13)的右端设有连杆铰轴(23)，从摆臂(19)的上端设有连杆铰轴(25)，摆臂连杆(24)的两端分别与连杆铰轴(23)和连杆铰轴(25)铰接，从摆臂(19)通过轴承(22)与铰轴(21)铰接，主摆臂(13)的下端通过支架铰轴(12)与吸盘架(11)的右端铰接，吸盘架(11)的左端设有摆杆铰轴(10)，摆杆(9)的下端与摆杆铰轴(10)铰接，摆杆(9)的上端与摆杆铰轴(6)铰接，吸盘架(11)的右端设有三个吸盘(14)，从摆臂(19)的下端通过支架铰轴(15)与吸盘架(16)的左端铰接，吸盘架(16)的右端设有摆杆铰轴(17)，摆杆(18)的下端与摆杆铰轴(17)铰接，摆杆(18)的上端与摆杆铰轴(20)铰接，吸盘架(16)的左端设有三个吸盘(14)，在铰轴(7)和铰轴(21)的另一端还分别铰接有一个随动臂(27)，一个随动臂(27)通过随动铰轴(26)与吸盘架(16)铰接，另一个随动臂(27)通过随动铰轴(28)与吸盘架(11)铰接。

Claims (2)

1.一种四连杆式开袋机构，它包括安装底板(1)、驱动气缸(3)、吸盘(14)，安装底板(1)用于固定各转动铰轴，其特征在于：它还包括主摆臂(13)、从摆臂(19)、摆臂连杆(24)，驱动气缸(3)与气缸铰轴(2)铰接，气缸杆与关节轴承(4)连接，关节轴承(4)与主臂铰轴(5)铰接，主摆臂(13)为T字形结构，主臂铰轴(5)固定在主摆臂(13)的左端，主摆臂(13)通过轴承(8)与和铰轴(7)铰接，主摆臂(13)的右端设有连杆铰轴(23)，从摆臂(19)的上端设有连杆铰轴(25)，摆臂连杆(24)的两端分别与连杆铰轴(23)和连杆铰轴(25)铰接，从摆臂(19)通过轴承(22)与铰轴(21)铰接，主摆臂(13)的下端通过支架铰轴(12)与吸盘架(11)的右端铰接，吸盘架(11)的左端设有摆杆铰轴(10)，摆杆(9)的下端与摆杆铰轴(10)铰接，摆杆(9)的上端与摆杆铰轴(6)铰接，吸盘架(11)的右端设有多个吸盘(14)，从摆臂(19)的下端通过支架铰轴(15)与吸盘架(16)的左端铰接，吸盘架(16)的右端设有摆杆铰轴(17)，摆杆(18)的下端与摆杆铰轴(17)铰接，摆杆(18)的上端与摆杆铰轴(20)铰接，吸盘架(16)的左端设有多个吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的四连杆式开袋机构，其特征在于：在铰轴(7)和铰轴(21)的另一端还分别铰接有一个随动臂(27)，一个随动臂(27)通过随动铰轴(26)与吸盘架(16)铰接，另一个随动臂(27)通过随动铰轴(28)与吸盘架(11)铰接。
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