CN201436557U - Ccd线阵相机精密检校装置 - Google Patents
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Abstract
一种CCD线阵相机精密检校装置，属于CCD相机的精密检校领域，解决了CCD线阵相机精密检校中控制点的确定问题。在整体支架上放置检测图形平面载体，检测图形置于检测图形平面载体上，整体支架水平调整装置位于整体支架的底部，与整体支架相连；在整体支架上安装两条相互平行的精密导轨；检测图形平面载体通过两个导轨滑动块悬于两精密导轨上；检测图形平面载体顶部设计有高精度水准气泡；驱动电机通过丝杠与导轨滑动块相连，带动检测图形平面载体沿精密导轨移动；载体位移编码器与电机同轴连接。通过用不同位置上得到的若干组CCD线阵相机测量数据和相应的控制点的空间坐标数据可求解CCD相机的投影中心、方位、姿态参数。
Description
一技术领域
该实用新型专利属于CCD相机的精密检校技术领域。
二背景技术
常规的精密光学量测相机检校是利用在室外布设控制点的办法来实现。这些控制点是用全站仪预先测量得出各点的精确坐标，然后对这些控制点进行摄影测量，再求解相机的投影中心、方位和姿态；但对于CCD线阵相机的线扫描的工作原理，传统的办法已无法实现对其检校，必须设计和找到一种方便快捷的、高精度的、容易实现的办法来检校CCD线阵相机的投影中心、方位和姿态。本发明根据实际需要和线阵相机扫描的特点，设计了满足上述要求的CCD线阵相机精密检校装置。
三发明内容
为了实现对CCD线阵相机的精密检测，用方程求解投影中心、方位、姿态，首先需要一组满足一定精度要求的检测图形，根据算法的需要，要求方便地得到检测图形上目标点的三维空间坐标。简单的办法、低精度的装置满足不了方程求解CCD线阵相机的投影中心、方位、姿态的方程的条件要求。为此本实用新型设计了一个专门的检测装置。
该装置解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种CCD线阵相机精密检校装置，在整体支架上放置检测图形平面载体，检测图形置于检测图形平面载体上，整体支架水平调整装置位于整体支架的底部，与整体支架相连；在整体支架上安装两条相互平行的精密导轨；检测图形平面载体通过两个导轨滑动块悬于两精密导轨上；检测图形平面载体顶部设计有高精度水准气泡；驱动电机通过丝杠与导轨滑动块相连，带动检测图形平面载体沿精密导轨移动；载体位移编码器与电机同轴连接。
本实用新型的有益效果是，可以在检测CCD线阵相机时，确定检测图形上目标点的三维空间坐标，解决CCD线阵相机检测计算时所需的物方目标控制点坐标的确定问题。
四附图说明
下面结合附图利实施方式对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型的CCD线阵相机精密检校装置结构图。
图中1.检测图形平面载体，2.载体的水平调整装置，3.载体的水平调整装置，4.载体的高精度水准气泡，5.X高精度水准气泡，6.Y高精度水准气泡，7.整体支架水平调整装置，8.整体支架水平调整装置，9.整体支架水平调整装置，10.整体支架水平调整装置，11.载体的驱动电机，12.载体位移编码器，13.精密丝杠，14.闭合螺母，15.导轨滑动块，16.导轨滑动块，17.精密导轨，18.精密导轨，19.电机驱动与位移记录装置，20.刚性支撑架。
五具体实施方式
在图1中，首先反复调整整体支架水平调整装置7、8、9、10，使得X高精度水准气泡5和Y高精度水准气泡6置于水平位置，再通过调整载体的水平调整装置2、3，使得检测图形平面载体1顶部的高精度水准气泡4处于水平位置，驱动电机11使得检测图形平面载体1处于原始位置即坐标系原点位置，并记录它。
在空间上互相平行的两根精密导轨17、18被安置在刚性支撑架20之上，并被置于水平位置。两导轨滑动块15、16置于精密导轨之上，导轨滑动块与闭合螺母14刚性连接，导轨滑动块可沿精密导轨做水平方向运动。检测图形平面载体1被铅垂地置于两个导轨滑动块之间，利用载体的水平调整装置2、3把检测图形平面载体与两导轨滑动块连接在一起。当载体的驱动电机11转动时，通过精密丝杠13驱动闭合螺母14、导轨滑动块15、导轨滑动块16承载着检测图形平面载体1，沿着精密导轨17、18做垂直于地面的水平位移运动。位移编码器12与驱动电机11同轴连接，当电机11被程序控制驱动，电机拖动载体1在精密导轨17、18上做水平运动时，位移编码器12输出的精确脉冲数就代表了载体1的精确水平位移量，电机驱动与位移记录装置19对该水平位移量进行记录。当CCD线阵相机不断对做水平位移运动的载体1上的测试图形进行量测时，测试图形上的目标点的空间坐标能够方便地被确定下来。
Claims (1)
1.一种CCD线阵相机精密检校装置，在整体支架上放置检测图形平面载体，检测图形置于检测图形平面载体上，其特征是：整体支架水平调整装置位于整体支架的底部，与整体支架相连；在整体支架上安装两条相互平行的精密导轨；检测图形平面载体通过两个导轨滑动块悬于两精密导轨上；检测图形平面载体顶部设有高精度水准气泡；驱动电机通过丝杠与导轨滑动块相连，带动检测图形平面载体沿精密导轨移动；载体位移编码器与电机同轴连接。
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| CN105592309A (zh) * | 2014-10-23 | 2016-05-18 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 景深测试装置 |
| CN107289970A (zh) * | 2016-04-13 | 2017-10-24 | 北京四维益友信息技术有限公司 | 一种立体相机的检校系统 |
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| CN105592309B (zh) * | 2014-10-23 | 2018-11-02 | 中山市云创知识产权服务有限公司 | 景深测试装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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