CN201426976Y - 玩具互动红外线机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具互动红外线机器人，包括上半身、下半身，上半身具有左手、右手，下半身具有左脚、右脚，互动动作装置包括上半身旋转动作装置、右手出拳动作装置、左手勾拳动作装置和左脚、右脚前进或后退动作装置。具有结构合理、能模拟手臂出拳、转身动作、前进或后退动作、增强玩具游戏趣味性的优点。

Description

玩具互动红外线机器人

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人。

背景技术

目前市面上只有常见的玩具机器人，其功能比较单调，比如采用遥控器来控制实现玩具机器人的行走；因机器人不能模拟手臂出拳和转身动作，其游戏内容泛味，很难吸引小朋友的注意力，而没有市场。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构合理、能模拟手臂出拳和转身动作、增强玩具游戏趣味性的玩具互动红外线机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：包括上半身、下半身，上半身具有左手、右手，下半身具有左脚、右脚，互动动作装置包括上半身旋转动作装置、右手出拳动作装置和左手勾拳动作装置；上半身旋转动作装置包括齿轮箱、卡位齿和复位弹簧；齿轮箱的箱体可转动地套装于下半身的腰部连轴，卡位齿套装于下半身的腰部连轴，通过齿轮箱驱动的拨动齿与卡位齿啮合；该复位弹簧的一端连接齿轮箱，复位弹簧的另一端连接卡位齿；右手出拳动作装置具有推杆，该推杆设置于齿轮箱的限位槽中，该推杆的一端与右手推动连接，推杆的另一端通过其上的U形槽与卡位齿上部的偏心的凸柱枢接；左手勾拳动作装置具有设置于上半身中的传动装置；左手由胳膊、前臂枢接组成，胳膊通过与其套装的卡位齿件与上半身上装设的轴枢接，通过上半身中的传动装置传动的拨动齿件与卡位齿件啮合；在前臂中设置复位弹簧件，该复位弹簧件的一端连接前臂，复位弹簧件的另一端连接胳膊。

本实用新型，在左脚和右脚的底部设置有由齿轮驱动的轮子。

本实用新型，具有结构合理、能模拟手臂出拳、转身动作、前进或后退动作、增强玩具游戏趣味性的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的分件立体结构示意图；

图2是图1实施例的上半身旋转动作装置的分件立体结构示意图；

图3是图1实施例的右手出拳动作装置的分件立体结构示意图；

图4是图3的推杆的分件立体结构示意图；

图5是图1实施例的左手勾拳动作装置的分件立体结构示意图；

图6是图1实施例的右脚前进或后退的动作装置的分件立体结构示意图。

图中，1、上半身；2、下半身；3、左手；4、右手；5、左脚；6、右脚；7、齿轮箱；8、卡位齿；9、复位弹簧；10、腰部连轴；11、拨动齿；12、推杆；13、U形槽；14、凸柱；15、胳膊；16、前臂；17、卡位齿件；18、轴；19、拨动齿件；20、复位弹簧件；21、轮子；22、限位槽；23、遥控器。

具体实施方式

参照图1至图6，本实施例，采用一个带有信号发射装置的遥控器23，玩具互动红外线机器人则带有信号接收装置，玩具互动红外线机器人包括上半身1、下半身2，上半身具有左手3、右手4，下半身具有左脚5、右脚6，其互动动作装置包括上半身旋转动作装置、右手出拳动作装置和左手勾拳动作装置；上半身旋转动作装置包括齿轮箱7、卡位齿8和复位弹簧9；齿轮箱7的箱体可转动地套装于下半身2的腰部连轴10，卡位齿8套装于下半身2的腰部连轴10，通过齿轮箱7驱动的拨动齿11与卡位齿8啮合；该复位弹簧的一端连接齿轮箱7的箱盖，复位弹簧的另一端连接卡位齿8；右手出拳动作装置具有推杆12，该推杆设置于齿轮箱7的限位槽22中，该推杆的一端与右手4推动连接，推杆的另一端通过其上的U形槽13与卡位齿8上部的偏心的凸柱14枢接；左手勾拳动作装置具有设置于上半身中的传动装置；左手3由胳膊15、前臂16枢接组成，胳膊15通过与其套装的卡位齿件17与上半身上装设的轴18枢接，通过上半身中的传动装置传动的拨动齿件19与卡位齿件17啮合；在前臂中设置复位弹簧件20，该复位弹簧件的一端连接前臂16，复位弹簧件的另一端连接胳膊15；在左脚5和右脚6的底部设置有由齿轮驱动的轮子21而构成玩具机器人左脚、右脚前进或后退的动作装置。

本实用新型的动作过程介绍：

玩具机器人上半身旋转动作：

参照图2，齿轮箱7和上半身壳体固定在一起，腰部连轴10跟下半身2固定在一起，齿轮箱7的箱体可转动地套装于下半身2的腰部连轴10；利用遥控器模拟旋转动作，遥控器发出信号，玩具机器人内部的信号接收装置接收信号并接通电机的电路，由电机带动齿轮箱7里的一系列齿轮进行动作，通过齿轮箱7驱动的拨动齿11与卡位齿8啮合，两者在卡位啮合时后就分离，从而实现他们之间的间歇式啮合，齿轮箱7盖上装有一复位弹簧9，利用这一复位弹簧9实现卡位齿8的复位；有了这一装置，当他们分离后，卡位齿8很快在复位弹簧9的作用下复位，两者继续进行下一回合的啮合，这样周而复始；当电机转动时，由于下半身2连同腰部连轴10不动，上半身1连同齿轮箱7就会相对下半身2作旋转动作，实现了玩具机器人上半身旋转动作。

玩具机器人右手出拳动作：

参照图3、图4，玩具机器人上半身1旋转时，右手4也旋转，同时，右手4会向前出拳；卡位齿8上有一偏心的凸柱14，通过这个凸柱14跟推杆12开设的U形槽13枢接，所以当玩具机器人上半身旋转时，由于卡位齿8与推杆12的作用，推杆12就会向一侧进行来回动作推动右手4作出拳动作。

玩具机器人左手勾拳动作：

参照图5，利用遥控器模拟出拳动作，遥控器发出信号，玩具机器人内部的信号接收装置接收信号并接通电机的电路，由电机带动设置于上半身中的传动装置；通过上半身中的传动装置传动的拨动齿件19与卡位齿件17间歇式啮合，即两者啮合一段时间后就会分离；在前臂中设置复位弹簧件20，该复位弹簧件的一端连接前臂16，复位弹簧件的另一端连接胳膊15，所以在前臂16受力运动一段距离后也就是拨动齿件19与卡位齿件17分离后，在复位弹簧件20的作用下前臂16复位，带动拨动齿件19与卡位齿件17啮合进行下一回合的动作，实现了的前臂16的反复勾拳动作，达到了模拟左手勾拳的出拳效果。

玩具机器人左脚、右脚前进或后退动作：

参照图6，在左脚5和右脚6的底部设置有由齿轮驱动的轮子21，利用电机带动变速齿轮实现这一动作，遥控器发出信号指令，玩具机器人信号接收装置接收信号后接通电机的电路，电机带动变速齿轮，使轮子21旋转，实现左脚或右脚的前进动作，同理，另一轮子也一样；后退时，触按遥控器的按键，原理同前进，只是此时电机的转动方向跟前进时是相反的。

Claims (2)

1、一种玩具互动红外线机器人，包括上半身(1)、下半身(2)，上半身具有左手(3)、右手(4)，下半身具有左脚(5)、右脚(6)，其特征在于：互动动作装置包括上半身旋转动作装置、右手出拳动作装置和左手勾拳动作装置；

所述上半身旋转动作装置包括齿轮箱(7)、卡位齿(8)和复位弹簧(9)；所述齿轮箱(7)的箱体可转动地套装于所述下半身(2)的腰部连轴(10)，所述卡位齿(8)套装于所述下半身(2)的腰部连轴(10)，通过齿轮箱(7)驱动的拨动齿(11)与所述卡位齿(8)啮合；该复位弹簧的一端连接齿轮箱(7)，复位弹簧的另一端连接卡位齿(8)；

所述右手出拳动作装置具有推杆(12)，该推杆设置于所述齿轮箱(7)的限位槽(22)中，该推杆的一端与所述右手(4)推动连接，推杆的另一端通过其上的U形槽(13)与所述卡位齿(8)上部的偏心的凸柱(14)枢接；

所述左手勾拳动作装置具有设置于上半身中的传动装置；所述左手(3)由胳膊(15)、前臂(16)枢接组成，胳膊(15)通过与其套装的卡位齿件(17)与上半身上装设的轴(18)枢接，通过上半身中的传动装置传动的拨动齿件(19)与所述卡位齿件(17)啮合；在所述前臂中设置复位弹簧件(20)，该复位弹簧件的一端连接前臂，复位弹簧件的另一端连接胳膊。

2、根据权利要求1所述的玩具互动红外线机器人，其特征在于：所述左脚(5)和右脚(6)的底部设置有由齿轮驱动的轮子(21)。

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