CN201424939Y - 改进型煤巷掘进机 - Google Patents

Abstract

一种改进型煤巷掘进机，包括装有防爆电机及防爆电气控制装置、油泵及油泵控制装置的机体，机体上有履带式行走机构、装载机构、输送机构和悬臂式掘进机构。所述掘进机构的切削头与掘进液压马达固接，掘进液压马达与位于截割臂内腔的伸缩油缸伸缩臂固接，机体上方安装有回转轴承和回转盘，左、右截割臂回转油缸的前端分别铰接在回转盘上、它们的后端分别铰接在机体上，回转盘前侧分别有左、右支承臂，截割臂后端铰接在左、右支承臂上臂上；左、右切割臂升降油缸的前端分别铰接在截割臂中部左、右侧上，它们的后端分别铰接在左、右支承臂下臂上。本实用新型体积小，自重10～12吨，稳定性好，故障率低，适应中、小型或立式煤矿使用。

Description

改进型煤巷掘进机

技术领域

一种中小型煤矿作业面上用的采矿和掘进机械，属于煤矿机械领域。

背景技术

目前国内外生产的煤巷掘进机都是大型掘进机，重量为15-50吨，只能适应大型煤矿生产。对于那些中小型或立井式煤矿，由于有井口小、巷道低矮狭窄、吊装设备吨位小的限制，大型掘进机是无法送到作业面上的。而且矿井中的路面、通道条件恶劣(如路面疏松、积水等)，可能会使机器陷入其中而无法行走。

200620053065·3号实用新型专利提出了一种“小型悬臂式煤巷掘进机”，该机体积小、重量轻、适用于中、小型煤矿的采矿作业，但是有下列不足之处：

1、机器自重太轻，稳定性差，遇到具有一定硬度的煤层时，机器工作起来就会左右摆动或上下跳动，无法正常作业。

2、由于支撑截割臂上下运动的截割臂升降油缸只有一个，因此升降油缸工作负荷过大，容易变形，产生漏油现象。由于支撑截割臂左右摆动的回转支点为截割臂后端孔与轴杆的连接，在回转油缸使截割臂左右摆动时，轴杆受到的扭转力非常大，也容易变形而无法正常工作，总之，故障率较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种改进型煤巷掘进机，做到自重合理，稳定性好，故障率低，适应于中、小煤矿掘进作业。

技术方案是对“小型悬臂式煤巷掘进机”进行改进。本实用新型包括装有防爆电机及防爆电气控制装置、油泵及油压控制装置的机体，机体下方有履带式行走机构、前下方有装载机构、中后方有输送机构、前上方有悬臂式掘进机构；所述掘进机构的切削头与带减速器的掘进液压马达固接，掘进液压马达与位于截割臂内腔的伸缩油缸伸缩臂固接，改进之处是机体上方安装有回转轴承和安置在回转轴承上的回转盘，左、右截割臂回转油缸的前端分别铰接在回转盘上表面左、右侧上，它们的后端分别铰接在机体左、右侧上，回转盘前侧分别有左、右支承臂，截割臂后端两侧分别铰接在左、右支承臂上臂上；左、右截割臂升降油缸的前端分别铰接在截割臂中部左、右侧上，它们的后端分别铰接在左、右支承臂下臂上，掘进液压马达、回转油缸、升降油缸及伸缩油缸都有油路与油压控制装置连通。

掘进工作原理如下：操纵左、右截割臂升降油缸，可使截割臂做上下运动；操纵左、右截割臂回转油缸，可使回转盘往左或往右偏转，回转盘前侧的左、右支承臂则带动截割臂和截割臂升降油缸往左或往右偏转；操纵位于截割臂内腔的伸缩油缸，可使切削头前后移动。合上电源，机体内的防爆电机带动油泵产生高压油，操纵油压控制装置，使液压马达旋转，驱使切削头旋转前进切削矿石。切削头为螺旋式掘进头，其上装有多把硬质合金截齿，从而可以切割出任意形状的断面。在切削的同时，装在截割臂上的喷嘴喷出雾状水珠，起到降尘和防止产生火花的作用。喷嘴通过水管与位于机体内的冷却水箱相连。此外，截割臂侧部安有防爆广角射灯和瓦斯检测仪。防爆广角射灯用于照明。瓦斯检测仪用于测量瓦斯浓度，当瓦斯浓度超标时发出信号给机体上的防爆电气控制装置，实现自动停机。

与已有技术相比，本实用新型有下列特点：

1、体积小，自重10-12吨，稳定性好，适应中、小型或立式煤矿使用。

由于增加了回转盘、回转轴承部件，加粗了截割臂，将单个截割臂升降油缸改为两个截割臂升降油缸，因此机器自重增加到10-12吨，从而增加了机器工作的稳定性。尤其左、右两个升降油缸的支撑作用，比单个升降油缸的支撑稳定得很多。

2、故障率低。

由于支撑截割臂左右摆动的回转支点是一个回转盘，回转盘又置于回转轴承上，左、右截割臂回转油缸使截割臂做左右摆动时产生的扭转应力被回转轴承化解了，因此故障率减少。再加上两个截割臂升降油缸代替单个截割臂升降油缸，即升降油缸的工作负荷减少一半，因而也不易变形和出现漏油等故障。

附图说明

图1是改进型煤巷掘进机主视图

图2是改进型煤巷掘进机俯视图

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括装有防爆电机及防爆电气控制装置、油泵及油压控制装置的机体23，机体23下方有履带式行走机构、前下方有装载机构、中后方有输送机构、前上方有悬臂式掘进机构；所述掘进机构的切削头1与带减速器的掘进液压马达2固接，掘进液压马达2与位于截割臂3内腔的伸缩油缸伸缩臂固接，不同之处是机体23上方安装有回转轴承20和安置在回转轴承上的回转盘19，左、右截割臂回转油缸6的前端分别铰接在回转盘19上表面左、右侧上，它们的后端分别铰接在机体23左、右侧上；回转盘19前侧分别有左、右支承臂21，截割臂3后端两侧分别铰在左、右支承臂21上臂上；左、右切割臂升降油缸5的前端分别铰接在截割臂3中部左、右侧上，它们的后端分别铰接在左、右支承臂21下臂上，掘进液压马达2、油缸5、6及伸缩油缸上都有油管与油压控制装置连通。

在本实施例中割臂3前部安有喷嘴22，喷嘴22有水管与位于机体23内的冷却水箱连通。

在本实施例中，截割臂3侧部安有防爆广角射灯4和瓦斯检测仪(图上未画出)。

在本实施例中，装载机构的铲板11尾端下部铰接在机体23前部，铲板11尾端上部铰接在铲板升降油缸12前端上，铲板升降油缸12后端铰接在机体23中部，铲板下部箱体13内装有防爆电机及由其带动的两个减速器，每个减速器伸出铲板11上表面的输出轴上装有五爪星轮14，油缸12有油管与油压控制装置连通。在铲板升降油缸12的伸、缩作用下，铲板11可上下摆动，向下摆动可撑起机体23，向上摆动利于机器爬坡。所述的防爆电机带动减速器，减速器将动力传递给两个可相向旋转的五爪星轮14，使五爪星轮14以适当的转速进行周期性的装载动作。

在本实施例中，输送机构的输送槽15前端搭接在装载机构上，输送槽15后端上装有输送液压马达17和刮板链轮18上，位于输送槽15两侧的左、右刮板链条16套在刮板链轮18上，液压马达17有油管与油压控制装置连通。液压马达17带动刮板链轮18转动，经刮板链条16带动输送槽15往机体23后上方移动，将其上的物料输送到机体23尾部的转载机械或矿车、刮板机上。

在本实施例上，履带式行走机构的履带9由驱动链轮和从动链轮10带动，从动链轮10上有黄油张紧装置7。机体23内的防爆电机带动液压马达，液压马达经减速器带动驱动链轮8旋转，从而实现掘进机的前进、后退及左右转弯等动作。履带9的张紧由调整黄油张紧装置7来实现。

为了使本实用新型适应恶劣的煤矿作业环境，在机体23后部还铰接有支撑臂24，支撑油缸25一端铰接在机体23上、另一端铰接在支撑臂24前部，油缸25有油管与油压控制装置连通。平时支撑油缸25收缩，支撑臂24往后翘起，不影响机体23行走。当机体23在一些松软、积水的路面上下陷时，支撑油缸25伸长，使支撑臂支撑在地上，这时支撑臂24和装载机构中的铰板11一起向上撑起机体23。垫上木块等物体后可继续行走和掘进。

本实施例使用方法和工作原理如下：接通电源开关，通过防爆电气控制装置打开防爆广角射灯4照明，同时打开冷却水箱开关使喷嘴22喷出水雾；启动防爆电机带动油泵工作，油泵将高压油输送给油压控制装置。油压控制装置上有多个控制阀，每个控制阀分别有油管连通各自的液压马达或油缸。例如，其中的a号控制阀启动掘进液压马达2，经减速器带动切削头1旋转，切削矿物或岩石；b、c号控制阀分别启动截割臂升降油缸5、截割臂回转油缸6，使截割臂实现上下、左右140°范围内任意旋转，从而扩大切削头1的切削范围。

如果遇到疏松地带，可用d、e号控制阀分别启动铲板升降油缸12和支撑油缸25，使铲板11、支撑臂24分别着地，从而将机体23整个撑起来。

如果打开铲板11下部箱体13内的防爆电机，则带动两个五爪星轮14在铲板11上方相向旋转，将落在铲板11上的物料装到输送槽15上。与之同时用f号控制阀启动输送液压马达17，则可将物料装车运走。

Claims (8)

1、一种改进型煤巷掘进机，包括装有防爆电机及防爆电气控制装置、油泵及油压控制装置的机体(23)，机体(23)下方有履带式行走机构、前下方有装载机构、中后方有输送机构、前上方有悬臂式掘进机构；所述掘进机构的切削头(1)与带减速器的掘进液压马达(2)固接，掘进液压马达(2)与位于截割臂(3)内腔的伸缩油缸伸缩臂固接，其特征在于机体(23)上方安装有回转轴承(20)和安置在回转轴承(20)上的回转盘(19)，左、右截割臂回转油缸(6)的前端分别铰接在回转盘(19)上表面左、右侧上，它们的后端分别铰接在机体(23)左、右侧上；回转盘(19)前侧分别有左、右支承臂(21)，截割臂(3)后端两侧分别铰接在左、右支承臂(21)上臂上；左、右切割臂升降油缸(5)的前端分别铰接在截割臂(3)中部左、右侧上，它们的后端分别铰接在左、右支承臂(21)下臂上，掘进液压马达(2)、油缸(5、6)及伸缩油缸上都有油管与油压控制装置连通。

2、根据权利要求1所述的改进型煤巷掘进机，其特征是截割臂(3)前部安有喷嘴(22)，喷嘴(22)有水管与位于机体(23)内的冷却水箱连通。

3、根据权利要求1或2所述的改进型煤巷掘进机，其特征是截割臂(3)侧部安有防爆广角射灯(4)。

4、根据权利要求1或2所述的煤巷掘进机，其特征是截割臂(3)侧部安有瓦斯检测仪。

5、根据权利要求1所述的改进型煤巷掘进机，其特征是装戴机构的铲板(11)尾端下部铰接在机体(23)前部，铲板(11)尾端上部铰接在铲板升降油缸(12)前端上，铲板升降油缸(12)后端铰接在机体(23)中部，铲板下部箱体(13)内装有防爆电机及由其带动的两个减速器，每个减速器伸出铲板(11)上表面的输出轴上装有五爪星轮(14)，油缸(12)有油管与油压控制装置连通。

7、根据权利要求1所述的改进型煤巷掘进机，其特征是输送机构的输送槽(15)前端搭接在装载机构上，输送槽15后端上装有输送液压马达(17)和刮板链轮(18)，位于输送槽(15)两侧的左、右刮板链条(16)套在刮板链轮(18)上，液压马达(17)有油管与油压控制装置连通。

8、根据权利要求1所述的改进型煤巷掘进机，其特征是机体(23)后部铰接有支撑臂(24)，支撑油缸(25)一端铰接在机体(23)上、另一端铰接在支撑臂(24)前部，油缸(25)有油管与油压控制装置连通。

9、根据权利要求1所述的改进型煤巷掘进机，其特征是履带式行走机构的履带(9)由驱动链轮(8)和从动链轮(10)带动，从动链轮(10)上有黄油张紧装置(7)。

Images