CN201424035Y - 矿用推车机 - Google Patents
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Abstract
一种矿用推车机，主要由推移小车5、推移小车的环链式驱动机构和滑道10、驱动机构的控制装置组成。推移小车的驱动机构由牵引环链4、链轮I、链轮II、减速机构11、马达12，以及链张紧机构1组成。推移小车5联接于牵引环链4上，牵引环链4绕过链轮I、链轮II并与之啮合，作为主动链轮的链轮I由马达通过减速机构11驱动。作为从动链轮的链轮II与链张紧机构联接。推移小车5由车架、推车爪、车轮等构成。该推车机主要用于斜巷上车场推车，适合短距离、大推力场合使用。结构简单紧凑、占用空间小、推力大，安装施工和维护方便，可远程控制，运行安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山、车场轨道运输的推车装置，特别是一种煤矿井下斜巷上部车场推车用的矿用推车机。也可用于平巷掘进迎头推移矿车。
背景技术
煤矿井下运输斜巷上部车场的运输一般由人工向斜巷推车，由绞车牵引完成下放车辆的运输任务。采区上下山运输量比较集中，工作量较大，靠人力逐辆推车劳动强度大、工作效率低，需多人作业，安全性不好。遇到装运工作面液压支架的平板车时，需要临时安装小绞车和回头轮通过绳牵引向变坡点下送车。现有专利技术中的液压、电液推车机，多用于井口或翻车机区域。由于设备庞大，土建基础施工复杂、投资大，不适合上车场推车用。
中国《实用新型专利公报》公开了“绳式气动推车装置”的专利，其申请号：200710021699.X、公开号：CN101058313。其结构与上述液压推车机相同，仅是将液压马达驱动钢丝绳滚筒改为气动马达驱动，由于体积大，驱动滚筒须布置在轨道外侧，钢丝绳经多个滑轮变向和导向与滑道上的推移小车形成闭环；该推车机比较适合长距离轻载荷推车使用。
发明内容
为了克服现有斜巷上车场运输用小绞车操车装置结构不紧凑、体积大、占空间大的不足，本实用新型提供一种矿用推车机，它结构紧凑、占空间小、推力大，不需要施工钢丝绳地沟和基础，施工维护方便，运行安全可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
矿用推车机主要由推移小车、推移小车的滑道、推移小车的驱动机构、驱动机构的控制装置、限位器组成。推移小车的驱动机构由牵引环链、链轮I、链轮II、减速机构、马达以及链张紧机构等组成。推移小车联接于牵引环链上，牵引环链联接于链轮I、链轮II之间并与之啮合。作为主动链轮的链轮I由马达通过减速机构驱动。链轮II、即从动链轮与链张紧机构联接。推移小车由车架、推车爪、车轮等构成。
本实用新型的有益效果是：
①结构简单紧凑、占用空间小、推力大，不需要施工钢丝绳地沟和基础，安装施工和维护非常方便，运行安全可靠。
②适合短距离、大推力环境中使用。
③能远程控制，工作安全。
附图说明
图1是本实用新型矿用推车机的气动环链式的结构示意图主视图。
图2是本实用新型矿用推车机的气动环链式的结构示意图俯视图。
图中：1-链张紧机构，2-链轮II，3、6-限位器，4-牵引环链，5-推移小车，7-链轮I，8-轨道，9-轨枕，10-滑道，11-减速机构，12-马达，13-控制装置，14-管路、P-进气口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1：环链式气动推车机
在图1、2中示出本实用新型矿用推车机的一种型式、即环链式气动推车机的构成。主要由推移小车5、牵引环链4、链轮I(7)、链轮II(2)、减速机构11、马达12、链张紧机构1以及气动的控制装置13和管路14组成。
除了控制装置13和管路14以外，环链式推车机整体安装于轨道8和轨枕9的中间。滑道10固定在轨枕9上。作为主动链轮的链轮I(7)位于推车机前端，链轮I(7)与减速机构11和气动马达12构成气动驱动装置。
推移小车5在滑道10中间沿滑道运行。牵引环链4与链轮II(2)和链轮I(7)联接啮合后，其两端头分别与推移小车5的首尾相接，形成闭环。链轮I(7)通过减速机构11的机架与滑道10联为一体。链轮II(2)、即从动链轮的中心轴可沿滑道10前后移动，并与链张紧机构1的头部联接。链张紧机构1可采用活塞气缸、油缸或弹簧活塞缸。
推移小车5由车架、推车爪、前后轮轴及其四个车轮构成。即俗称的“磕头虫”推车机构。推车爪通过爪轴铰接于车架上；其后端比前端重，前端翘起。推移小车前移时，推车爪前端推动矿车一起移动；推移小车后退时，推车爪前端被压低、下摆、从矿车车底穿过。推移小车5骑行在滑道10上，在气动驱动装置的驱动、牵引环链4的牵引下，沿滑道10往复运行，将矿车一辆辆推过变坡点推下斜巷。
牵引环链可以采用圆环链，也可以采用滚子链。限位器3、6在滑道10中，分别位于推车机的前、后方，用于挡车，与推车机配合完成操车作业。在图中，控制装置13以气动控制阀示意，由进气口P进气，经管路14与气动马达连接，操作控制装置13控制气动马达正方向旋转，进而可以远程控制环链式气动推车机前后的动作。
实施例2：环链式电动推车机
将实施例1中的马达12改为电机，将气动控制装置改为由磁力起动器组成的电动控制装置，可将环链式气动推车机改为环链式电动推车机。
实施例3：环链式液压推车机
将实施例1中的马达12改为液压马达，将气动控制装置改为由液压控制阀组成的液压控制装置，可将环链式气动推车机改为环链式液压推车机。
Claims (8)
1.一种矿用推车机，包括推移小车(5)、推移小车骑行的滑道(10)、推移小车的驱动机构、限位器(6)、驱动机构的控制装置；推移小车(5)由车架、推车爪、车轮构成；其特征在于：所说的推移小车的驱动机构包括牵引环链(4)、链轮I(7)、链轮II(2)、减速机构(11)、马达(12)、以及链张紧机构(1)；推移小车(5)联接于牵引环链(4)上，牵引环链(4)联接于链轮I、链轮II之间并与之啮合，作为主动链轮的链轮I(7)通过减速机构(11)与马达(12)联接；作为从动链轮的链轮II(2)与链张紧机构联接。
2.根据权利要求1所述的矿用推车机，其特征在于：所说的马达(12)为气动马达，驱动机构的控制装置为气动的控制装置。
3.根据权利要求1所述的矿用推车机，其特征在于：所说的马达(12)为液压马达，驱动机构的控制装置为液压控制装置。
4.根据权利要求1所述的矿用推车机，其特征在于：所说的马达(12)为电机，驱动机构的控制装置为电动控制装置。
5.根据权利要求2或3或4所述的矿用推车机，其特征在于：所说的驱动机构的控制装置为远距离控制装置；控制装置位于远离操车区域、操作方便的位置。
6.根据权利要求1所述的矿用推车机，其特征在于：所说的牵引环链(4)为圆环链。
7.根据权利要求1所述的矿用推车机，其特征在于：所说的牵引环链(4)为滚子链。
8.根据权利要求1所述的矿用推车机，其特征在于：所说的链张紧机构(1)为活塞缸。
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