CN201412135Y - 抽油机伺服控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抽油机伺服控制系统，用于伺服控制抽油机。该系统包括：极限开关，确定抽油机上抽油杆的冲程转换点；负荷传感器，检测抽油杆的负荷变化，获得一负荷变化电信号；抽油机电机，驱动抽油杆；编码器，检测抽油机电机的转速以及抽油杆的位置，并根据转速及抽油杆位置，产生控制指令；交流伺服控制柜，根据极限开关进行零点确定，根据负荷变化电信号及控制指令获得功图，并根据功图产生调节信号；抽油机电机根据调节信号调节转速，完成对抽油机的伺服控制。与现有技术相比，本实用新型采用闭环控制方式，通过编码器实现对抽油机电机的伺服控制，提高了控制效率以及控制精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服控制系统，尤其涉及一种抽油机伺服控制系统。
背景技术
目前，石油矿场所用的抽油机形式多样，对抽油机的控制方式也有多种方式。但是目前的抽油机控制系统，仍然需要较多的人工操作，较多环节比如对抽油机转速的控制，需要人工分析并调整参数，费时费力，控制精度也较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于需要提供一种抽油机伺服控制系统，用于伺服控制抽油机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抽油机伺服控制系统，包括：
极限开关，安装在所述抽油机的机架上，确定所述抽油机上抽油杆的冲程转换点；
负荷传感器，安装在所述抽油杆上，检测所述抽油杆的负荷变化，获得一负荷变化电信号；
抽油机电机，驱动所述抽油杆；
编码器，与所述抽油机电机相连，检测所述抽油机电机的转速以及所述抽油杆的位置，并根据所述转速及抽油杆位置，产生控制指令；
交流伺服控制柜，与所述负荷传感器、编码器及抽油机电机相连，根据所述极限开关进行零点确定，根据所述负荷变化电信号及控制指令获得功图，并根据所述功图产生调节信号；
所述抽油机电机根据所述调节信号调节转速，完成对所述抽油机的伺服控制。
优选地，所述极限开关，通过检测所述抽油杆的上极限位置，确定所述冲程转换点。
与现有技术相比，本实用新型采用闭环控制方式，通过编码器实现对抽油机电机的伺服控制，提高了控制效率以及控制精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的组成示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
图1为本实用新型实施例的组成示意图。如图1所示，该实施例主要包括极限开关110、负荷传感器120、编码器130、交流伺服控制柜140及抽油机电机150，其中：
极限开关110，安装在抽油机的机架上，检测抽油机上抽油杆的上极限位置，确定该抽油杆的冲程转换点；
负荷传感器120，安装在该抽油杆上，检测该抽油杆的负荷变化，根据该负荷变化获得一负荷变化电信号，发送给交流伺服控制柜140；
编码器130，与该抽油机电机相连，检测抽油机电机150的转速以及该抽油杆的位置，并根据该转速及抽油杆位置，产生控制指令发送给交流伺服控制柜140；
交流伺服控制柜140，与极限开关110、负荷传感器120及编码器130相连，根据该极限开关110进行零点确定，接收负荷传感器120发送的负荷变化电信号，以及该编码器130发送的该控制指令，根据该负荷变化电信号及该控制指令经过运算获得功图，并根据该功图产生调节信号发送给抽油机电机150；
抽油机电机150，与该交流伺服控制柜140相连，其功能在于驱动该抽油杆进行抽油，根据该交流伺服控制柜140发送的调节信号调节转速，改变该抽油杆的冲次，从而实现对抽油机的伺服控制。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (2)
1、一种抽油机伺服控制系统，其特征在于，包括：
极限开关，安装在所述抽油机的机架上，确定所述抽油机上抽油杆的冲程转换点；
负荷传感器，安装在所述抽油杆上，检测所述抽油杆的负荷变化，获得一负荷变化电信号；
抽油机电机，驱动所述抽油杆；
编码器，与所述抽油机电机相连，检测所述抽油机电机的转速以及所述抽油杆的位置，并根据所述转速及抽油杆位置，产生控制指令；
交流伺服控制柜，与所述负荷传感器、编码器及抽油机电机相连，根据所述极限开关进行零点确定，根据所述负荷变化电信号及控制指令获得功图，并根据所述功图产生调节信号；
所述抽油机电机根据所述调节信号调节转速，完成对所述抽油机的伺服控制。
2、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述极限开关，通过检测所述抽油杆的上极限位置，确定所述冲程转换点。
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| CN (1) | CN201412135Y (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2009
- 2009-05-31 CN CN2009201086589U patent/CN201412135Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Owner name: BEIJING CTB SERVO TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: BEIJING BEICHAO SERVO TECHNIQUES CO., LTD. |
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