CN201412009Y - 一种自动门机组装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动门机组装置，包括电机、变速齿轮箱和连接软轴，电机和变速齿轮箱通过连接软轴连接，变速齿轮箱中设有门转轴、中间转轴、侧转轴，门转轴上设一个大侧齿轮，中间转轴上设大齿轮和小齿轮，侧转轴上设小侧齿轮和竖向伞状齿轮，连接软轴设横向伞状齿轮，门转轴上大侧齿轮与中间转轴上小齿轮、中间转轴上大齿轮和侧转轴上小侧齿轮、竖向伞状齿轮和横向伞状齿轮配套啮合。本实用新型将齿轮变速箱与电机分离设置，体积较薄，减少了安装高度，连接软轴的设置，使电机安装可远离门体，齿轮变速箱可安装于建筑内任何楼层，齿轮变速箱为机械结构，无线缆、电器元件，有很好的防水、防火效果；电机外装，方便安装维护。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及装备自动化领域的自动门领域，尤其涉及一种自动门机组装置。
[背景技术]
自动门是可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程为：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力或进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给变速轮，再由变速轮将动力传给门的驱动轴或吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平开门自动机组系统一般可分为上置式与地埋式，地埋式典型的有沈阳海德博格自动化装备有限公司生产的PDM地埋式机组系统，PDM型的机组系统是驱动电机与齿轮变速箱结合一起，体积较大，安装时不可拆分，它只能安装于建筑物的一层或地下层(机组最小高度是12cm，楼层预制板一般厚8cm)。即便在可以安装的建筑物一层或地下层，也因电机必须一同安装于地下，其防水很困难，一旦电机内电器元件老化损坏等出现故障，其维修更是困难。
[实用新型内容]
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动门机组装置，其具有体积小、防火防水效果好，安装、维修拆卸方便，可取代目前使用的地弹簧保持安装部位周围环境美观的特点。
本实用新型提供了一种自动门机组装置，包括电机、变速齿轮箱，还包括连接软轴，所述的电机和变速齿轮箱通过连接软轴连接，所述变速齿轮箱中设置有门转轴、中间转轴和侧转轴，门转轴上设有一个大侧齿轮，中间转轴上设置有大齿轮和小齿轮，侧转轴上设有小侧齿轮和竖向伞状齿轮，所述的连接软轴设置横向伞状齿轮，所述的门转轴上大侧齿轮与中间转轴上小齿轮、所述的中间转轴上大齿轮和侧转轴上小侧齿轮、所述的侧转轴上竖向伞状齿轮和连接软轴上横向伞状齿轮配套啮合。
所述中间转轴设置为两根，所述的侧转轴上小侧齿轮与相邻的中间转轴上大齿轮、与侧转轴相邻的中间转轴上的小齿轮与另一中间转轴上大齿轮、另一中间轴上小齿轮和门转轴上大侧齿轮配套啮合。
所述连接软轴外设置有软轴保护套管。
所述软轴保护套管为不锈钢套管、铜套管、铝套管、塑料套管之一。
所述连接软轴通过锁扣件与电机连接。
所述连接软轴的直径为1-20mm，轴长为0.1-20m。
所述连接软轴为不锈钢软轴、铜软轴、铝软轴、塑料软轴之一。
所述连接软轴为钢丝弹簧。
所述钢丝弹簧内设置有填充物橡胶、塑料、钢铁之一。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型实施例采用齿轮变速箱与电机分离方式设置，传输力经一对伞状齿轮进行力的90度方向转换，齿轮变速箱可做得很薄，减少了安装空间高度要求；本实用新型的连接软轴的设置，使得电机与齿轮变速箱可以分离，电机可以远离门体，不用和齿轮变速箱一起埋于地下，使本实用新型可安装于建筑内任何楼层或任何门，齿轮变速箱可明装于门上或暗装于地下，且齿轮变速箱为机械结构，无线缆、电器元件，具有很好的防水、防火功能。且电机外装，方便安装维护。在连接软轴的外面设置软轴保护套管，可延长连接软轴使用年限。
[附图说明]
图1为本实用新型的自动门机组装置的结构示意图。
[具体实施方式]
为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种自动门机组装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动门机组装置，包括电机1、变速齿轮箱2和连接软轴7，电机1和变速齿轮箱2通过连接软轴7连接，所述变速齿轮箱2中设置有门转轴3、中间转轴4、侧转轴5，门转轴3上设有一个大侧齿轮31，中间转轴4上设置有大齿轮41和小齿轮42，侧转轴5上设有小侧齿轮51和竖向伞状齿轮52，所述的连接软轴7设置横向伞状齿轮61，所述的大侧齿轮31与小齿轮42、大齿轮41和小侧齿轮51、竖向伞状齿轮52和横向伞状齿轮61配套啮合，图中箭头方向为转动方向，在电机1的带动下，连接软轴7开始转动，带动其上的横向伞状齿轮61转动，横向伞状齿轮61带动与之啮合的竖向伞状齿轮52转动，把齿轮旋转方向由竖向变换为横向，传动力方向进行90度直角转换，竖向伞状齿轮52带动与之共轴的小侧齿轮51转动，小齿轮51带动与之啮合的大齿轮41转动，使得转动减速增力，大齿轮41带动与其共轴的小齿轮42转动，小齿轮42带动与之啮合的大侧齿轮31转动，使得转动又一次减速增力，大侧齿轮31带动其轴3转动，进而带动门的转动。
本实用新型的另一实施例中的中间转轴可设置为两根，所述的侧转轴5上小侧齿轮51与相邻的中间转轴上大齿轮、与侧转轴5相邻的中间转轴上的小齿轮与另一中间转轴上大齿轮、另一中间转轴上小齿轮和门转轴3上大侧齿轮31配套啮合。在电机1转动时，变速齿轮箱2内转动力的传递过程为：竖向伞状齿轮52带动与之共轴的小侧齿轮51转动，小侧齿轮51带动相邻中间转轴上的与该小侧齿轮啮合的大齿轮转动，该大齿轮带动同轴的小齿轮转动，该小齿轮带动另一中间转轴上的与该小齿轮啮合的大齿轮转动，另一中间转轴及其上的大、小齿轮一起转动，另一中间转轴上的小齿轮带动与之啮合的大侧齿轮31转动，门转轴3也开始转动。
本实施例中的连接软轴7是直径为1-20mm，轴长为0.1-20m，可以将电机1与变速齿轮箱2分离设置在不同的位置。所述连接软轴7外设置有软轴保护套管71，起到防止连接软轴7受到挤压不能旋转而不能传递转动力的效果。所述软轴保护套管71可以是金属套管或塑料套管之一，如不锈钢套管、铜套管、铝套管、塑料套管等。所述连接软轴7的一端通过锁扣件与电机1连接，方便安装拆卸。当电机1与变速齿轮箱2分离设置较远，一个连接软轴7长度不够时，可以通过锁扣件加接多根连接软轴7，使安装使用更加灵活方便。连接软轴7可以为不锈钢软轴、铜软轴、铝软轴、塑料软轴之一。其特点为可以弯折，无力储存传动。所述连接软轴7也可为钢丝弹簧，其内可设置有填充物，如橡胶、塑料、钢铁等，使其传送转动力的效果更好。
当电机1与齿轮变速箱2驱动连接不需要转弯安装时，连接软轴7还可用金属直杆替代，如铁质直杆等。当电机1与齿轮变速箱2驱动连接一次性转弯，且弯的曲率很小安装时，连接软轴7可采用一定硬度及韧度的化工材料，如塑料制作。
本实用新型实施例的工作原理是：在电机1的带动下，连接软轴7开始转动，带动其上的横向伞状齿轮61转动，横向伞状齿轮61带动与之啮合的竖向伞状齿轮52转动，把齿轮旋转方向由竖向变换为横向，传动力方向进行90度直角转换，竖向伞状齿轮52带动与之共轴的小侧齿轮51，小侧齿轮51带动与之啮合的大齿轮41转动，使得转动减速增力，大齿轮41带动与其共轴的小齿轮42转动，小齿轮42带动与之啮合的大侧齿轮31运动，使得转动又一次减速增力，大侧齿轮31带动其轴3转动，进而带动门的转动。转轴和齿轮的转动方向如图1中箭头所示。由于转轴上设置的齿轮直径不同，使电机1转动力经过连接轴7传递给变速齿轮箱2进行了变速处理，根据能量守恒定律，使得门轴上的转动力增大，当然，这种小齿轮啮合大齿轮减速增力的方式也可多设置几组，使门轴驱动扭矩力范围在10kg至10000kg之间。
本实用新型实施例采用齿轮变速箱2与电机1分离方式设置，传输力经一对伞状齿轮52、61进行力的90度方向转换，齿轮变速箱2可做得很薄，减少了安装空间高度要求，齿轮变速箱2可做成与传统各类地弹簧完全一样大小，真正意义上取代了地弹簧。本实用新型的连接软轴7的设置，使得电机1与齿轮变速箱2可以分离，电机1可以远离门体，不用和齿轮变速箱2一起埋于地下，这样使得本实用新型可安装于建筑内任何楼层任何门，齿轮变速箱2可明装于门上，也可以暗装于门内或地下，且齿轮变速箱2为机械结构，无线缆、电器元件，故其具有防水、防火效果，且电机1外装，方便安装维护。在连接软轴7的外面设置软轴保护套管71，可延长连接软轴7使用年限。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (9)
1、一种自动门机组装置，包括电机、变速齿轮箱，其特征在于，还包括连接软轴，所述的电机和变速齿轮箱通过连接软轴连接，所述变速齿轮箱中设置有门转轴、中间转轴和侧转轴，门转轴上设有一个大侧齿轮，中间转轴上设置有大齿轮和小齿轮，侧转轴上设有小侧齿轮和竖向伞状齿轮，所述的连接软轴设置横向伞状齿轮，所述的门转轴上大侧齿轮与中间转轴上小齿轮、所述的中间转轴上大齿轮和侧转轴上小侧齿轮、所述的侧转轴上竖向伞状齿轮和连接软轴上横向伞状齿轮配套啮合。
2、如权利要求1所述的自动门机组装置，其特征在于，所述中间转轴设置为两根，所述的侧转轴上小侧齿轮与相邻的中间转轴上大齿轮、与侧转轴相邻的中间转轴上的小齿轮与另一中间转轴上大齿轮、另一中间转轴上小齿轮和门转轴上大侧齿轮配套啮合。
3、如权利要求1或2所述的自动门机组装置，其特征在于，所述连接软轴外设置有软轴保护套管。
4、如权利要求3所述的自动门机组装置，其特征在于，所述软轴保护套管为不锈钢套管、铜套管、铝套管、塑料套管之一。
5、如权利要求4所述的自动门机组装置，其特征在于，所述连接软轴通过锁扣件与电机连接。
6、如权利要求5所述的自动门机组装置，其特征在于，所述连接软轴的直径为1-20mm，轴长为0.1-20m。
7、如权利要求6所述的自动门机组装置，其特征在于，所述连接软轴为不锈钢软轴、铜软轴、铝软轴、塑料软轴之一。
8、如权利要求1或2所述的自动门机组装置，其特征在于，所述连接软轴为钢丝弹簧。
9、如权利要求8所述的自动门机组装置，其特征在于，所述钢丝弹簧内设置有填充物橡胶、塑料、钢铁之一。
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Cited By (2)
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| CN107440588A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-12-08 | 湖南海尚生态科技有限公司 | 传动机构及具有该传动机构的固液源分离装置 |
| CN111824909A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-27 | 康达电梯有限公司 | 一种智能电梯轿厢门控制装置及其控制方法 |
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