CN201411232Y - 一种新型钢管同步步进移送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管同步步进移送装置，由两台成组使用，其单台包括主机架，其特征在于：主机架的主体上部的两端设有挡料机构，在主机架的主体上还设有动力传动机构，动力传动机构与移动机构连接，移动机构上设有至少一套推轮机构和换向机构。其特征在于：动力传动机构由液压缸组成，液压缸呈水平设置，液压缸的后耳环固定连接在主机架上，液压缸的前耳环与移动机构连接。其特征在于：移动机构为一移动机架，移动机架上安装有滚轮，滚轮位于主机架上的水平导轨中，本实用新型在液压同步控制系统控制下，利用液压缸动作带动移动焊接架沿轨道方向前进或后退，移动焊接架上的“不倒翁式”推轮推动钢管在轨道架上表面随液压缸的行程步进滚动前进。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管同步步进移送装置，特别是一种适用于不同大小口径的钢管单根或多根同步步进移送的装置。
背景技术
目前，在我国“西气东输二期工程”、“中俄石油管道工程”、“南水北调工程”等一系列重大国家战略工程中，需要大量使用经过防腐涂层处理的不同大小口径(Φ219mm～Φ1422mm)的油气输送钢管和小口径(Φ60.3mm~Φ197mm)的石油钻杆。由于在生产大小口径的油气输送钢管和石油钻杆时，生产线的不同工位上都需要有横向移送钢管的装置，再加上产品的质量和产量直接影响着生产单位的经济效益，所以，在提高产品质量的同时，还应在移送过程中提高效率和尽可能实现钢管同步移送的自动化控制，同时，还要改善工作场合的环境，这就需要尽可能的减小钢管相互之间碰撞产生的噪音等，最后，除了考虑经济效益外，还要解决社会效益——减少“工业三废”和温室气体的排放。为解决客户问题，满足客户以上几方面的需要，我们开发了这种新型钢管同步步进移送装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高效率、定位准确、低噪音、无工业污染和以步进方式同步移送钢管的具有较高自动化水平的钢管同步步进移送装置。本实用新型设计一种钢管同步步进移送装置，由两台成组使用，其单台包括主机架，其特征在于：主机架的主体上部的两端设有挡料机构，在主机架的主体上还设有动力传动机构，动力传动机构与移动机构连接，移动机构上设有至少一套推轮机构和换向机构。其特征在于：动力传动机构由液压缸组成，液压缸呈水平设置，液压缸的后耳环固定连接在主机架上，液压缸的前耳环与移动机构连接。其特征在于：移动机构为一移动机架，移动机架上安装有滚轮，滚轮位于主机架上的水平导轨中，在移动机架的推轮机构由推轮架、推轮及配重块组成，推轮架由位于推轮架中间位的转轴连接在移动架上，推轮位于推轮架的上顶端，配重块位于推轮架的下顶端，在推轮架的推动方向的一侧有换向机构，换向机构为一挡销。本实用新型在设计理念上突破了传统的四连杆结构，采用了在液压同步控制系统控制下，利用液压缸动作带动移动焊接架沿轨道方向前进或后退，移动焊接架上的“不倒翁式”推轮推动钢管在轨道架上表面随液压缸的行程步进滚动前进。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图，
附图2为本实用新型的推轮机构截面示意图，
下面结合实施例和附图对本实用新型作详细说明，
具体实施方式
图中包括由两台成组使用，其单台包括主机架1，其特征在于：主机架1的主体上部的两端设有挡料机构2，在主机架1的主体上还设有动力传动机构3，动力传动机构3与移动机构4连接，移动机构4上设有至少一套推轮机构5和换向机构6。其特征在于：动力传动机构3由液压缸7组成，液压缸7呈水平设置，液压缸7的后耳环固定连接在主机架1上，液压缸7的前耳环与移动机构4连接。其特征在于：移动机构4为一移动机架8，移动机架8上安装有滚轮9，滚轮9位于主机架1上的水平导轨10中，在移动机架8的推轮机构5由推轮架11、推轮12及配重块13组成，推轮架11由位于推轮架11中间位的转轴14连接在移动机架8上，推轮12位于推轮架11的上顶端，配重块13位于推轮架11的下顶端，在推轮架11的推动方向的一侧有换向机构6，换向机构6为一挡销。
具体使用时，两台面对面成组使用，被移动钢管15的两端架设在主机架1上，该设备的主机架1安装在地面上，也可安装在一些固定底座上，这个底座固定在地上，底座与设备可通过螺杆螺母等连接，这样可以方便的调节整体设备的标高——即工艺上需满足的走管基准线。挡料机构2由钢板焊接而成，在钢板焊接而成的挡料机构上面覆盖有聚氨酯16，挡料机构2可以防止被移送钢管15滚落出现事故，并且因聚氨酯16与钢管15接触可减小噪音。
本实用新型是在液压同步控制系统控制的前提下，由液压缸7动作带动移动机构4沿着主机架1滚动前进或后退，前进时，液压缸7伸长，推轮机构5上的推轮12先与钢管配重块位于推轮架的下顶端，在推轮架的推动方向的一侧有换向机构，换向机构为一挡销。本实用新型在设计理念上突破了传统的四连杆结构，采用了在液压同步控制系统控制下，利用液压缸动作带动移动焊接架沿轨道方向前进或后退，移动焊接架上的“不倒翁式”推轮推动钢管在轨道架上表面随液压缸的行程步进滚动前进。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图，
附图2为本实用新型的推轮机构截面示意图，
下面结合实施例和附图对本实用新型作详细说明，
具体实施方式
图中包括由两台成组使用，其单台包括主机架1，其特征在于：主机架1的主体上部的两端设有挡料机构2，在主机架1的主体上还设有动力传动机构3，动力传动机构3与移动机构4连接，移动机构4上设有至少一套推轮机构5和换向机构6。其特征在于：动力传动机构3由液压缸7组成，液压缸7呈水平设置，液压缸7的后耳环固定连接在主机架1上，液压缸7的前耳环与移动机构4连接。其特征在于：移动机构4为一移动机架8，移动机架8上安装有滚轮9，滚轮9位于主机架1上的水平导轨10中，在移动机架8的推轮机构5由推轮架11、推轮12及配重块13组成，推轮架11由位于推轮架11中间位的转轴14连接在移动机架8上，推轮12位于推轮架11的上顶端，配重块13位于推轮架11的下顶端，在推轮架11的推动方向的一侧有换向机构6，换向机构6为一挡销。
具体使用时，两台面对面成组使用，被移动钢管15的两端架设在主机架1上，该设备的主机架1安装在地面上，也可安装在一些固定底座上，这个底座固定在地上，底座与设备可通过螺杆螺母等连接，这样可以方便的调节整体设备的标高——即工艺上需满足的走管基准线。挡料机构2由钢板焊接而成，在钢板焊接而成的挡料机构上面覆盖有聚氨酯16，挡料机构2可以防止被移送钢管15滚落出现事故，并且因聚氨酯16与钢管15接触可减小噪音。
本实用新型是在液压同步控制系统控制的前提下，由液压缸7动作带动移动机构4沿着主机架1滚动前进或后退，前进时，液压缸7伸长，推轮机构5上的推轮12先与钢管
Claims (3)
1、一种钢管同步步进移送装置，由两台成组使用，其单台包括主机架，其特征在于：主机架的主体上部的两端设有挡料机构，在主机架的主体上还设有动力传动机构，动力传动机构与移动机构连接，移动机构上设有至少一套推轮机构和换向机构。
2、按权利要求1所述的一种钢管同步步进移送装置，其特征在于：动力传动机构由液压缸组成，液压缸呈水平设置，液压缸的后耳环固定连接在主机架上，液压缸的前耳环与移动机构连接。
3、按权利要求1所述的一种钢管同步步进移送装置，其特征在于：移动机构为一移动机架，移动机架上安装有滚轮，滚轮位于主机架上的水平导轨中，在移动机架的推轮机构由推轮架、推轮及配重块组成，推轮架由位于推轮架中间位的转轴连接在移动机架上，推轮位于推轮架的上顶端，配重块位于推轮架的下顶端，在推轮架的推动方向的一侧有换向机构，换向机构为一挡销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200762885U CN201411232Y (zh) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 一种新型钢管同步步进移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200762885U CN201411232Y (zh) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 一种新型钢管同步步进移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201411232Y true CN201411232Y (zh) | 2010-02-24 |
Family
ID=41713119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2009200762885U Expired - Fee Related CN201411232Y (zh) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 一种新型钢管同步步进移送装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN201411232Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103442844A (zh) * | 2011-04-06 | 2013-12-11 | Sms米尔股份有限公司 | 用于具有纵轴线的工件的运输装置 |
| CN108050302A (zh) * | 2017-07-21 | 2018-05-18 | 南通振华重型装备制造有限公司 | 一种j型海底管道铺设系统用步进梁 |
| CN109422089A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 石家庄裕兆科技有限公司 | 全自动铸管进料输送机构 |
-
2009
- 2009-06-15 CN CN2009200762885U patent/CN201411232Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103442844A (zh) * | 2011-04-06 | 2013-12-11 | Sms米尔股份有限公司 | 用于具有纵轴线的工件的运输装置 |
| CN103442844B (zh) * | 2011-04-06 | 2016-04-13 | Sms米尔股份有限公司 | 用于具有纵轴线的工件的运输装置 |
| CN108050302A (zh) * | 2017-07-21 | 2018-05-18 | 南通振华重型装备制造有限公司 | 一种j型海底管道铺设系统用步进梁 |
| CN109422089A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 石家庄裕兆科技有限公司 | 全自动铸管进料输送机构 |
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