CN201419804Y - 四袋非pvc膜双口管自动制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，包括框架组件、配电柜、环形传送同步带输送机构、制袋机构和灌封机构，其中制袋机构包括上膜机构、成袋机构和软管焊接机构，灌封机构包括灌装机构、封口机构、下袋转移机构和袋体输出机构，制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带，制袋机构和灌装机构之间设有平移翻转机构，制袋环形传送同步带上安装有制袋夹具，灌装环形传送同步带上安装有灌装夹具，其特征在于灌装夹具有对应于软袋双软管的并排的两组夹手，每组夹手有相对的两个夹臂，夹臂的中部安装在销轴上，夹臂的前端有夹口，夹口内侧有软管缺口，每组夹手中的两个夹臂后段之间装有压簧。

Description

四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机

技术领域

本实用新型涉及一种四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，属于医药机械，使药液的制袋、灌装一次完成。

背景技术

非PVC膜全自动制袋灌封机包括制袋机构和灌封机构，制袋机构包括上膜机构，印刷机构，周边热合机构，软管预热机构，上软管机构，软管焊接机构和撕废边机构；灌装机构包括灌装机构，封盖机构和输出机构；制袋机构和灌装机构之间有转移机构，使从制袋机构获得的水平放置的袋体移动到灌装机构，并完成翻转形成垂直放置，方便后续的药液灌装。

现有的非PVC膜全自动制袋灌封机结构仍不是很理想，结构复杂，动作多，调试和维护都非常困难，又体积庞大，运行协调性不好，可靠和稳定性差，运行速度慢，生产效率低，综合性能有待于进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，结构简化紧凑，体积小，调试和维护方便，运行协调性好，稳定可靠，速度快，生产效率高。

本实用新型所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，包括框架组件、配电柜、环形传送同步带输送机构、制袋机构和灌封机构，其中制袋机构包括上膜机构、成袋机构和软管焊接机构，灌封机构包括灌装机构、封口机构、下袋转移机构和袋体输出机构，制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带，制袋机构和灌装机构之间设有平移翻转机构(平移翻转机构已被应用，申请号为200610045078.8，公开日为2007.01.17)，制袋环形传送同步带上安装有制袋夹具，灌装环形传送同步带上安装有灌装夹具，其特征在于灌装夹具有对应于软袋双软管的并排的两组夹手，每组夹手有相对的两个夹臂，夹臂的中部安装在销轴上，夹臂的前端有夹口，夹口内侧有软管缺口，每组夹手中的两个夹臂后段之间装有压簧。

根据杠杆原理，在销轴的作用下，压簧使夹口保持处于夹紧闭合状态，软管缺口保证夹口对软管的夹持处于良好状态。

在每组夹手中的两个夹臂前段之间装有定位销，保证中心定位。

夹臂后端设有拨动销，方便通过机械控制的往复移动机构驱动拨动销，来控制夹口的打开与闭合。

结构简单，连接点少，容易调整，能够对软袋的双管进行夹持控制，保证软袋受力均匀，垂直灌装，稳定可靠，而且采用两管同时灌装，提高了生产效率，降低了维护成本。

封口机构有密封盖传送机构和压盖封盖机构，密封盖传送机构包括密封盖输送管、升降气缸和平移气缸，平移气缸连接在升降气缸的下端，平移气缸连接密封盖接收块，密封盖接收块位于密封盖输送管的下端；压盖封盖机构包括压盖气缸、压盖块和夹盖气爪，压盖块和夹盖气爪连接在压盖气缸的下端，夹盖气爪两侧安装气爪固定侧板，两个气爪固定侧板的下部安装压盖块，压盖块上有内腔，压盖块内腔连通负压吸头，夹盖气爪与密封盖接收块相对应。

密封盖接收块的下方设有接盖固定板，方便密封盖的定位。

工作过程：

密封盖自密封盖输送管落入密封盖接收块内，升降气缸下行使密封盖离开密封盖输送管，然后，平移气缸带动密封盖接收块移动到夹盖气爪下方，升降气缸上行，使密封盖进入压盖块内腔，压盖块内腔通过负压吸头的负压将密封盖吸住，升降气缸退回，继而夹盖气爪夹住密封盖，平移气缸也退回，此时，压盖气缸带动夹盖气爪下行，将密封盖压入等待在该工位的软管内完成封口。结构简单，动作少，调试、维护简便，运行协调性好，可靠性和稳定性好，运行速度快，生产效率高。

成袋机构中的成型模具有对应的上下模体，上下模体上有对应的封边焊接位和软管焊接位，其特征在于模体的软管焊接位处设置一凹槽，凹槽中设有小模具固定板，焊接小模具固定在小模具固定板上，焊接小模具和小模具固定板上设有对应的焊接销销孔，焊接销置于焊接销销孔中，焊接销销孔的底部装有顶销弹簧。

用焊接小模具代替了软管焊接附近的焊接部分，小模具温度低，在周边焊接时软管附近及周边不焊接，避免在软袋封边焊接时同时焊接软管周边及其附近，仅形成冷拉伸变形使膜材与软管周边形状一致，防止了软管周边的热拉伸，同时焊接销把膜材和软管点焊在一起，不影响软袋向下一工位转移。由于冷拉伸变形是可以在较大的范围内进行的，因此软管两侧不易撕裂，保证了制袋质量。

下袋转移机构中设置升降气缸和平移气缸，平移气缸连接在升降气缸的下端，平移气缸连接软袋销。

软袋销设计为空心结构，顶端连接负压吸头，方便软袋的安全、牢固转移。

只靠气缸的组合完成各动作，结构简单，动作少，调试、维护方便，体积小，运行协调性好，可靠性和稳定性好，运行速度快，利于提高生产效率。

本实用新型四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，结构简化紧凑，体积小，调试和维护方便，运行协调性好，稳定可靠，速度快，生产效率高。

附图说明

图1、本实用新型一实施例结构示意图。

图2-1、本实用新型实施例中灌装夹具结构示意图。

图2-2、图2-1的俯视结构示意图。

图3、本实用新型实施例中封口机构结构示意图。

图4、本实用新型实施例中成袋模具结构示意图。

图5、图4中的A-A截面结构示意图。

图6、本实用新型实施例中下袋转移机构结构示意图。

图中：1、配电柜2、膜卷3、框架4、上膜机构5、印刷机构6、拉膜机构7、预热机构8、环形传送同步带9、成袋机构10、软管支架11、送软管机构12、软管焊接机构13、废边去除机构14、平移翻转机构15、灌装机构16、密封盖整理机构17、封口机构18、下袋机构19、环形传送同步带20、袋体输送带3-1、拨动销3-2、压簧3-3、夹臂3-4、销轴3-5、夹臂前段3-6、定位销3-7、软管缺口3-8、夹口4-1、平移气缸4-2、升降气缸4-3、压盖气缸4-4、密封盖输送管4-5、压盖块4-6、夹盖气爪4-7、密封盖接收块4-8、接盖固定板5-1、模体5-2、焊接小模具5-3、焊接销5-4、小模具固定板5-5、顶销弹簧6-1、软袋销6-2、负压吸头6-3、软袋销固定板6-4、纵固定板6-5、平移气缸6-6、横固定板6-7、升降气缸。

具体实施方式

结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，包括框架3、配电柜1、环形传送同步带8、19、制袋机构和灌封机构，其中制袋机构包括上膜机构4、印刷机构5、拉膜机构6、预热机构7、成袋机构9、软管焊接机构12和废边去除机构13，软管由软管支架10、送软管机构11供给，灌封机构包括灌装机构15、封口机构17、下袋转移机构18和袋体输送带20，灌装机构15由密封盖整理机构16供给密封盖，制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带8、19，制袋机构和灌装机构之间设有平移翻转机构14，制袋环形传送同步带上安装有制袋夹具，灌装环形传送同步带上安装有灌装夹具。在不同的工位上，袋体得到不同的加工制作以及药液的灌装，制袋机构完成操作后，通过平移翻转联动机构14，使软管由垂直位置转向为水平位置，便于后序灌装。灌封后的软袋由软袋输送带20输送至下一个生产工序。

整机运行过程：

与通常非PVC膜自动制袋灌封机一样，膜卷2由上膜机构4上膜，由拉膜机构6配备的气爪夹持涨紧，完成非PVC薄膜的传送，由印刷机构5完成袋体上的标签印刷，有成袋机构9中的模具进行加热合袋，同时，软管由软管支架10、送软管机构11供给，再由软管焊接机构12焊接软管，由废边去除机构13去除废边，一个完整的可灌装的非PVC袋体制作完成。随即由配备的往复运动的推板将软管转移到平移翻转联动机构14上，通过平移翻转联动机构14将软管从水平方位转为垂直方位，运行到位后，再由配备的往复运动的推板将软管推入到置放到灌装环形传送同步带19的灌装夹具上，等进入灌装工序后，由灌装机构15实施灌装，同时，密封盖整理机构16把密封盖有序地输送到封口机构17中，实施密封盖的焊接，完成灌装封口，灌装完毕，最后由水平气缸和垂直气缸联合驱动的下袋机构18(配有夹持气爪)，将灌装密封后的盛装有药液的软袋转移到袋体输送带20上，运往后序工序。环形传送同步带由伺服电机驱动的传动轴带动，各工位的机构动作由配备的自动控制装置完成，各动作循环往复进行。

各改进部分的具体结构和运行原理再分别详细叙述如下：

如图2所示，本实用新型所述的新型双软管软袋灌装夹具，有对应于软袋双软管的并排的两组夹手，每组夹手有相对的两个夹臂，夹臂3-3的中部安装在销轴3-4上，方便夹臂的转动，夹臂3-3的前端有夹口3-8，夹口3-8内侧有软管缺口3-7，每组夹手中两个夹臂3-3的后段之间装有压簧3-2，每组夹手中的两个夹臂前段3-5之间装有定位销3-6，保证夹口3-8能够找正夹持，防止夹偏，夹臂后端设有拨动销3-1，方便通过机械控制的往复移动机构驱动拨动销3-1，来控制夹口3-8的打开与闭合。

应用中，本实用新型一般通过底板用螺钉安装在同步带上的尼龙滑块上，销轴安装在底板上，顶端可用压板固定住销轴的位置。

压簧3-2对夹臂3-3有一个向两侧的作用力，使夹臂3-3的夹口3-8处于闭合状态。当夹具随同步带到达袋接收工位的时候，生产线上配备的开夹组件会同时拨动拨动销3-1，图示中一个长臂，一个短臂，方便错开拨动位置，结构紧凑，两个夹臂3-3会分别绕销轴3-4相向转动，使夹口3-8打开，此时，软袋的两个软管分别进入到两夹口3-8中间，软管被夹口3-8夹持，到达设定位置后，开夹组件再拨动拨动销3-1回到原位，夹口3-8在压簧3-2的压力下将两个软管夹住。夹具夹持着软袋随同步带进入后面的工位进行灌装封盖，根据各工位的要求夹具进行打开与闭合动作。

如图3所示，本实用新型所述的双软管制袋灌封机封口机构，有密封盖传送机构和压盖封盖机构，其密封盖传送机构包括密封盖输送管4-4、升降气缸4-2和平移气缸4-1，平移气缸4-1连接在升降气缸4-2的下端，平移气缸4-1连接密封盖接收块4-7，密封盖接收块4-7位于密封盖输送管4-4的下端，密封盖接收块4-7的下方设有接盖固定板4-8；压盖封盖机构包括压盖气缸4-3、压盖块4-5和夹盖气爪4-6，压盖块4-5和夹盖气爪4-6连接在压盖气缸4-3的下端，夹盖气爪4-6两侧安装气爪固定侧板，两个气爪固定侧板的下部安装压盖块4-5，压盖块4-5上有内腔，压盖块4-5的内腔连通负压吸头，以便提供负压吸力，夹盖气爪4-6与密封盖接收块4-7相对应。

应用过程中，密封盖自密封盖输送管4-4落入密封盖接收块4-7内，升降气缸4-2下行使密封盖离开密封盖输送管4-4，然后，平移气缸4-1带动密封盖接收块4-7移动到夹盖气爪4-6下方，升降气缸4-2上行，使密封盖进入压盖块4-5的内腔，压盖块4-5的内腔通过负压吸头的负压将密封盖吸住，升降气缸4-2退回，继而夹盖气爪4-6夹住密封盖，平移气缸4-1也退回，此时，压盖气缸4-3带动夹盖气爪4-6下行，将密封盖压入等待在该工位的软管内完成封口。

如图4、图5所示，本实用新型所述的双软管制袋灌封机软袋成型模具，有对应的上下模体，上下模体上有对应的封边焊接位和软管焊接位，模体5-1的软管焊接位处设置一凹槽，凹槽中设有小模具固定板5-4，焊接小模具5-2固定在小模具固定板5-4上，焊接小模具5-2和小模具固定板5-4上设有对应的焊接销销孔，焊接销5-3置于焊接销销孔中，焊接销销孔的底部装有顶销弹簧5-5。

不工作时，焊接销5-3突出焊接小模具5-2一点。焊接时，焊接销5-3顶在软管上依靠顶销弹簧5-5的弹力把膜材和软管焊接在一起，焊接完毕，顶销弹簧5-5使焊接销5-3复位。

避免在软袋封边焊接时同时焊接软管周边及其附近，仅形成冷拉伸变形使膜材与软管周边形状一致，防止了软管周边的热拉伸，同时焊接销把膜材和软管点焊在一起，不影响软袋向下一工位转移。

如图6所示，本实用新型所述的双软管制袋灌封机下袋转移装置，设置升降气缸6-7和平移气缸6-5，平移气缸6-5通过横固定板6-6连接在升降气缸6-7的下端，平移气缸6-5通过软袋销固定板6-3连接软袋销6-1，软袋销6-1为空心结构，顶端连接负压吸头6-2。

在应用过程中，软袋自制袋机上工位转移过来后，平移气缸6-5推动软袋销6-1前移至软管上方，升降气缸6-7再驱动平移气缸6-5和软袋销6-1一起向下移动，软袋销6-1插入软袋的软管中接住软袋，通过负压吸头6-2将软袋吸住。此时，平移气缸6-5再驱动软袋销返回，到达灌封夹具处由灌封夹具将软管夹持住，升降气缸6-7再驱动平移气缸6-5和软袋销6-1上行离开软管实现下袋。

Claims (8)

1、一种四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，包括框架组件、配电柜、环形传送同步带输送机构、制袋机构和灌封机构，其中制袋机构包括上膜机构、成袋机构和软管焊接机构，灌封机构包括灌装机构、封口机构、下袋转移机构和袋体输出机构，制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带，制袋机构和灌装机构之间设有平移翻转机构，制袋环形传送同步带上安装有制袋夹具，灌装环形传送同步带上安装有灌装夹具，其特征在于灌装夹具有对应于软袋双软管的并排的两组夹手，每组夹手有相对的两个夹臂，夹臂的中部安装在销轴上，夹臂的前端有夹口，夹口内侧有软管缺口，每组夹手中的两个夹臂后段之间装有压簧。

2、根据权利要求1所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，其特征在于灌装夹具中每组夹手中的两个夹臂前段之间装有定位销。

3、根据权利要求1所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，其特征在于夹臂后端设有拨动销。

4、根据权利要求1所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，其特征在于封口机构有密封盖传送机构和压盖封盖机构，密封盖传送机构包括密封盖输送管、升降气缸和平移气缸，平移气缸连接在升降气缸的下端，平移气缸连接密封盖接收块，密封盖接收块位于密封盖输送管的下端；压盖封盖机构包括压盖气缸、压盖块和夹盖气爪，压盖块和夹盖气爪连接在压盖气缸的下端，夹盖气爪两侧安装气爪固定侧板，两个气爪固定侧板的下部安装压盖块，压盖块上有内腔，压盖块内腔连通负压吸头，夹盖气爪与密封盖接收块相对应。

5、根据权利要求4所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，其特征在于密封盖接收块的下方设有接盖固定板。

6、根据权利要求1、2、3、4或5所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，其特征在于成袋机构中的成型模具有对应的上下模体，上下模体上有对应的封边焊接位和软管焊接位，其特征在于模体的软管焊接位处设置一凹槽，凹槽中设有小模具固定板，焊接小模具固定在小模具固定板上，焊接小模具和小模具固定板上设有对应的焊接销销孔，焊接销置于焊接销销孔中，焊接销销孔的底部装有顶销弹簧。

7、根据权利要求4所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，其特征在于下袋转移机构中设置升降气缸和平移气缸，平移气缸连接在升降气缸的下端，平移气缸连接软袋销。

8、根据权利要求7所述的四袋非PVC膜双口管自动制袋灌封机，其特征在于软袋销为空心结构，顶端连接负压吸头。

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