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CN201396402Y - 直交锥摆式行星减速器 - Google Patents

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CN201396402Y
CN201396402Y CN2009201537297U CN200920153729U CN201396402Y CN 201396402 Y CN201396402 Y CN 201396402Y CN 2009201537297 U CN2009201537297 U CN 2009201537297U CN 200920153729 U CN200920153729 U CN 200920153729U CN 201396402 Y CN201396402 Y CN 201396402Y
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CN
China
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cone gear
gear
cycloid wheel
wheel
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CN2009201537297U
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陈可来
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ZHEJIANG OMITER SPEED REDUCERS MECHANISM CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG OMITER SPEED REDUCERS MECHANISM CO Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种直交锥摆式行星减速器，包括输入轴(8)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3)，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有主动锥齿轮(7)和被动锥齿轮(6)，所述输入轴与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮与所述摆线轮偏心传动，所述输入轴与所述输出轴呈直角设置。这种结构的减速器，由于在针轮与摆线轮之间增加了主、被动锥齿轮，使得其承载能力有了很大的提高，并且其传动比范围大，只要更换主、被动锥齿轮，便可实现任意传动比的变化。

Description

直交锥摆式行星减速器
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别涉及的是行星减速器。
背景技术
目前采用的一般渐开线圆柱齿轮行星传动减速机、渐开线少齿差行星齿轮传动减速机、摆线针轮行星传动减速机，他们的单级减速传动比都相对较少，要实现较大的传动比，就需采用两级并联或多级并联的减速机，特别是对于摆线针轮行星传动减速机来说，一般适用于传动比大于9的情况，如图1所示，其基本结构是由输入轴11、输出轴15、针轮12、摆线轮13和转臂14组成，所述转臂14与摆线轮13连接，输入轴11与输出轴15同轴设置，由于其针轮结构的关系，其传动比值均为奇数，如9、11、13、15……等，要变化其传动比，也只有在其奇数间进行变化，要将传动比变化为偶数或者是带小数点的比值，是无法实现的，也就是说，要想任意变化传动比，目前的摆线针轮行星传动减速机是无法实现的。可见，目前的摆线针轮行星传动减速机，其传动比的范围较小，且无法任意变化，远远不能满足市场的需求。
实用新型内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动比能够任意变化的直交锥摆式行星减速器。
为此，本实用新型是采用以下技术方案来实现的：一种直交锥摆式行星减速器，包括输入轴、输出轴、针轮、摆线轮以及转臂，所述转臂与所述摆线轮连接，所述输出轴安装在所述转臂上，其特征在于所述针轮与摆线轮之间设置有主动锥齿轮和被动锥齿轮，所述输入轴与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮与所述摆线轮偏心传动，所述输入轴与所述输出轴呈直角设置；所述摆线轮的中心设置偏心轴，所述偏心轴与所述被动锥齿轮成偏心传动。
本实用新型在针轮与摆线轮之间增加了主、被动锥齿轮后，通过其啮合和传动关系，输入轴经过锥齿轮的减速，只要对主、被动锥齿轮的齿数进行变化，也就是对锥齿轮进行更换，就可以实现任意传动比的变化，并且其传动比范围可在9-595范围内任意选择，其传动比范围大，其承载能力提高20％。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型现有技术的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，该直交锥摆式行星减速器，包括输入轴8、输出轴4、针轮1、摆线轮2以及转臂3，所述转臂3与所述摆线轮2连接，所述输出轴4安装在所述转臂3上，所述针轮1与摆线轮2之间设置有主动锥齿轮7和被动锥齿轮6，所述输入轴8与所述主动锥齿轮7连接，所述主动锥齿轮7与所述被动锥齿轮6啮合，所述被动锥齿轮6与所述摆线轮2偏心传动，所述输入轴8与所述输出轴4呈直角设置；所述摆线轮2的中心设置偏心轴5，所述偏心轴5与所述被动锥齿轮6成偏心传动。当输入轴8输入动力时，带动主动锥齿轮7转动，主动锥齿轮7带动被动锥齿轮6转动，而被动锥齿轮6则通过偏心轴5带动摆线轮2转动，摆线轮2带动转臂3回转，最后带动输出轴4输出，由于主动锥齿轮7与被动锥齿轮6锥齿的数量不同，而实现减速的目的，要对传动比进行变化，只要选好相应锥齿数的主动锥齿轮或者被动锥齿轮进行更换，便可以实现任意变化传动比的目的。

Claims (2)

1、一种直交锥摆式行星减速器，包括输入轴(8)、输出轴(4)、针轮(1)、摆线轮(2)以及转臂(3)，所述转臂(3)与所述摆线轮(2)连接，所述输出轴(4)安装在所述转臂(3)上，其特征在于所述针轮(1)与摆线轮(2)之间设置有主动锥齿轮(7)和被动锥齿轮(6)，所述输入轴(8)与所述主动锥齿轮(7)连接，所述主动锥齿轮(7)与所述被动锥齿轮(6)啮合，所述被动锥齿轮(6)与所述摆线轮(2)偏心传动，所述输入轴(8)与所述输出轴(4)呈直角设置。
2、根据权利要求1所述的直交锥摆式行星减速器，其特征在于所述摆线轮(2)的中心设置偏心轴(5)，所述偏心轴(5)与所述被动锥齿轮(6)成偏心传动。
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GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
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