CN201394542Y - 分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种分拣机构，包括：一传送台，多个出料滑道，一物料检测器，多个分拣检测器，传送台上设置有传送带，物料检测器设置在传送带入料口处，分拣检测器设置在传送带相应位置，用于区分产品类别，还包括有一滑移式安装导轨，滑移式安装导轨平行设置在所述传送带推料气缸侧，滑移式安装导轨上设置有多个导轨滑块，所述导轨滑块套装在所述滑移式安装导轨上。本实用新型具有机械安装，调整检测器、气缸位置十分方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于教学仪器用或工业运用中相应负载较小的分拣机构。
背景技术
现有技术中存在了模拟分拣机构的装置，如专利200720143146.7所示，但该专利所示的分拣机构，安装有检测器、气缸的支架与传送台上设置的定位孔通过螺丝相连接，调整检测器、气缸的相对位置时需在传送台狭窄的空间内对螺丝进行操作，极其不方便，设计和安装时要考虑定位孔的布局问题，存在局限，同时定位孔调整的范围有限。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种机械安装，调整检测器、气缸位置十分方便的分拣机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种分拣机构，包括：一传送台，所述的传送台上设置有传送带，传送带套设在转轴上，一电动机的输出轴通过连接结构与所述转轴相连；多个出料滑道，出料滑道位于所述传送带一侧边，所述传送带另一侧边与出料滑道相对应位置设置有推料气缸，推料气缸靠近传送带侧设置有顶料头；一物料检测器，物料检测器设置在传送带入料口处；多个分拣检测器，分拣检测器设置在传送带相应位置，用于区分产品类别，所述的分拣机构还包括：一滑移式安装导轨，滑移式安装导轨平行设置在所述传送带推料气缸侧，滑移式安装导轨上设置有多个导轨滑块，所述导轨滑块套装在所述滑移式安装导轨上。
本实用新型分拣机构采用导轨滑块套装在滑移式安装导轨的配合模式在装置装配时导轨滑块统一安装在滑移式安装导轨上，安装方便，同时导轨滑块与滑移式安装导轨可移动连接，无需对推料气缸、分拣检测器的位置进行预先调节，设计时无需考虑各零件相互位置的空间配合关系，使用时可方便灵活调节导轨滑块的位置，维修时零件的拆装点设置在导轨滑块上，无需在传送带下面狭窄的空间里进行螺丝的松紧工作，同时增加的装置的大方美观程度。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
图1是本实用新型分拣机构的总体结构立体示意图；
图2是本实用新型分拣机构的主视图；
图3是本实用新型部件不锈钢折弯件的立体图。
具体实施方式
如图1、图2所示，做为一种分拣机构具体实施方式，包括有：一传送台，所述的传送台上设置有传送带1，传送带1套设在转轴上，转轴通过轴承或者轴套与所述的传送台相连接。一电动机8通过联轴器与所述转轴相连，做为所述传送带1的动力机构。所述的传送带1下方悬空部分设置有不锈钢折弯件12，如图3所示，不锈钢折弯件12一平面形状与传送带1相适应，不锈钢折弯件12折弯部分与传送台固定连接。不锈钢折弯件12的支撑作用使传送带1运行更加平稳。在所述传送带的入料端设置有用以判断物料是否放置于传送带的物料检测器7。多个出料滑道2，出料滑道2位于所述传送带1的一侧边，出料滑道的个数可以为3个或4个，具体情况视模仿的生产线的具体应用而定。所述传送带1的另一侧边与出料滑道2相对应的位置设置有推料气缸3，推料气缸3靠近传送带1侧设置有顶料头4，推料气缸3的个数与出料滑道2的个数相对应，每一个出料滑道2对应一个推料气缸3。所述的分拣机构还包括：一滑移式安装导轨5，滑移式安装导轨5平行设置在所述传送带1推料气缸3侧，滑移式安装导轨5上设置有多个导轨滑块15，导轨滑块15可滑动的套装在滑移式安装导轨5上，导轨滑块15上设置有与滑移式安装导轨5配合使用的紧定螺栓16，当导轨滑块15需要与滑移式安装导轨5固定连接时，捻紧紧定螺栓16即可。推料气缸3、分拣检测器14通过推料气缸3的支架安装在所述的导轨滑块15上。作为另外一种实施方式，分拣检测器14也可通过各自独立式支架13独立安装在各自导轨滑块15上。分拣检测器14用于区分产品类别，根据不同产品自身的传感特性，譬如以金属材料和非金属材料作为区分的标准，我们可以设置成金属传感器；以黑和白材料作为区分的标准，我们可以设置成光学传感器，通过以上属性的组合，可分拣出相对应的工件。每一分拣检测器14与所述的传送台位置相对固定，所述分拣检测器14感应头向下，对应在传输路径上。为适应程序设计和教学要求的灵活多变的需要，所述分拣检测器14位置可设置有多种方案，譬如可以在同一位置设置两个以上不同性能的分拣检测器14，同时用不同性能的分拣检测器14检测，利用程序设计中的时间设置不同进行分拣。具体实施方式为传送带上方可设置有整体安装支架9，多个分拣检测器14安装在整体安装支架9上。一物料检测器7，物料检测器7设置在传送带1入料口处，用于判断产品是否放置到位。一旋转编码器6，旋转编码器6信号采集端与电动机8输出轴相连接，旋转编码器信号采集端与电动机8同步旋转，通过旋转编码器将电动机8的回转距离转化为高速脉冲输送给控制系统，进行位置实时反馈，与控制单元发给电动机8的旋转量构成闭环位置控制系统，从而使位置更精准。旋转编码器6信号采集端与传送带1的两转轴相连接也可达到闭环位置控制的效果。一控制单元，与所述的物料检测器7、分拣检测器14、旋转编码器6、电动机8以及各推料气缸3相连接，用以接收物料检测器7信号、分拣检测器14信号、旋转编码器6信号，控制各部分的时序动作。
较佳的，所述分拣机构还包括一张紧机构10，所述的张紧机构10位于所述的传送台的一端、传送带1的内侧，张紧机构10设置有沉头螺栓11与传送带1的从动轴螺纹连接。通过调节沉头螺栓11可控制传送带1的松紧。张紧机构10的应用使得传送带与转轴之间保证足够的摩擦力，并防止在传送物品的过程产生抖动。
工作原理：当位于传送带1入料口的物料检测器7检测到工件放置在传送带1的信号，并将信号传输给控制单元，所述的控制单元就会驱动电动机8进行转动，当在一确定时间内没有检测到工件上带的信号，会通过控制单元使电动机8停机，达到节约能源的目的；不同种类的工件在传送带1上传送，所述的多个分拣检测器14检测到对应的工件信号后，将其传输给控制单元，所述的控制单元会相对应的时间启动相应推料气缸3动作，将相应物件推至出料滑道2。分拣检测器14的安装采用独立安装和整体式安装的方式。独立安装方式是在推料气缸3相应位置设置有分拣检测器14，分拣检测器14通过各自独立式支架13独立安装在各自导轨滑块15上，工件在传送带1上运送，经过所述的分拣检测器14时，分拣检测器14检测到是对应属性的工件后，推料气缸3即开始动作，进行分拣，若非对应的属性的工件信号，则在传送带1上进行运送。整体安装的方式是在传送带1上方设置有整体安装支架9，多个分拣检测器14安装在整体安装支架9上。整体式安装支架9可以安装在传送带1的左端或右端，既靠近电机8的一边或远离电机8的一边，如此便可以完成整体检测，通过程序设计中时间设置的不同，来启动推料气缸3来进行分拣。位置控制是通过旋转编码器6反馈脉冲进行控制，准确定位并分拣，或让工件被输送到远离电机8的一边，进行检测，之后电机8反转，准确定位并分拣。采用这种设计模式，实现了在一个支架上完成多传感器，多工作模式实训的目的，使该单元的实训内容多样化，安装调整更加灵活多变，可以使实训内容由简单到复杂，增加了实训的灵活性，可操作性强。做为最优方案，本实用新型同时设置有分拣检测器14的独立安装和整体式安装的方式，以适应教学与程序设计灵活性的要求。
本实用新型有机融合了机械技术、气动技术、传感器技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征，能合理再现生产线上的设备；本装置功能齐全、位置控制闭环设计、机械装配和程序设计灵活，用于教学时，可按实际设备工作流程导向，有选择性的进行程序设计、教学应用。通过本实用新型还可以学习：分拣机构的工作原理，各种传感器的使用，气动元件的使用和调整、技术技能、学习方法、电机驱动和可编程控制技术训练等。因此，本实用新型具有较大的实用价值。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。例如由于采用气压动力反应的速度快，但是考虑到对于传送大型货物其不需要太高的反应速度，因此采用液压动力代替气压动力，从而液压缸代替了气缸也是本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1、一种分拣机构，包括：一传送台，所述的传送台上设置有传送带(1)，传送带(1)套设在转轴上，一电动机(8)的输出轴通过连接结构与所述转轴相连；多个出料滑道(2)，出料滑道(2)位于所述传送带(1)一侧边，所述传送带(1)另一侧边与出料滑道(2)相对应位置设置有推料气缸(3)，推料气缸(3)靠近传送带(1)侧设置有顶料头(4)；一物料检测器(7)，物料检测器(7)设置在传送带(1)入料口处；多个分拣检测器(14)，分拣检测器(14)设置在传送带(1)相应位置，用于区分产品类别，其特征是还包括：
一滑移式安装导轨(5)，滑移式安装导轨(5)平行设置在所述传送带(1)推料气缸(3)侧，滑移式安装导轨(5)上设置有多个导轨滑块(15)，所述导轨滑块(15)套装在所述滑移式安装导轨(5)上。
2、根据权利要求1所述的分拣机构，其特征是所述导轨滑块(15)上设置有与滑移式安装导轨(5)配合使用的紧定螺栓(16)，推料气缸(3)、分拣检测器(14)通过支架安装在所述的导轨滑块(15)上。
3、根据权利要求1或2所述的分拣机构，其特征是所述分拣机构还包括一旋转编码器(6)，旋转编码器(6)信号采集端与电动机(8)输出轴相连接。
4、根据权利要求1或2所述的分拣机构，其特征是所述分拣机构还包括一张紧机构(10)，所述张紧机构(10)位于所述传送台一端、传送带(1)的内侧，张紧机构(10)设置有沉头螺栓(11)与传送带(1)的从动轴螺纹连接。
5、根据权利要求3所述的分拣机构，其特征是所述分拣机构还包括一张紧机构(10)，所述的张紧机构(10)位于所述的传送台的一端、传送带(1)的内侧，张紧机构(10)设置有沉头螺栓(11)与传送带(1)的从动轴螺纹连接。
6、根据权利要求1或2所述的分拣机构，其特征是所述的传送带(1)下方悬空部分设置有不锈钢折弯件(12)，不锈钢折弯件(12)一平面形状与传送带(1)相适应，不锈钢折弯件(12)折弯部分与传送台固定连接。
7、根据权利要求3所述的分拣机构，其特征是所述的传送带(1)下方悬空部分设置有不锈钢折弯件(12)，不锈钢折弯件(12)一平面形状与传送带(1)相适应，不锈钢折弯件(12)折弯部分与传送台固定连接。
8、根据权利要求4所述的分拣机构，其特征是所述的传送带(1)下方悬空部分设置有不锈钢折弯件(12)，不锈钢折弯件(12)一平面形状与传送带(1)相适应，不锈钢折弯件(12)折弯部分与传送台固定连接。
9、根据权利要求5所述的分拣机构，其特征是所述的传送带(1)下方悬空部分设置有不锈钢折弯件(12)，不锈钢折弯件(12)一平面形状与传送带(1)相适应，不锈钢折弯件(12)折弯部分与传送台固定连接。
10、根据权利要求1或2所述的分拣机构，其特征是所述传送带(1)上方设置有整体安装支架(9)，多个分拣检测器(14)安装在整体安装支架(9)上。
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