CN201381525Y - 回转行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种回转行星减速机，属于中小型挖掘机减速机械技术领域。包括减速机壳体、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴。其特征在于：减速机壳体内装有一级行星支撑盘组件和二级行星支撑盘组件。主机马达轴的旋转运动传送到由花键联接的传动齿轮上，三个一级行星齿轮通过与传动齿轮的啮合减速。一级行星齿轮安装在一级行星支撑盘上，而过渡齿轮与一级行星支撑盘以花键联接，一级行星齿轮的转动带动过渡齿轮传动，三个二级行星齿轮通过与过渡齿轮的啮合实现回转行星减速机的二级减速，最终二级行星支撑盘以花键联接带动输出轴输出。在实现回转功能的基础上，增加了二级行星减速机构，使减速机构具有结构紧凑、体积小、效率高、减速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型是一种回转行星减速机，属于中小型挖掘机减速机械技术领域。
技术背景
目前中小型挖机的变量液压系统内的回转行星装置结构复杂、加工技术要求高、制造难度较大，价格又高。
发明内容
为了克服现有中小型挖掘机回转行星减速机的不足，本实用新型提供一种结构更为简便，采用二级行星减速装置，经过两级行星齿轮与内齿圈相啮合实现转台的回转的回转行星减速机
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种回转行星减速机，包括减速机壳体、一级行星支撑盘组件、二级行星支撑盘组件、输出轴。其特征在于：(1)一级行星支撑盘组件分别由一级行星齿轮、一级行星支撑盘、滚针轴承、滚针轴承内圈、齿轮垫片所组成。一级行星齿轮装在一级行星支撑盘的三个柱子上；一级行星齿轮与柱子中间装有滚针轴承和滚针轴承内圈；齿轮垫片装在一级行行星齿轮下面；(2)二级行星支撑盘组件分别由三个二级行星齿轮、二级行星支撑盘、滚针轴承、滚针轴承内圈、二级行星盖板、内六角沉头螺钉所组成。二级行星齿轮装在二级行星支撑盘的四个柱子上；二级行星齿轮与柱子中间装有滚针轴承和滚针轴承内圈；而二级行星盖板通过内六角沉头螺钉固定在二级行星支撑盘的四个柱子的顶部；(3)挖掘机主机马达轴通过花键与传动齿轮联接；传动齿轮与一级行星齿轮啮合，一级行星齿轮安装在一级行星支撑盘上，一级行星支撑盘通过花键与过渡齿轮联接；过渡齿轮与二级行星齿轮啮合，二级行星齿轮安装二级行星支撑盘上，二级行星支撑盘通过花键与输出轴联接。
减速机壳体内装有一级行星支撑盘组件和二级行星支撑盘组件。主机马达轴的旋转运动传送到由花键联接的传动齿轮上，三个一级行星齿轮通过与传动齿轮的啮合减速。一级行星齿轮安装在一级行星支撑盘上，而过渡齿轮与一级行星支撑盘以花键联接，一级行星齿轮的转动带动过渡齿轮传动，三个二级行星齿轮通过与过渡齿轮的啮合实现回转行星减速机的二级减速，最终二级行星支撑盘以花键联接带动输出轴输出。
本实用新型的有益效果是在实现回转功能的基础上，增加了二级行星减速机构，使减速机构具有结构紧凑、体积小、效率高、减速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等优点；采用二级行星齿轮传动，合理地利用了多个行星齿轮内外啮合特点，实现了功率分流；减速机壳体采用了软氮化的先进工艺，显著提高了内齿圈的疲劳强度、韧性和耐腐蚀性；采用了齿轮齿向修形技术从而增加齿轮的承载能力以及降低机构的噪声。
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型
附图说明
图1为本实用新型回转行星减速机的外形图；
图2为本实用新型回转行星减速机的总装图；
图3为本实用新型回转行星减速机的一级行星支撑盘组件图；
图4为本实用新型的回转行星减速机的二级行星支撑盘组件图。
图中，1.输出轴，2.垫板，3.防尘片，4.密封盖，5.单列圆锥滚子轴承，6.减速机壳体，7.骨架油封，8.单列圆锥滚子轴承，9.卡圈环，10.半圆卡圈，11.二级行星支撑盘组件，12.轴用弹性挡圈，13.过渡齿轮，14.一级行星支撑盘组件，15.传动齿轮，16.三角盖板，17.螺堵，18.密封圈，19.一级行星齿轮，20.一级行星支撑盘，21.滚针轴承，22.滚针轴承内圈，23.齿轮垫片，24.二级行星齿轮，25.二级行星支撑盘，26.滚针轴承，27.滚针轴承内圈，28.二级行星盖板，29.内六角沉头螺钉。
具体实施方式
实施例一
本实用新型实施例是R9008中小型挖掘机回转行星减速机，使用在3.5～6.5吨的中小型挖掘机上，由减速机壳体(6)、一级行星支撑盘组件(14)、二级行星支撑盘组件(11)及输出轴(1)所组成。
一级行星支撑盘组件(14)由一级行星齿轮(19)、一级行星支撑盘(20)、滚针轴承(21)、滚针轴承内圈(22)、齿轮垫片(23)等组成。其特征是：一级行星齿轮(19)装在一级行星支撑盘(20)的三个柱子上；一级行星齿轮(19)与一级行星支撑盘(20)的柱子中间装有滚针轴承(21)和滚针轴承内圈(22)；齿轮垫片(23)装在一级行星齿轮(19)下面。
二级行星支撑盘组件(11)分别由二级行星齿轮(24)、二级行星支撑盘(25)、滚针轴承(26)、滚针轴承内圈(27)、二级行星盖板(28)、内六角沉头螺钉(29)所组成。二级行星齿轮(24)装在二级行星支撑盘(25)的四个柱子上；二级行星齿轮(24)与二级行星支撑盘(25)的柱子中间分别装有滚针轴承(26)和滚针轴承内圈(27)；而二级行星盖板(28)通过内六角沉头螺钉(29)固定在二级行星支撑盘(25)的四个柱子的顶部。
本实用新型工作原理
主机马达轴的旋转运动通过花键联接传送到传动齿轮(15)上，三个一级行星齿轮(19)通过与传动齿轮(15)的啮合而减速。一级行星齿轮(19)安装在一级行星支撑盘(20)上，而过渡齿轮(13)与一级行星支撑盘(20)以花键联接，一级行星齿轮(19)的转动传递给过渡齿轮(13)，三个二级行星齿轮(24)通过与过渡齿轮(13)的啮合实现回转行星减速机的二级减速，最终二级行星支撑盘(25)以花键联接传递到输出轴(1)输出。
Claims (1)
1、一种回转行星减速机，包括减速机壳体(6)、一级行星支撑盘组件(14)、二级行星支撑盘组件(11)、输出轴(1)，其特征在于：
a.一级行星支撑盘组件(14)分别由一级行星齿轮(19)、一级行星支撑盘(20)、滚针轴承(20)、滚针轴承内圈(21)、齿轮垫片(23)所组成，一级行星齿轮(19)装在一级行星支撑盘(20)的三个柱子上；一级行星齿轮(19)与柱子中间装有滚针轴承(20)和滚针轴承内圈(21)；齿轮垫片(23)装在一级行行星齿轮(19)下面；
b.二级行星支撑盘组件(11)分别由三个二级行星齿轮(24)、二级行星支撑盘(25)、滚针轴承(26)、滚针轴承内圈(27)、二级行星盖板(28)、内六角沉头螺钉(29)所组成，二级行星齿轮(24)装在二级行星支撑盘(25)的四个柱子上；二级行星齿轮(24)与柱子中间装有滚针轴承(26)和滚针轴承内圈(27)；而二级行星盖板(28)通过内六角沉头螺钉(29)固定在二级行星支撑盘(25)的四个柱子的顶部；
c.挖掘机主机马达轴通过花键与传动齿轮(15)联接；传动齿轮(15)与一级行星齿轮(19)啮合，一级行星齿轮(19)安装在一级行星支撑盘上(14)，一级行星支撑盘(14)通过花键与过渡齿轮(13)联接；过渡齿轮(13)与二级行星齿轮(24)啮合，二级行星齿轮(24)安装二级行星支撑盘(25)上，二级行星支撑盘(25)通过花键与输出轴(1)联接。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103994185A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 山东中川液压有限公司 | 一种液压挖掘机主曲高效回转动力总成 |
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| CN110242709A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-09-17 | 龙工（上海）精工液压有限公司 | 一种挖掘机用行走马达减速机 |
| CN112049904A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 沈阳露天采矿设备制造有限公司 | 矿用挖掘机新型回转行星减速机 |
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2009
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