CN201377036Y - 缠绕绣送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送速度快、输送精度高、操作方便的缠绕绣送料装置。它包括输绳机构、带有步进电机的驱动机构，使绳带导向的导向机构，所述输绳机构包括输绳轮，所述输绳轮包括输绳轮本体，所述输绳轮本体中间设有绣针孔，所述绣针孔周边设有若干个输绳孔，所述输绳轮本体外周设有若干个内径尺寸与输绳孔相适配的导绳孔，所述输绳轮外周还设有同步轮齿。本实用新型适用于缠绕绣电脑绣花机上的绳带输送。

Description

缠绕绣送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种缠绕绣电脑绣花机，尤其涉及一种可实现高速绳带输送的缠绕绣送料装置。

背景技术

缠绕绣电脑绣花机是一种用来绣制绳、带的设备，通常是在普通平绣机的基础上，通过增设缠绕绣输绳装置，使其具有缠绕绣刺绣功能，普通缠绕绣输绳装置是一个独立的机头，包括独立的刺绣机构与输绳机构，在与平绣等混合机型中，需与平绣机头间隔安装，导致安装空间较大，而且一般需与平绣机头共用一套传动主轴，由于传动轴安装上的原因，需要对普通平绣机头结构作较大的改造，于是导致零部件的通用性降低，也不能对原有只具有平绣功能的电脑绣花机进行缠绕绣功能增设。而由本单位浙江冠军机电科技有限公司申请的“盘带绣机构”实用新型专利，授权公告号“CN 201186993Y”，该专利公开了一种只需在平绣机头一侧安装即可实现缠绕刺绣功能的输绳机构，该机构主要包括传动装置与摆绳装置，传动装置包括驱动电机、驱动电机输出轴上的大小两只主传动轮，输绳装置主要由输绳轮、与输绳轮相配套的摆绳辅助装置组成，输绳轮与大主传动轮相连接，输绳轮中间设有绣针孔，绣针孔周围设有若干个过绳孔，摆绳辅助装置包括两只摆动轮，摆动轮与小主传动轮相连接，摆动轮上跨接摆动支架，摆动支架中心线偏离两只摆动轮中心连线，摆动支架前端设有导向孔，具有通用性高、安装方便、占用空间省等特点。但由于输绳轮输绳时需通过摆绳辅助装置配合工作，导致输绳速度难以提高，从而影响缠绕绣刺绣速度。同时由于输绳轮的回转角度将影响绳带的刺绣位置，由于缺少监测驱动电机工作状态的监测机构，导致刺绣精度难以保证。另外，由于该机构上没有设置首针固定机构，导致首针绣绳固定困难，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送速度快、输送精度高、操作方便的缠绕绣送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括输绳机构、带有步进电机的驱动机构，使绳带导向的导向机构，所述输绳机构包括输绳轮，所述输绳轮包括输绳轮本体，所述输绳轮本体中间设有绣针孔，所述绣针孔周边设有若干个输绳孔，所述输绳轮本体外周设有若干个内径尺寸与输绳孔相适配的导绳孔，所述输绳轮外周还设有同步轮齿。

作为优选，所述同步轮齿下方外周设有轴承，所述轴承外周与轴承座内孔紧密配合。

作为优选，本实用新型还包括可使首针绣绳位置固定的首针固定机构。

作为优选，所述首针固定机构设置于轴承座的延长端，为一固定孔，其孔径尺寸与绣绳的外径尺寸相适配。

作为优选，所述首针固定机构设置于轴承座的延长端，由轴承座边缘上的半边孔，设于半边孔外周，并由紧定螺钉固定在轴承座边缘上的弹簧压片组成。

作为优选，驱动机构还包括步进电机输出轴上的主带轮、与主带轮相连接的从带轮、与从带轮同轴的同轴带轮，所述同轴带轮通过皮带与输绳轮上的同步轮齿相连接。

作为优选，本实用新型还包括监测驱动机构工作状态的监测机构，所述监测机构包括与步进电机同步转动的编码盘和与步进电机相对固定设置的光藕组件，所述编码盘上沿径向设有用于透光的罅缝区域，所述光藕组件与电脑控制系统相连接。

作为优选，所述监测机构位于步进电机输出轴端。

作为优选，所述监测机构位于步进电机尾端，所述编码盘外周设有保护罩。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和有益效果：

1、输送速度快。由于本实用新型不仅采用独立的输绳机构，使缠绕绣工作时与电脑绣花机主轴传动不相关联，而且省略了摆绳辅助装置，只需通过步进电机使输绳轮回转即可实现输送，从而提高了输绳速度。

2、输送精度高。由于本实用新型在驱动电机上增设了监测机构，使步进电机的回转角度得到精确控制，从而可以调整输绳轮回转角度，使绳带输送位置精确。

3、操作方便。由于本实用新型增设了首针固定机构，使首针绣绳固定固定方便，从而实现顺利刺绣。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图；

图2是图1中输绳轮(带轴承座)的放大结构示意图；

图3是图1中另一种输绳轮(带轴承座)的放大结构示意图；

图4是图1中步进电机(带编码盘)的放大结构示意图；

图5是图4中编码盘放大结构示意图；

图6是图1中另一种步进电机(带编码盘)的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1所示：本实用新型包括带有输绳轮101的输绳机构1、带有步进电机102的驱动机构2、使绳带导向的导向机构3、监测步进电机102工作状态的监测机构5。

如图2所示：输绳轮101包括输绳轮本体51，输绳轮本体51中间设有绣针孔52，绣针孔52周边设有多个输绳孔53，输绳轮本体51外周设有多个内径尺寸与输绳孔53相适配的导绳孔54，输绳孔53的内径尺寸与所需输送的绣绳外径尺寸相适配，输绳轮本体51外周还设有同步轮齿55，同步轮齿55下方外周设有轴承，轴承外周与轴承座56内孔紧密配合，轴承座56带有延长部分，轴承座56的延长部分一端设有固定孔57，其孔径尺寸与绣绳的外径尺寸相适配，该固定孔57即为首针固定机构。当然首针固定机构也可如图3所示的结构，即首针固定机构由轴承座56边缘上的半边孔60，设于半边孔60外周，并由紧定螺钉81固定在轴承座56边缘上的弹簧压片80组成。当然也可采用其他的结构形式，只要将首针绣绳固定以利于刺绣的完成，均在本专利的保护范围内。

本实用新型在工作时，将绣绳预先固定在输绳孔53与固定孔57之间，可将绣绳从导绳孔54往下穿入输绳孔53，通过输绳轮本体51底面，从固定孔57穿上，当输绳轮本体51相对于轴承座55回转时，输绳孔53与固定孔57之间的绣绳也随之摆动，使绣针下行时可以跨刺在绣绳上，将绣绳固定，从而完成首针刺绣。同时，也可将绣绳预先固定在输绳孔53与半边孔60之间，通过弹簧压片80加以固定。

如图1所示：驱动机构2还包括步进电机102输出轴上的主带轮103、与主带轮103相连接的从带轮104、与从带轮104同轴的同轴带轮105，同轴带轮105通过皮带与输绳轮101上的同步轮齿55相连接。

如图4与图5所示：本实用新型还包括监测步进电机102工作状态的监测机构5，监测机构5位于步进电机102输出轴端，监测机构5包括与步进电机102同步转动的编码盘70和与步进电机102相对固定设置的光藕组件71，编码盘70上沿径向设有用于透光的罅缝区域72，光藕组件71与电脑控制系统相连接。当步进电机输出轴通过皮带、同步带带动输绳轮左右摆动的幅度过大，转盘转动的角度也将过大，通过事先调整好的光藕组件71固定位置，即可在摆动幅度过大时，使光藕组件71感应到转盘沿径向设置的用于透光的罅缝区域72，则光藕组件71向外接电路发出步进电机102输出轴转动角度过大的监测信号，以利于外接控制电路作出相应的调整，从而确保刺绣精度。

如图6所示：监测机构5也可位于步进电机102尾端，这样有利于根据不同规格绣绳选择更换不同的编码盘70；同时在编码盘70外周还设有保护罩75，这样可以避免灰尘、线头落到监测机构上，影响监测精度，同时可以有效提高使用寿命。

Claims (9)

1、一种缠绕绣送料装置，包括输绳机构、带有步进电机的驱动机构，使绳带导向的导向机构、使输绳机构上下移动的提升机构，其特征在于所述输绳机构包括输绳轮，所述输绳轮包括输绳轮本体，所述输绳轮本体中间设有绣针孔，所述绣针孔周边设有若干个输绳孔，所述输绳轮本体外周设有若干个内径尺寸与输绳孔相适配的导绳孔，所述输绳轮外周还设有同步轮齿。

2、根据权利要求1所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述同步轮齿下方外周设有轴承，所述轴承外周与轴承座内孔紧密配合。

3、根据权利要求2所述的缠绕绣送料装置，其特征在于还包括可使首针绣绳位置固定的首针固定机构。

4、根据权利要求3所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述首针固定机构设置于轴承座的延长端，为一固定孔，其孔径尺寸与绣绳的外径尺寸相适配。

5、根据权利要求3所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述首针固定机构设置于轴承座的延长端，由轴承座边缘上的半边孔，设于半边孔外周，并由紧定螺钉固定在轴承座边缘上的弹簧压片组成。

6、根据权利要求1所述的缠绕绣送料装置，其特征在于驱动机构还包括步进电机输出轴上的主带轮、与主带轮相连接的从带轮、与从带轮同轴的同轴带轮，所述同轴带轮通过皮带与输绳轮上的同步轮齿相连接。

7、根据权利要求1至6任一项所述的缠绕绣送料装置，其特征在于还包括监测驱动机构工作状态的监测机构，所述监测机构包括与步进电机同步转动的编码盘和与步进电机相对固定设置的光藕组件，所述编码盘上沿径向设有用于透光的罅缝区域，所述光藕组件与电脑控制系统相连接。

8、根据权利要求7所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述监测机构位于步进电机输出轴端。

9、根据权利要求8所述的缠绕绣送料装置，其特征在于所述监测机构位于步进电机后端，所述编码盘外周设有保护罩。

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