CN201367556Y - 依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，其平台升降机构由导向架和可移动桁架通过油缸滑轮组驱动机构联接，可动桁架在导向架外沿导向架上下移动；主车架的一端通过上部旋转机构与导向架联接；检查平台通过下部旋转机构与可移动桁架联接；步履走行机构联接在主车架中部的下底面，通过其抱瓦装置与钢管轨道的交替地抱紧配合及推动油缸的推动而沿悬拱桥钢管轨道移动走行，本检查车不受爬拱坡度和钢索的限制，能越过悬索的阻挡而前行，本设计先进，具有适用范围广，作业效率高、操作简单、安全可靠、综合成本低等突出特点，其技术和经济效果十分明显，使用本检查车，检查平台上的检查人员能环绕轨道钢管对桥梁进行全面检查和维护。
Description
技术领域
依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，属桥梁检查维护设备，特别涉及悬索拱桥的攀爬检查维护装置。
背景技术
目前，国内外桥梁领域最常用的检查设备有简易爬梯和桥梁检查车等。但常用的简易爬梯其检查范围受限，由于不能全面维护拱桥的上部，所以无法对桥梁进行全断面检查，使用也不方便，工作效率低；常用的桥梁检查车由走行台车驱动，受其驱动轮与轨道间的磨擦系数的制约，轨道坡度不能太大，并且检查平台是固定的，检查区域受到制约，因此，受桥拱坡度以及悬索的制约，使检查车无法走行和过索，随着基础建设事业的发展和技术科技的提高，悬索拱桥的高度、跨度越来越大，钢拱的截面高度差越来越大，而现有的检查车远不能满足此类拱桥的全面检修维护需求，迫切需要开发能满足高科技悬索拱桥需求的检查维护设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，解决检查车在悬索拱桥的攀爬走行和过索问题，以满足对悬索拱桥的钢箱拱实施全面检查和维护设备的需求。
本实用新型目的是通过如下技术方案实现的：
本实用新型依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，包括主车架、检查平台、平台升降机构、旋转机构、步履走行机构、以及液压和电气系统，其特点在于平台升降机构由上下两部分组成，上部分为导向架，下部分为可移动桁架，导向架和可移动桁架通过油缸滑轮组驱动机构联接，可动桁架受油缸滑轮组驱动机构驱动沿导向架上下滑动；旋转机构包括上部旋转机构和下部旋转机构，主车架的一端通过上部旋转机构与导向架联接；检查平台通过下部旋转机构与可移动桁架联接；步履走行机构安装在主车架中部的下底面上，步履走行机构由固定抱瓦装置、可动抱瓦装置、推动油缸和滑动导向装置组成，步履走行机构通过其固定抱瓦、可动抱瓦装置交替地与钢管轨道的抱紧配合及推动油缸的推动，驱使检查车沿钢管轨道攀拱过索走行。
联接导向架和可移动桁架的油缸滑轮组驱动机构由提升油缸、动滑轮组和定滑轮组构成，提升油缸通过铰轴安装在导向架的上部，提升油缸的另一端与动滑轮组联接，定滑轮组通过铰轴安装在导向架的下部上，动滑组与定滑轮之间缠绕有纲丝绳，其一端固定在定滑轮组上，另一端通过楔套与可动桁架联接，使可动桁架4在导向架3外沿导向架上下移动。
上部旋转机构由回转支承和上部转向油缸组成，回转支承联接主车架和导向架，受上部转向油缸推动，导向架沿主车架的轴线旋转。
下部旋转机构由回转支承和下部旋转油缸组成，回转支承联接可动桁架和检查平台，受下部旋转油缸推动，检查平台可绕可动桁架的轴线作90度旋转。
步履走行机构的推动油缸、可动抱瓦装置、滑动导向装置各为两个，相对检查车主车架轴线对称设置，推动油缸与可动抱瓦装置联接，滑动导向装置始终保持与走行轨道钢管接触，固定抱瓦装置和可动抱瓦装置交替地合闸、松闸从而交替地抱紧或脱离轨道钢管的配合，在可动抱瓦装置松闸时受推动油缸的前伸推动而前移，继而在固定抱瓦装置松闸时，通过推动油缸的回缩拉动使步履走行机构沿轨道钢管爬拱前移，使检查车沿轨道钢管攀拱过索走行。
本设计检查车具有设计先进，适用范围广，作业效率高、操作简单、安全可靠、综合成本低等突出特点，其技术和经济效果十分明显。本设计检查车的检查平台除了随检查车沿钢拱轨道步履前进或后退这两个运动方向以外，还另具四个自由度：上行、下行、水平面转动和90侧升转动。实施检查维修过程中，检查人员不仅能站在检查平台上与待检的钢拱梁下盖板保持一个合适的高度，随检查车沿钢拱预置的轨道钢管步履前进或后退，进行检查维修，而且能通过可动桁架相对于导向架上下移动而调整其作业高度，并且还能随导向架沿主车架的轴线旋转，于同一高度改变其与待检修部位的角度，此外，由于检查平台可绕可动桁架的轴线旋转90度，即能使检查平台旋转侧升，使检查车不受爬拱坡度和钢索的限制，越过悬索的阻挡而前行，因此，本检查车能适应钢拱截面高度的大范围变化，适应铝合金导向架内狭小的空间以及大行程的要求，使检查平台上的检查人员能沿着轨道钢管对桥梁的钢箱拱梁进行全断面检查和维护，完满地在钢拱的所有外表面进行检查和维护作业。
附图说明
图1本实用新型检查车结构示意图
图2本实用新型油缸滑轮组驱动机构示意图
图3本实用新型上部旋转机构联接主车架与导向架示意图
图4本实用新型步履走行机构与示意图
图5本实用新型步履走行机构与主车架联接示意图
具体实施方式
现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的：
本设计检查车包括主车架、检查平台、平台升降机构、旋转机构、以及液压和电气系统，其特点在于平台升降机构由上下两部分组成，上部分为导向架，下部分为可移动桁架，导向架和可移动桁架通过油缸滑轮组驱动机构联接， 旋转机构由上部旋转机构和下部旋转机构组成，主车架的一端通过上部旋转机构与导向架联接，检查平台通过下部旋转机构与可移动桁架联接，步履走行机构联接在主车架中部的下底面，并与焊装在待维护的钢箱拱梁上的钢管轨道联接，步履走行机构由固定抱瓦装置、可动抱瓦装置、推动油缸和滑动导向装置组成，步履走行机构通过其固定抱瓦、可动抱瓦装置交替地与钢管轨道的抱紧配合及推动油缸的推动，即沿悬拱桥钢管轨道移动走行，亦即使检查车沿钢管轨道攀拱过索走行。
平台升降机构由导向架3和可移动桁架4通过油缸滑轮组驱动机构联接， 该油缸滑轮组驱动机构由提升油缸7、动滑轮组8和定滑轮组9构成，提升油缸7通过铰轴安装在导向架3的上部，提升油缸的另一端与动滑轮组8联接，定滑轮组9通过铰轴安装在导向架3的下部上，动滑组8与定滑轮9之间缠绕的钢丝绳倍率为6，钢丝绳的一端固定在定滑轮组9上，另一端通过楔套与可动桁架4联接，当提升油缸7驱动动滑轮组8时，可动桁架4即可通过油缸滑轮组驱动机构，在钢丝绳的提升下以6倍于油缸的行程和速度，沿导向架3上下移动；
平台升降机构上部的导向架3通过上部旋转机构的回转支承11与主车架1一端联接，并受上部转向油缸10推动，使导向架3沿主车架1的轴线旋转；平台升降机构下部的可移动桁架4通过下部旋转机构的回转支承12与检查平台5联接，并受下部旋转油缸13推动，检查平台5可绕可动桁架4的轴线作90度旋转；
检查车的步履走行机构由两个固定抱瓦装置17、两个油缸推动的可动抱瓦装置18、两个推动油缸19和两个滑动导向装置20组成，相对检查车主车架轴线对称设置，推动油缸与可动抱瓦装置联接，滑动导向装置始终保持与走行轨道钢管接触，走行时，两固定抱瓦装置17抱住轨道钢管21，固定检查车，可动抱瓦装置的松闸油缸顶开碟簧，可动抱瓦装置18与轨道钢管21分离，推动油缸19前伸推动可动抱瓦装置18前移400mm，然后可动抱瓦装置18抱住轨道钢管21，固定抱瓦装置17松闸与轨道钢管21分离，推动油缸19回缩，拉动检查车爬拱前行，在此过程中，导向装置20始终与轨道钢管21接触，导向装置20中的衬垫材料为聚四氟乙烯管，轨道钢管21为不锈钢管，二者间的滑动摩擦系数极低，能显著降低走行时的阻力，又能防止检查车倾覆，考虑到步履走行机构要能驱动检查车前进和后退，同时为了增加安全装置的冗余度，固定抱瓦装置17和可动抱瓦装置18各设两个。
此步履走行机构安装在主车架1的中部的下底面上，带动检查车沿钢拱预置的轨道钢管步履走行。
使用本设计检查车在悬拱桥上实施检查维修时，检查人员不仅能站在检查平台上，与待检的钢拱梁下盖板保持一个合适的高度，随检查车沿钢拱预置的轨道钢管步履前进或后退，进行检查维修，而且能通过可动桁架4相对于导向架3上下移动而调整其作业高度，并且还能随导向架3沿主车架1的轴线旋转，于同一高度改变其与待检修部位的角度，此外，由于检查平台5可绕可动桁架4的轴线旋转90度，即能旋转侧升平台，使检查车不受爬拱坡度和钢索的限制，越过悬索的阻挡而前进，因此，本检查车能适应钢拱截面高度的大范围变化，能很好适应铝合金导向架内狭小的空间以及大行程的要求，完满地在钢拱的所有外表面进行检查和维护作业。
Claims (5)
1、依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，包括主车架、检查平台、平台升降机构、旋转机构、以及液压和电气系统，其特征在于平台升降机构由上下两部分组成，上部分为导向架和下部分为可移动桁架，导向架和可移动桁架通过油缸滑轮组驱动机构联接；旋转机构由上部旋转机构和下部旋转机构组成，主车架的一端通过上部旋转机构与导向架联接；检查平台通过下部旋转机构与可移动桁架联接；步履走行机构联接在主车架中部的下底面，步履走行机构由固定抱瓦装置、可动抱瓦装置、推动油缸和滑动导向装置组成。
2、根据权利要求1所述的依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，其特征是联接导向架(3)和可移动桁架(4)的油缸滑轮组驱动机构是由提升油缸(7)、动滑轮组(8)和定滑轮组(9)构成，提升油缸(7)通过铰轴安装在导向架(3)的上部，提升油缸(7)的另一端与动滑轮组(8)联接，定滑轮组(9)通过铰轴安装在导向架(3)的下部，动滑轮组(8)与定滑轮组(9)之间缠绕有纲丝绳，钢丝绳的一端固定在定滑轮组(9)上，另一端通过楔套与可动桁架(4)联接。
3、根据权利要求1所述的依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，其特征是上部旋转机构由回转支承(11)和上部转向油缸(10)组成，回转支承(11)联接主车架(1)和导向架(3)。
4、根据权利要求1所述的依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，其特征是下部旋转机构由回转支承(12)和下部旋转油缸(13)组成，回转支承(12)联接可动桁架(4)和检查平台(5)。
5、根据权利要求1所述的依附钢管轨道攀爬的悬拱桥检查车，其特征是步履走行机构的固定抱瓦装置(17)、可动抱瓦装置(18)、推动油缸(19)和滑动导向装置(20)各为两个，相对检查车主车架轴线对称设置，推动油缸(19)与可动抱瓦装置(18)联接，滑动导向装置(20)保持与走行轨道钢管接触。
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