CN201351714Y - 静轴式多级行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种静轴式多级行星齿轮减速机，它具有机座、机座盖、输入轴和输出轴，输入轴安装在机座盖上，输出轴安装在机座上，机座盖上固定安装有静式结构的一级行星轴和二级行星轴，输入轴上有一级太阳轮，输出轴上有二级太阳轮，一级行星轴上套装有可转动的一级行星轮及一级小行星轮，二级行星轴上套装有可转动的二级大行星轮及二级小行星轮，一级太阳轮传动啮合一级大行星，一级小行星轮传动啮合二级大行星轮，二级小行星轮传动啮合二级太阳轮。本实用新型解决了现有的行星齿轮减速机内齿圈的内齿加工难度大，加工工效低，减速速比低，精度难以保证，加工成本高，影响使用寿命及效率的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属通用机械，涉及到一种行星式齿轮减速机，特别是静轴式多级行星齿轮减速机。
背景技术
目前，行星齿轮减速机主要采用的是内齿啮合结构，其原理是，中心部分的太阳轮与内齿圈之间有二个以上的行星轮，内齿圈固定在机座上。行星轮起过桥轮或传递轮作用。速比主要是太阳轮齿数与内齿圈齿数差所决定。当太阳轮转动时，行星轮则沿内齿圈和太阳轮外围做自转和周转运动。由于行星轮安装在输出轴上的行星架上，行星轮作周转运动，实际上也是输出轴自转。从而达到了减速的目的。上述技术最大的不足是，内齿圈的内齿加工难度大，加工功效低，特别是当内齿圈淬火后，齿圈及齿形产生的变形和氧化层，很难磨削或精加工，只能采用研磨。因此减速机精度难以保证，加工成本也高，影响使用寿命及效率。
实用新型内容
本实用新型的要解决的技术问题是：解决现有的行星齿轮减速机内齿圈的内齿加工难度大，加工工效低，减速速比低，精度难以保证，加工成本高，影响使用寿命及效率的技术问题，本实用新型提供一种静轴式多级行星齿轮减速机，它具有制造简单，轴承离心力小，刚度大，耐冲击，结构更紧凑合理。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种静轴式多级行星齿轮减速机，具有机座、机座盖、输入轴和输出轴，输入轴安装在机座盖上，输出轴安装在机座上，机座盖上固定安装有静式结构的一级行星轴和二级行星轴，输入轴上有一级太阳轮，输出轴上有二级太阳轮，一级行星轴上套装有可转动的一级行星轮及一级小行星轮，二级行星轴上套装有可转动的二级大行星轮及二级小行星轮，一级太阳轮传动啮合一级大行星，一级小行星轮传动啮合二级大行星轮，二级小行星轮传动啮合二级太阳轮。
本实用新型将目前的行星减速机内齿啮合，改为外齿啮合，将行星轮自转周转结构，改为只自转不周转结构，将行星轴动式改为静式结构。因此。具有制造成本低，齿轮啮合精度高，轴承能力强，减速机比范围大(6倍以上)，各项技术指示都有所提高。其结构是，太阳轮及行星轮为二级结构。行星轴采用静式结构安装在机座上。二级太阳轮由定式改为动式结构。其原理是，输入轴上的一级太阳轮与一级大行星轮啮合，一级小行星轮与二级大行星轮啮合，二级小行星轮与输出轴上的二级太阳轮啮合，通过几级的变速，从而达到了减速的目的。
本实用新型的有益效果是，该减速机除去了内齿圈，行星架具有制造简单，轴承离心力小，刚度大，耐冲击，结构更紧凑合理。
附图说明
图1为行星减速机的传动结构剖视图
图2为行星轮减速机的A向传动结构剖视图
图中：1输入轴、2一级太阳轮、3一级大行星轮、4一级行星轴、5一级小行星轮、6机座盖、7二级行星轴、8二级大行星轮、9机座、10二级小行星轮、11二级太阳轮、12输出轴。
具体实施方式
从附图上看，输入轴1、一级行星轴4、二级行星轴7安装在机座盖6上、二级行星轮11及输出轴12安装在机座9上、在一级行星轴4上安装有一级行星轮3及一级小行星轮5，在二级行星轴上安装有二级大行星轮8及二级小行星轮10，见图1。其传动原理为：输入轴1上的一级太阳轮2转动啮合一级大行星3。一级小行星轮5转动啮合二级大行星轮8，二级小行星轮10传动啮合输出轴12上的二级太阳轮11。通过几级的减速，从而达到了减速的目的。由于上述的一级行星轴4及二级行星轴7均是采用静式结构，安装在机座9及机座盖6上，因此，各级安装在行星轴上的行星轮只能自转，即：二级小行星10啮合带动二级啮合带动二级太阳11转动，二级太阳轮转动也就是输出轴的转动，见图1。一级太阳轮2及二级太阳轮11均与二个或多个行星轮啮合，以达到最大的传递扭矩，见图2。
行星减速机在设计制造时，可设计成二级、三级或减速结构。为使各齿轮受力均匀，装配时不出现卡齿现象，二级大行星轮可采用浮力结构。
本实用新型具有结构紧凑合理，刚度大，承载负荷大，制造简单，精度易保证，减速速比大，用途广，制造成本低等特点。
Claims (2)
1、一种静轴式行星齿轮减速机，具有机座(9)、机座盖(6)、输入轴(1)和输出轴(12)，输入轴(1)安装在机座盖(6)上，输出轴(12)安装在机座(9)上，其特征是：机座盖(6)上固定安装有静式结构的一级行星轴(4)和二级行星轴(7)，输入轴(1)上有一级太阳轮(2)，输出轴(12)上有二级太阳轮(11)，一级行星轴(4)上套装有可转动的一级行星轮(3)及一级小行星轮(5)，二级行星轴(7)上套装有可转动的二级大行星轮(8)及二级小行星轮(10)，一级太阳轮(2)传动啮合一级大行星(3)，一级小行星轮(5)传动啮合二级大行星轮(8)，二级小行星轮(10)传动啮合二级太阳轮(11)。
2、按照权利要求1所述的静轴式行星齿轮减速机，其特征是：输入轴(1)与输出轴(12)同心。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN102069410A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-05-25 | 威海华东数控股份有限公司 | 机床主轴减速装置 |
| CN103291847A (zh) * | 2012-02-22 | 2013-09-11 | 住友重机械工业株式会社 | 行星减速器 |
| CN104329416A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-04 | 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 | 一种自动变速器行星齿轮装置 |
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2008
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