CN201356980Y - 一种模拟动物动作的玩具机芯 - Google Patents
一种模拟动物动作的玩具机芯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201356980Y CN201356980Y CNU2008203033100U CN200820303310U CN201356980Y CN 201356980 Y CN201356980 Y CN 201356980Y CN U2008203033100 U CNU2008203033100 U CN U2008203033100U CN 200820303310 U CN200820303310 U CN 200820303310U CN 201356980 Y CN201356980 Y CN 201356980Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- toy
- movement
- box
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 51
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 241000282461 Canis lupus Species 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 description 1
- 241000282373 Panthera pardus Species 0.000 description 1
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 241000009328 Perro Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玩具机芯技术，尤其是涉及模拟动物的上肢、下肢做各种摆动动作的一种模拟动物动作的玩具机芯，包括马达、机芯传动结构、皮带轮罩、电源部分、音箱、电路控制板，玩具机芯传动结构分为左右两个部分，两个部分各设一独立的摇臂杆，两个部分通过皮带轮罩连接在一起，马达、齿轮箱设置在摇臂杆之中，由电子电路控制两个马达，分别带动左右两只手臂做出同样协调或单独动作的机械运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具行业，尤其是涉及一种模拟动物手臂和脚的动作做摆动动作的玩具机芯。
背景技术
目前市场上有各式各样模拟动物的毛绒玩具机芯，内部设有电动机械活动机芯，通过马达带动机芯内部一些部件做机械运动，并配合音乐达到模拟人和动物的手、脚、头摆动效果，但大多有一定程度的不足，有的只能摆动头部，有的只能四脚站立做一些摆动动作，有的只能固定坐着做一些头部及上肢的动作，而且大多机芯完成有动作僵硬，手脚不太灵活，随着人们对玩具要求越来越高，这类看上去不太协调的玩具，对人们的吸引力越来越小。
如专利号为200420090730.7一种多动作动物玩具机芯，安装在由左右侧箱体组成的本体中的由马达驱动的齿轮传动装置，齿轮传动装置内各连接走路与跳动曲的柄轴、双脚奔走动作的曲柄轴与曲柄轴组合形成“S”形状的轴系、双脚奔跳动作的曲柄轴与曲柄轴组合形成“V”形状的轴系、前卧动作的曲柄轴、叫声、动尾动作的曲柄轴，可实现走路、跳动、奔走、奔跳、前卧、叫声与摆尾等连续多动作的有机结合。
又如专利号为200520014375.X实用新型一种动物玩具机芯，能完成360°的空翻转动、向前行走、或坐下或摇头等动作，包括壳体、位于壳体内的电机、与电机相联动的齿轮组和配合实现弯腰翻转功能的拉簧、控制盘、控制板、后卧轴以及后架，与齿轮组相联动的S轴两端分别与相应侧的前腿中部相铰接，与S轴相平行的中心轴两端分别与各前腿的上端部活动连接，而相应侧的前、后腿之间则分别设置有相互铰接的脚连杆。
再如专利号为03232580.0一种机器动物玩具机芯，由头杆组合部件及其下方连接的上身壳体组合部件、弯腰机芯组合部件、跑步机芯组合部件、跑步机构部件及其输出机构的两侧有连接的左大腿组合部件平衡机芯组合部件、右大腿组合部件以及左脚组合部件与右脚组合部件，这些部件的组成均在整体的独立模块中，通过程序软件包实现各式各样行走动作并与之相配合的演示与声控语音功能。
以上所述的电动玩具机芯各有各的特点，其结构与本实用新型都不相同。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有市场上动物玩具整体动作单调、动作僵硬，手脚不能单独活动的问题，提供一种动作灵活多样，结构简单，能模仿动物的动作、手臂会有节奏感的上下动作，且幅度是随意的，可长可短，可快可慢，可以同时抬起放下，也可以交叉运动，单个手臂也可以单独运动的一种模拟动物动作的玩具机芯。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：这种模拟动物动作的玩具机芯，包括马达、机芯传动结构、皮带轮罩、电源部分、音箱、电路控制板，玩具机芯传动结构分为左右两个部分，两个部分各设一独立的摇臂杆，两个部分通过皮带轮罩连接在一起，马达、齿轮箱设置在摇臂杆之中，由电子电路控制两个马达，分别带动左右两只手臂做出同样协调或单独动作的机械运动。
作为优选，所述的马达设置在摇臂杆的皮带轮罩的一端，皮带轮罩在此还要起着连接左右两摇臂杆的作用，则马达相对安装，即两马达中心线设置在同一直线上，紧接马达沿摇臂杆的另一端方向安装齿轮，摇臂杆的另一端设有手臂，齿轮传动部分可以说是隐藏在摇臂杆内。
作为优选，所述的独立的摇臂杆都设有一组马达和齿轮箱，齿轮箱内设有一号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮与三号齿轮啮合，三号齿轮带动四号齿轮，四号齿轮带动手臂支架，所有的齿轮都设有各自的齿轮安装轴，手臂和手臂支架件通过方形钢轴连接在齿轮组的四号齿轮上，即可一起作同步运动。
作为优选，所述的马达上设有小皮带轮，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮，大皮带轮与一号齿轮同轴装配，马达通过皮带轮传动结构带动齿轮组，
作为优选，所述的两个各自独立的摇臂杆中，左摇臂杆上的齿轮箱设有左齿轮箱上盖和左齿轮箱下盖，右摇臂杆上的齿轮箱设有右齿轮箱上盖和右齿轮箱下盖，左齿轮箱下盖和右齿轮箱下盖与皮带轮罩连接，左、右齿轮箱上盖分别固定于左、右轮箱下盖，一方面用于固定手臂、马达及齿轮组，另一方面用于稳定机芯动作时重心平衡。
作为优选，所述的电源部分包括电池盒下盖、电池盒上盖、电源拨动开关，电池盒下盖内设有电池槽和开关槽，与开关槽相配合的设有前压盖，电池盒通过导线外接。
作为优选，所述的音箱包括喇叭盒面盖、喇叭盒底盖，电路控制板放在喇叭盒内，通过导线分别连接马达、蜂鸣片、电池盒、喇叭，电池盒和喇叭盒在装配整体玩具时，放置于适当的位置。
作为优选，本玩具机芯可模仿多种动物身体设计，如猫、狗、狼、狮、虎、豹等等，外层辅上动物毛绒，形象逼真。
因此，本实用新型是一种结构设计合理，产生的动作的幅度可随意，可长可短，可快可慢，可以同时抬起放下，也可以交叉运动，单个手臂也可以单独运动的一种模拟动物动作的玩具机芯。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型图1的仰视示意图。
图3是本实用新型的图1的俯视示意图。
图4是本实用新型的齿轮传动组部分示意图。
图5是本实用新型的喇叭结构示意图。
图6是本实用新型的电池箱结构示意图。
图中：1.左齿轮箱上盖，2.右齿轮箱上盖，3.左齿轮箱下盖，4.右齿轮箱下盖，5.皮带轮罩，6.手臂，7.手臂支架，8.大皮带轮，9.小皮带轮，10.马达，11.一号齿轮，12.二号齿轮，13.三号齿轮，14.四号齿轮，15.喇叭盒面盖，16.喇叭盒底盖，17.电池盒下盖，18.电池盒上盖，19.前压盖，20.电源拨动开关。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1、2、3、4，本玩具机芯的结构分为左右两个摇臂杆部分，两个摇臂杆部分通过皮带轮罩5连接起来，马达10、大皮带轮8、小皮带轮9都设置在皮带轮罩5的内部。
齿轮箱设置在摇臂杆之中，马达10通过小皮带轮9带动大皮带轮8，一号齿轮11以过盈配合的方式通过同一方轴和皮带轮8连接在一起，即可以作同步运动；一号齿轮11带动二号齿轮12，二号齿轮12带动三号齿轮13，三号齿轮13带动四号齿轮14，其中的二号齿轮11和三号齿轮12用钢轴连接在齿轮箱的上下盒里面，四号齿轮14的中心插入方形钢轴，连接手臂支架7和手臂6，即可以做同步运动。
另一部分摇臂杆马达及齿轮传递的运动方式和马达10及相应的齿轮的运动方式是一样的。
如图5、6，电源部分包括电池盒下盖17、电池盒上盖18、电源拨动开关20，电池盒下盖17内设有电池槽和开关槽，与开关槽相配合的设有前压盖19，电池盒通过导线外接，把电池能量输送到电路控制板。
音箱包括喇叭盒面盖15和喇叭盒底盖16，电路控制板放在喇叭盒内，电池盒和喇叭盒在装配整体玩具时，放置于适当的位置。
马达通过齿轮箱中的齿轮组传动到齿轮的最后一级齿轮，通过两个马达10分别带动左右两只手臂6做出统一协调的或单独动作的机械运动，手臂通过方轴连接到最后一级的齿轮中心孔上和齿轮做同步运动。
本实施例中的电路可分五大块，分别为：触摸控制部分设三路，声音放大部分，马达驱动部分抓共有两路正反转马达线路，电源部分，MCU程序控制部分。
工作时，首先打开电源，机芯手臂6由其他状态恢复为复位状态，手臂6与左、右齿轮箱上盖成90岸取
然后，触摸压电片，由于压电效应产生微弱的电信号，该信号经两级放大整形后，触发MCU对应控制脚，产生相应的狗怒声，这时左右手臂交替动作3～4次，再放下，紧接两手臂6快速举起，再交替动作3、4次，然后放下，紧接两手臂6再一次快速举起，然后放下。
第三步，触摸第二个压电片，由于压电效应产生微弱的电信号，该信号经另一组触摸控制线路部分放大整形后，触发MCU对应控制脚，便产生相应的“狗打架”声，声音长度为6.6秒，这时左右手臂6同时举起，间隔1秒左右，两手臂交替动作，然后放下。
第四步，触摸第三或第四个压电蜂鸣片，控制同一组触摸线路，同样压电效应产生微弱的电信号经放大整形后，触发对应控制脚，音箱中便产生相应的狗叫+狗息+狗叫声，此时抬起左手臂或右手臂，与机芯成水平状态，然后放下。
三路触摸线路触发控制部分不分先后顺序，蜂鸣片可以放置动物的嘴巴、头部、背部、腹部、尾巴或手臂端，触摸控制操作及产生的动作给人以智能化、人性化、驯服化等无限的想象空间。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种模拟动物动作的玩具机芯，包括马达、机芯传动结构、皮带轮罩、电源部分、音箱、电路控制板，其特征是所述的玩具机芯的结构分为左右两个部分，两个部分各设一独立的摇臂杆，两个部分通过皮带轮罩(5)连接在一起，马达(10)、齿轮箱设置在摇臂杆之中。
2.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的玩具机芯，其特征在于所述的马达(10)设置在摇臂杆的皮带轮罩(5)的一端，摇臂杆的另一端设有手臂(6)，紧接马达沿手臂(6)方向安装齿轮箱。
3.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的玩具机芯，其特征在于所述的独立的摇臂杆都设有一组马达(10)、齿轮箱，齿轮箱内设有一号齿轮(11)，一号齿轮与二号齿轮(12)啮合，二号齿轮与三号齿轮(13)啮合，三号齿轮带动四号齿轮(14)，四号齿轮带动手臂支架(7)。
4.根据权利要求1或3所述的一种模拟动物动作的玩具机芯，其特征在于所述的马达(10)上设有小皮带轮(9)，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮(8)，大皮带轮与一号齿轮(11)同轴装配。
5.根据权利要求1或3所述的一种模拟动物动作的玩具机芯，其特征在于所述的两个各自独立的摇臂杆中，左摇臂杆上的齿轮箱设有左齿轮箱上盖(1)和左齿轮箱下盖(3)，右摇臂杆上的齿轮箱设有右齿轮箱上盖(2)和右齿轮箱下盖(4)，左齿轮箱下盖和右齿轮箱下盖与皮带轮罩(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的玩具机芯，其特征在于所述的电源部分包括电池盒下盖(17)、电池盒上盖(18)、电源拨动开关(20)，电池盒下盖内设有电池槽和开关槽，与开关槽相配合的设有前压盖(19)。
7.根据权利要求1所述的一种模拟动物动作的玩具机芯，其特征在于所述的音箱包括喇叭盒面盖(15)喇叭盒底盖(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008203033100U CN201356980Y (zh) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 一种模拟动物动作的玩具机芯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008203033100U CN201356980Y (zh) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 一种模拟动物动作的玩具机芯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201356980Y true CN201356980Y (zh) | 2009-12-09 |
Family
ID=41422736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008203033100U Expired - Fee Related CN201356980Y (zh) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 一种模拟动物动作的玩具机芯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201356980Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106178523A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 一种感应玩具及控制方法 |
-
2008
- 2008-12-11 CN CNU2008203033100U patent/CN201356980Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106178523A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 一种感应玩具及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101823516B (zh) | 一种两足步行仿生机器人 | |
| CN108283814A (zh) | 可编程全自动变形机器人 | |
| CN201356980Y (zh) | 一种模拟动物动作的玩具机芯 | |
| CN201703453U (zh) | 移动机器人腿部机构 | |
| CN101462005B (zh) | 一种模拟动物动作的电动玩具 | |
| US6244924B1 (en) | Motion toy with articulated legs and head | |
| US5295893A (en) | Driving structure for a toy animal | |
| US5378189A (en) | Walking toy animal with extending leg members and oscillating tail | |
| CN207950641U (zh) | 可编程全自动变形机器人 | |
| CN104014132B (zh) | 戴眼镜的电动玩具 | |
| CN2513640Y (zh) | 可动玩具兔 | |
| CN201840882U (zh) | 一种新型机器人玩具机芯 | |
| CN201076750Y (zh) | 电动玩具 | |
| CN201415058Y (zh) | 一种模拟动物的撒娇机芯 | |
| CN2558420Y (zh) | 动物体形玩具推车 | |
| CN2810703Y (zh) | 一种会跳舞的机器人 | |
| CN201516287U (zh) | 一种模拟动物的打呼噜机芯 | |
| CN201076748Y (zh) | 一种具动作反应互动功能的智能玩具狗 | |
| CN201710971U (zh) | 模拟动物动手动尾、动身体头动的玩具机芯 | |
| CN201816666U (zh) | 一种两足步行仿生机器人 | |
| CN203886185U (zh) | 能摆臂摇头及转身的电动玩具 | |
| JPH087917Y2 (ja) | 遠隔操縦動物玩具 | |
| CN201079687Y (zh) | 一种太阳能摇摆玩具 | |
| CN201082354Y (zh) | 用于玩具头部的仿真装置 | |
| CN222368338U (zh) | 一种摇摆动手玩具机芯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091209 Termination date: 20111211 |