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CN201333946Y - 四轮车电子差速断电装置 - Google Patents

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CN201333946Y
CN201333946Y CNU2009200386887U CN200920038688U CN201333946Y CN 201333946 Y CN201333946 Y CN 201333946Y CN U2009200386887 U CNU2009200386887 U CN U2009200386887U CN 200920038688 U CN200920038688 U CN 200920038688U CN 201333946 Y CN201333946 Y CN 201333946Y
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CN
China
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variable
frequency motor
wheels
steering
electronic differential
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CNU2009200386887U
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English (en)
Inventor
王权
陈洪良
黄解洪
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CHANGZHOU QINGHUA ELECTRIC MOTOR CAR Co Ltd
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Individual
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    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

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Abstract

本实用新型涉及电动四轮车领域内的四轮车电子差速断电装置，包括车架两侧设置的两前轮和两后轮，两后轮上分别安装有经控制器控制的变频电机，两前轮的转轴与车架之间相铰接，两前车轮的转轴上分别固定设有转向臂，两转向臂之间经连杆相连，使得两前轮可以联动转向，任一转向臂的另一端延伸并经拉杆连接有转向机构；任一转向臂的两侧分别设有一磁开关，转向臂上的相应位置设有磁钢；磁钢接近磁开关时，磁开关接通；与转向方向相对应的磁开关接入相应一侧的变频电机的控制器，以控制该侧变频电机断电。该装置避免了转向方向内侧的变频电机堵转，同时，转向更加轻松灵活。可用于双后轮变频电机驱动的四轮车上。

Description

四轮车电子差速断电装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动四轮车，特别涉及双后轮变频电机驱动的四轮车的操控装置。
背景技术
现有技术中，有一种电动四轮车，包括在车架前后两侧设置的两前轮和两后轮，两后轮上分别安装有变频电机，变频电机经控制器控制其得电、断电以及电流大小，两前轮的转轴与车架之间相铰接，两前车轮的转轴上分别固定设有转向臂，两转向臂之间经连杆相连，使得两前轮可以联动转向，任一转向臂的另一端延伸经拉杆连接有转向机构。其工作时，通过油门控制机构控制变频电机得电、断电以及电流大小，以达到前进、停止或快慢的目的，当刹车时，刹车机构联动一开关，该开关接通时，两侧变频电机的控制器同时断电，以保护电池和变频电机，避免其刹车时的电流多大带来的一系列问题。该四轮车在正常使用时，变频电机可以根据外界负荷作适应性调整，改变转速和扭矩，使得两变频电机输出功率基本相匹配；其不足之处在于：在需要大角度转弯时，由于两侧的变频电机均处于带电状态，均会向前运动，转弯轨迹内侧的后轮负荷较大，导致该侧的变频电机堵转，蓄电池过电流放电，伤害变频电机和蓄电池，操纵不够灵敏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种四轮车电子差速断电装置，使得四轮车在大角度转向时，转弯轨迹内侧的变频电机能够自动关断，以保护变频电机和蓄电池，转向更加轻松。
本实用新型的目的是这样实现的：四轮车电子差速断电装置，包括在车架前后两侧设置的两前轮和两后轮，两后轮上分别安装有变频电机，两变频电机分别经控制器控制其得电、断电以及电流大小，两前轮的转轴与车架之间相铰接，两前车轮的转轴上分别固定设有转向臂，两转向臂之间经连杆相连，使得两前轮可以联动转向，任一转向臂的另一端延伸并经拉杆连接有转向机构；任一转向臂的两侧分别设有一磁开关，转向臂上的相应位置设有磁钢；磁钢接近磁开关时，磁开关接通；与转向方向相对应的磁开关接入相应一侧的变频电机的控制器，以控制该侧变频电机断电。
所述转向机构为方向盘或转向把手，当转向机构转动时，拉杆拉动一侧的转向臂，使之带动一侧的前轮转向，另一侧的前轮经连杆、转向臂联动，实现转向，当转向达到一定大的角度时，磁钢接近相应的磁开关，磁开关导通，经控制器使得转向方向对应一侧的变频电机断电，该侧变频电机只能随动运动，两车轮之间差速运动，使转弯更灵活；与现有技术相比，本实用新型可避免在转向方向内侧的变频电机堵转，避免了蓄电池过电流放电，节省了电能，变频电机发热小，使用更加可靠，同时，转向更加轻松灵活；该装置可用于双后轮变频电机驱动的四轮车上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中，1后轮，2控制器，3转向机构，4、11转向臂，5磁钢，6、12前轮，7磁开关，8拉杆，9车架，10连杆。
具体实施方式
如图，四轮车电子差速断电装置，包括在车架9前后两侧设置的两前轮6、12和两后轮1，两后轮1上分别安装有变频电机，两变频电机分别经控制器2控制其得电、断电以及电流大小，两前轮6、12的转轴与车架9之间相铰接，两前车轮6、12的转轴上分别固定设有转向臂4、11，两转向臂4、11之间经连杆10相连，使得两前轮6、12可以联动转向，任一转向臂，如右侧转向臂4的另一端延伸并经拉杆8连接有转向机构3，该转向机构3为方向盘，也可以是转向把手；右侧的转向臂4的两侧分别设有一磁开关7，转向臂4上的相应位置设有磁钢5；磁钢5接近磁开关7时，磁开关7接通；与转向方向相对应的磁开关7接入相应一侧的变频电机的控制器2，以控制该侧变频电机断电。
当方向盘转动时，拉杆8拉动一侧的转向臂4，使之带动一侧的前轮6转向，另一侧的前轮12经连杆10、转向臂11联动，实现转向，当转向达到一定大的角度时，磁钢5接近相应的磁开关7，磁开关7导通，经控制器使得转向方向对应一侧的变频电机断电，该侧变频电机只能随动运动；可避免在转向方向内侧的变频电机堵转，避免了蓄电池过电流放电，节省了电能，变频电机发热小，使用更加可靠，同时，转向更加轻松灵活。

Claims (3)

1、四轮车电子差速断电装置，包括在车架前后两侧设置的两前轮和两后轮，两后轮上分别安装有变频电机，两变频电机分别经控制器控制其得电、断电以及电流大小，两前轮的转轴与车架之间相铰接，两前车轮的转轴上分别固定设有转向臂，两转向臂之间经连杆相连，使得两前轮可以联动转向，任一转向臂的另一端延伸并经拉杆连接有转向机构；其特征在于：任一转向臂的两侧分别设有一磁开关，转向臂上的相应位置设有磁钢；磁钢接近磁开关时，磁开关接通；与转向方向相对应的磁开关接入相应一侧的变频电机的控制器，以控制该侧变频电机断电。
2、根据权利要求1所述的四轮车电子差速断电装置，其特征在于：所述转向机构为方向盘。
3、根据权利要求1所述的四轮车电子差速断电装置，其特征在于：所述转向机构为转向把手。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104999897A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 金奇 一种多功能游乐车
CN105000086A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 金奇 一种改良型游乐车
CN105015661A (zh) * 2015-07-29 2015-11-04 金奇 一种遮阳游乐车
CN110588762A (zh) * 2019-09-25 2019-12-20 闫建君 一种车辆转向轮外分转向系统

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: CHANGZHOU QINGHUA ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY CO.,

Free format text: FORMER OWNER: WANG QUAN

Effective date: 20101216

Free format text: FORMER OWNER: CHEN HONGLIANG HUANG JIEHONG

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 225001 103, BUILDING 15, HEBEI, DONGHUAYUAN, YANGZHOU CITY, JIANGSU PROVINCE TO: 213022 NO. 39, TIANSHAN ROAD, XINBEI DISTRICT, CHANGZHOU CITY, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20101216

Address after: 213022 No. 39 Tianshan Road, Xinbei District, Jiangsu, Changzhou

Patentee after: Changzhou Qinghua Electric Motor Car Co., Ltd.

Address before: 225001 East Garden, Jiangsu, Hebei, 15, 103, Yangzhou

Co-patentee before: Chen Hongliang

Patentee before: Wang Quan

Co-patentee before: Huang Jiehong

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091028

Termination date: 20130105