CN201332596Y - 一种采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采摘器，其特征是：该采摘器包括壳体(1)；设置在所述壳体(1)中的电池(2)；与所述电机(2)串联的开关(3)和电机(4)；所述电机(4)的输出轴上连接有动力传递装置；所述壳体(1)外设置有刀具(5)；所述动力传递装置将电机(4)输出的动力传递到所述刀具(5)上。这种采摘器结构合理，装配简单，能在任何状态下的飘移枝干上顺利进行采摘作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种采摘器，该采摘器特别适合采摘花椒等多刺的农作物。
背景技术
当花椒等多刺的农作物成熟时，需要将其采摘下来。在农村作业中，一般是采用直接人工手摘的方式收获，但是这类多刺的农作物容易划伤手，因此对其采摘需要非常小心，从而作业效率非常低下，也不安全。目前，还没有针对这类多刺农作物采摘的专用工具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以收获多刺类农作物的采摘器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种采摘器，其特征是：该采摘器包括壳体；设置在所述壳体中的电池；与所述电机串联的开关和电机；所述电机的输出轴上连接有动力传递装置；所述壳体外设置有刀具；所述动力传递装置将电机输出的动力传递到所述刀具上。
所述动力传递装置可以是任何常规的动力传动装置，但从传动效率和节约空间的角度考虑，该动力传动装置可以包括固定在所述电机的输出轴上的主动皮带轮，与所述主动皮带轮通过传动带连接的从动皮带轮；所述从动皮带轮上固定有与所述刀具连接的轴；所述轴通过轴承固定在所述壳体上。
为进一步使采摘器在狭小的空间内作业，所述壳体包括握把、采摘部；所述采摘部整体上呈流线型，从其端部到与所述握把的连接处逐渐变大；所述轴设置在所述采摘部的端部与所述刀具连接；所述采摘部的端部两对应侧壁上设置有凸台，所述凸台中具有支承所述轴承的轴承孔；所述轴承设置在所述轴承孔中。
为使电路部分的元器件结构布置更合理从而节约空间，所述电池固定在所述握把中；所述电机固定在所述采摘部与所述握把的连接处；所述开关设置在所述电池所述电机之间。
为方便各部件的安装，所述壳体可以包括彼此通过螺钉连接的上壳体和下壳体；所述下壳体中设置有固定所述电池的挡块和固定所述电机的挡块从而使所述电池和所述电机固定在所述壳体中。
所述壳体的内壁上设置有半圆柱状的凸起；所述上壳体的凸起处设置有通孔；所述下壳体的凸起处设置有螺孔；所述螺钉穿过所述通孔而与所述螺孔配合从而使所述上壳体和所述下壳体连接。
为提高采摘器的使用性能，延长其寿命，所述电池为充电电池；所述壳体上还设置有与所述电池电连接的充电插孔；所述充电插孔与所述开关正对。
为便于把持采摘器，所述握把腹部设置有防滑纹。
为进一步提高采摘性能，所述刀具为刀盘，其中心与所述轴固定连接。
为进一步提高采摘性能，所述刀具为硬质合金；所述传动带自带张力调节功能。
本实用新型的有益效果是：
(1)由于该采摘器包括壳体，设置在所述壳体中的电池，与所述电机串联的开关和电机，所述电机的输出轴上连接有动力传递装置，所述壳体外设置有刀具，所述动力传递装置将电机输出的动力传递到所述刀具上，因此这样的采摘器可以收获如花椒等多刺类农作物，弥补了现有技术的空白；当然，这样的采摘器也可以用来苗圃、花圃等修枝整形，或进行类似使用；
(2)由于所述动力传递装置包括固定在所述电机的输出轴上的主动皮带轮，与所述主动皮带轮通过传动带连接的从动皮带轮，所述从动皮带轮上固定有与所述刀具连接的轴，所述轴通过轴承固定在所述壳体上，因此采摘器的结构简单，并且节约空间；
(3)所述壳体包括握把、采摘部，所述采摘部整体上呈流线型，从其端部到与所述握把的连接处逐渐变大，所述轴设置在所述采摘部的端部与所述刀具连接，所述采摘部的端部两对应侧壁上设置有凸台，所述凸台中具有支承所述轴承的轴承孔，所述轴承设置在所述轴承孔中，因此采摘器的头部细长，尾部适应人手把握，这样的形状结构可以使采摘器伸入到人手难以接触到的地方，进一步适应了对多刺类农作物的采摘；同时这样的造型也保证了壳体具有足够的强度；
(4)由于所述电池固定在所述握把中，所述电机固定在所述采摘部与所述握把的连接处，所述开关设置在所述电池所述电机之间，因此电路部分的元器件结构布置更合理从而节约空间，并且整个采摘器的重心下移，重量主要集中在握把部位，使得整个操作过程变得省力；
(5)由于所述壳体包括彼此通过螺钉连接的上壳体和下壳体，所述下壳体中设置有固定所述电池的挡块和固定所述电机的挡块从而使所述电池和所述电机固定在所述壳体中，因此对壳体内的内装部件的装配更容易，也使得在使用过程中，内装部件能固定的很好，从而提高了使用的可靠性；
(6)由于所述壳体的内壁上设置有半圆柱状的凸起，所述上壳体的凸起处设置有通孔，所述下壳体的凸起处设置有螺孔，所述螺钉穿过所述通孔而与所述螺孔配合从而使所述上壳体和所述下壳体连接，因此这样的结构加强了壳体的强度，也使得上下壳体之间的装配更容易；
(7)由于所述电池为充电电池，所述壳体上还设置有与所述电池电连接的充电插孔，所述充电插孔与所述开关正对，因此提高了采摘器的使用更方便；
(8)由于所述握把腹部设置有防滑纹，因此比较便于把持采摘器，在使用过程中手感好，不易感到疲劳；
(9)由于所述刀具为刀盘，其中心与所述轴固定连接，因此进一步提高了采摘性能；
(10)由于所述刀具为硬质合金，所述传动带自带张力调节功能，因此进一步提高了采摘性能。
总之，本实用新型所涉及的采摘器结构合理，装配简单，能在任何状态下的飘移枝干上顺利进行采摘作业。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1去掉上壳体的结构示意图；
图4是上壳体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施的方式对本实用新型作进一步说明，但不因此将本实用新型限定在下列具体方式之中。
实施例1：如图1、2、3和4所示，该采摘器包括彼此通过螺钉15连接的上壳体1a和下壳体1b，所述上壳体1a和所述下壳体1b组成壳体1；设置在所述壳体1中的电池2；与所述电机2串联的开关3和电机4；所述电机4的输出轴上连接有动力传递装置；所述壳体1外设置有刀具5；所述动力传递装置将电机4输出的动力传递到所述刀具5上；所述动力传递装置包括固定在所述电机4的输出轴上的主动皮带轮6，与所述主动皮带轮6通过传动带7连接的从动皮带轮8；所述从动皮带轮8上固定有与所述刀具5连接的轴9；所述轴9通过轴承10固定在所述壳体1上；所述壳体1包括握把1-1、采摘部1-2；所述采摘部1-2整体上呈流线型，从其端部1-2-1到与所述握把1-1的连接处1-2-2逐渐变大；所述轴9设置在所述采摘部1-2的端部1-2-1与所述刀具5连接；所述采摘部的端部1-2-1两对应侧壁上设置有凸台11，所述凸台11中具有支承所述轴承10的轴承孔12；所述轴承10设置在所述轴承孔12中；所述电池2固定在所述握把1-1中；所述电机4固定在所述采摘部1-2与所述握把1-1的连接处1-2-2；所述开关3设置在所述电池2和所述电机4之间；所述下壳体1b中设置有固定所述电池的挡块1-3和固定所述电机4的挡块1-4从而使所述电池2和所述电机4固定在所述壳体1中；所述壳体1的内壁上设置有半圆柱状的凸起；所述上壳体1a的凸起12a处设置有通孔13；所述下壳体1b的凸起12b处设置有螺孔14；所述螺钉15穿过所述通孔13而与所述螺孔14配合从而使所述上壳体1a和所述下壳体1b连接；所述电池2为充电电池；所述壳体1上还设置有与所述电池2电连接的充电插孔17；所述充电插孔17与所述开关3正对；所述握把1-1腹部设置有防滑纹16；所述刀具5为刀盘，其中心与所述轴9固定连接；所述刀具5为硬质合金；所述传动带7自带张力调节功能。
采摘器作业时，开动开关3接通电路，因此电机4的输出轴带动主动皮带轮6，进而通过传动带7带动从动皮带轮8转到，所以动力通过所述轴9传递到刀具5上，刀具5接触到枝条从而实现采摘或修枝的功能。
Claims (10)
1、一种采摘器，其特征是：该采摘器包括壳体(1)；设置在所述壳体(1)中的电池(2)；与所述电机(2)串联的开关(3)和电机(4)；所述电机(4)的输出轴上连接有动力传递装置；所述壳体(1)外设置有刀具(5)；所述动力传递装置将电机(4)输出的动力传递到所述刀具(5)上。
2、如权利要求1所述的采摘器，其特征是：所述动力传递装置包括固定在所述电机(4)的输出轴上的主动皮带轮(6)，与所述主动皮带轮(6)通过传动带(7)连接的从动皮带轮(8)；所述从动皮带轮(8)上固定有与所述刀具(5)连接的轴(9)；所述轴(9)通过轴承(10)固定在所述壳体(1)上。
3、如权利要求2所述的采摘器，其特征是：所述壳体(1)包括握把(1-1)、采摘部(1-2)；所述采摘部(1-2)整体上呈流线型，从其端部(1-2-1)到与所述握把(1-1)的连接处(1-2-2)逐渐变大；所述轴(9)设置在所述采摘部(1-2)的端部(1-2-1)与所述刀具(5)连接；所述采摘部的端部(1-2-1)两对应侧壁上设置有凸台(11)，所述凸台(11)中具有支承所述轴承(10)的轴承孔(12)；所述轴承(10)设置在所述轴承孔(12)中。
4、如权利要求3所述的采摘器，其特征是：所述电池(2)固定在所述握把(1-1)中；所述电机(4)固定在所述采摘部(1-2)与所述握把(1-1)的连接处(1-2-2)；所述开关(3)设置在所述电池(2)和所述电机(4)之间。
5、如权利要求4所述的采摘器，其特征是：所述壳体(1)包括彼此通过螺钉(15)连接的上壳体(1a)和下壳体(1b)；所述下壳体中设置有固定所述电池的挡块(1-3)和固定所述电机(4)的挡块(1-4)从而使所述电池(2)和所述电机(4)固定在所述壳体(1)中。
6、如权利要求5所述的采摘器，其特征是：所述壳体(1)的内壁上设置有半圆柱状的凸起；所述上壳体(1a)的凸起(12a)处设置有通孔(13)；所述下壳体(1b)的凸起(12b)处设置有螺孔(14)；所述螺钉(15)穿过所述通孔(13)而与所述螺孔(14)配合从而使所述上壳体(1a)和所述下壳体(1b)连接。
7、如权利要求4所述的采摘器，其特征是：所述电池(2)为充电电池；所述壳体(1)上还设置有与所述电池(2)电连接的充电插孔(17)；所述充电插孔(17)与所述开关(3)正对。
8、如权利要求3至7任何一项权利要求所述的采摘器，其特征是：所述握把(1-1)腹部设置有防滑纹(16)。
9、如权利要求2至7任何一项权利要求所述的采摘器，其特征是：所述刀具(5)为刀盘，其中心与所述轴(9)固定连接。
10、如权利要求9所述的采摘器，其特征是：所述刀具(5)为硬质合金；所述传动带(7)自带张力调节功能。
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| CN106304962A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 张青卫 | 新型果实采摘器 |
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| CN106538146A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-29 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种自动采摘机 |
| WO2021190395A1 (zh) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | 杭州大天数控机床有限公司 | 采摘机电池驱动装置 |
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2008
- 2008-12-30 CN CNU2008202385329U patent/CN201332596Y/zh not_active Expired - Fee Related
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