CN201329967Y - 差重式多工位散料装袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按预设重量向适合运输的散料包装材料进行装袋的设备，尤其是袋状包装材料。设备包括称重秤和受控卸料装置，后者将散料从称重料斗中输送到包装袋中，装袋设备配有可以旋转的包装台(31)，包装台上的装袋口(32)可以依靠气动夹紧机构悬挂包装袋，有至少一个复位式的手动阀或一个脚踏开关。

Description

差重式多工位散料装袋设备

技术领域

本实用新型涉及一种将预先设定重量的散料装入适合运输的包装材料，尤其是包装袋的设备。

背景技术

装袋设备包括称重机构和受控制的卸料机构。装袋设备将散料从称重料斗中定量送入包装袋中。

除传统的用于运输的包装重量规格外，在包装行业还常用适合最终消费的包装规格。一般从几百克到几公斤，5-10公斤一般为上限。这种规格适合从商店到最终使用者的携带和使用，比如在厨房中。而传统的用于运输的包装袋主要用于从生产企业到加工企业的运输，例如从面粉厂到面包店。它的包装规格一般在20-100公斤，适合男性工人搬动。

实际应用中，散料装袋设备的自动化程度可分三级：

-手工悬挂包装袋，自动称重，手工封口

-手工悬挂包装袋，自动称重，自动封口

-自动悬挂包装袋，自动称重，自动封口

由此可见，自动称重是不同级别的装袋设备的基础。自动称重的核心问题是，如何在尽量短的时间内，将散料准确称重。散料在不同条件下会有不同特性，例如运输过程中可能和空气混合而具有流动性，在冷或热作用下与设备表面产生不同的附着力等。

和圆形料仓的尺寸相比，装袋设备的料斗较小，即使这样，如果厂房屋面标高为3-4米，装袋设备的总高也要占1-2层厂房。在称重之后，被称量的物料在进入包装袋之前，往往先被放入一个过渡料斗。这也增加设备总高度。

在过去的二十年里，包装袋子曾被大容积运输工具所代替，但目前，散料包装有向小包装袋转变的趋势。例如有些国家的职业协会要求将包装袋从大袋变成小袋，例如从每包50公斤减少到每包25公斤。这就要求在相同的装料时间，装袋的数量必须增倍。这就要求必须有一种拥有多个工位的高产量的装袋机。像一些特别细的产品，如水泥，沥青，塑料等等，主要使用阀袋。物料从注口状的灌注点被注入阀袋的阀口。当预设的物料量填充完毕，袋子口被折叠后就会被立即封上。

这种装袋方式最大的优点在于，物料几乎不和空气接触，但是它的主要缺点是可操作性非常有限。谷粒，粗粉，精粉，麦麸，饲料等的散料容重差别很大，所以用相同的袋子来装这些物料，所装的重量相差很大。

如最常见的面袋，由于少量的空气存在，纸袋或塑料袋都封不上口，袋子装满后，除非用缝纫机或胶水，才能牢牢将袋口密封起来。

包装袋既适合长途运输，又适合使用者定量投放散料。根据不同的物料应采用不同的标准，主要要考虑清洁，无尘，袋子装圆整等。无论怎样，买家都会要求所购买的商品每袋都不能缺斤少两只有依靠自动化程度高，每小时装袋量大，成本又低的装袋设备才能实现。一般情况下，按照法律规定，包装袋的净重必须按照标准方法进行测试。

只有使用高度自动化的装袋设备，才能以合理的成本、高效精确地对散料进行装袋。预设包装重量规格进行装袋的一般流程为：

-皮重调零

-快速喂料(粗喂料)

-慢喂料(精确喂料)

-静止时间

-物料实际重量与预设重量对比

-修正粗喂料及精确喂料停止点

高速装袋时，调零，实际装袋重量和设定重量的对比，以及喂料量的修正可以每隔若干包进行一次，比如20包。以下因素影响装袋结果：

-粗喂料物流和精喂料物流的对秤斗撞击压力

-多普勒效应

-粗喂料和精喂料停止后尚在空中自由下落的物料的量

-物料流在包装袋中下落的高度。

在几十年间，由于特殊的任务要求，出现了打包秤，传播最为广泛的是净重打包秤。在打包秤中，物料被按照预设的重量预先称重，然后将包装袋悬挂到装袋口，装袋秤瞬间将物料释放到包装袋中。用这种方法，每小时装袋超过100到1000只。在很多情况下，今天的企业要求更快的装袋速度，例如每小时2000袋。

EP348 610 A2为一种装袋设备，它可以将不同的物料一起装袋，每一种物料单独称重，定量后单独装袋，但是为了实现目的，这种装袋机拥有多个灌装点，每个罐装点有输送器，称量装置和装袋装置。每种物料被单独的处理。

EP288 415 A2是一种散料装袋设备，依靠储料斗中散料的重力而装袋的设备由粗喂料和精喂料系统将物料根据设定重量从料斗计量到秤斗中。

上述两种装袋设备都备有称重料斗(秤斗)。物料从料斗中被喂入秤斗中，直到秤重料斗中的物料重量达到设定的包装重量。此时，停止对称重料斗的喂料。

EP348 077 A1是一种无称重料斗的装袋设备。物料直接喂入包装袋，直到物料重量达到设定值，喂料终止。包装袋被从设备中卸下，新包装袋被装入设备，下一个装袋过程开始。

上述所有装袋设备均属于净重装袋秤类型。这种类型的装袋设备有很多缺点。

专业期刊“Wagen und Dosieren”第六期(1989年11月)刊登的论文“GravimetrischDosieren-mit einer Bandwaage oder Differentialwaage”，Manfred Kochsiek著“Handbuchdes Waegens”(Friedr.Viewweg & Sohn，1985，第335-339页)，以及Schenk公司资料F9100e“Continuous Weighing and Feeding Equipment“，和F9100f“Peser et doser encontinu”描述了差重式计量原理。差重式计量设备是从一称重料斗中将物料输送出去。输送出的物料量根据单位时间称重料斗的重量减少来控制。差重式计量的目的是，形成连续、单位时间内重量稳定的输出物料流。为此，要向称重料斗间或补充物料。但是在补充物料过程中，无法计算物料的卸出量。这期间，输出系统以先前差重式计量时计算出的速率继续输出。

WO86 05 875为一种自动计算散料流量的流量秤，由称重斗和流量调节阀组成。该设备连续计量流过设备的单位时间内的物料流量。

净重计量秤将称量好的物料瞬时释放到包装袋中。这造成若干问题。包装袋会因为空气挤涨而受到损伤。此外，粉状散料会在被释放到包装袋的过程中混入大量空气，使得在袋口排出空气变得困难。为了瞬间将物料放入包装袋，以及让空气顺利逸出，包装袋口必须尽量宽大。为了提高装袋速度，必须使用自动化将包装袋装入设备的技术。包装袋开口大，将对设备的工作稳定性产生很大的负面影响。如果使用压实装置对物料进行压实，以便缩小包装体积，以及节省包装材料成本，则由于压实混入空气的物料会需要时间，而影响装袋速度。

称重斗到包装袋的连接是一个落料溜管。该溜管内部结料不但影响称重精度，而且是严重的产品卫生隐患。尤其对于有高附着性的物料，必须经常清理该下料溜管。

EP-B-522102是一种根据差重式称重原理实现的装袋设备。该设备的计量是利用差重式计量原理，可以通过称重料斗内物料重量的减少来计算从称重料斗运输到到包装袋的物料量，以此可以控制物料从称重斗中的输出，使其达到设定重量。该设备也可以设计成旋转多工位式的。

发明内容

本实用新型的意图是克服净重式装袋设备的缺点，缩短装袋时间，简化对包装袋口的要求。

本实用新型的技术方案是：差重式多工位散料装袋设备，包括差重秤和受控卸料装置，后者将散料从差重称料斗运送到包装袋中，在这里，称重秤根据差重计量原理工作，根据预先设定的装包重量，以及称重料斗中原始物料重量与从重称料斗中被卸出的物料重量之差，控制受控卸料装置，将预先设定重量的物料卸到包装袋中，包装袋可以悬挂在旋转装袋机上，在与滑动卸料溜管相连接的装袋口处可以依靠气动夹袋装置悬挂包装袋，以及至少有一个复位式的手动阀或一个脚踏开关控制气动夹袋装置。

差重秤通过滑动卸料溜管对第一装袋口、第二装袋口和第三装袋口的卸料是随着旋转装袋机的转动周期性进行的。

一个滑动物料溜管及装袋口对应于两个差重秤，第一差重秤和第二差重称。

另有一专门差重秤和相应的滑动物料溜管向另一装袋口卸料。

至少有两个差重秤，第一差重秤和第二差重称可以互相配合使用，一个用于快速计量，一个用于精确计量，两份计量相加，将预先设定的物料计量到包装袋中。

差重秤的受控卸料装置中，至少有一个为可控制的卸料闸门。

受控卸料装置为强制性输送装置，主要是螺旋输送器。

第一差重秤的卸料装置的出口通过滑动滑动物料溜管与装袋口相连接，装袋口有包装袋悬挂装置。

与滑动物料溜管相连接的第一装袋口、第二装袋口和第三装袋口的流通截面小于或等于差重秤受控卸料装置的出口的截面。

在差重秤的受控卸料装置的出口装有一个受控制器控制的关闭出口的装置。

针对所装袋的物料具有不良的流动特性，有如下设计：

a)第一差重秤包括一个垂直称重料斗和重力传感器，第三差重称包括垂直称重料斗和重力传感器；

b)具有一个上水平安装的受控卸料装置，主要是转速可调的螺旋输送器，在螺旋输送器末端物料被送入装袋口；

c)在第一称重称称重料斗和第一受控卸料装置之间具有过渡件。

通过卸袋气缸，滑阀使手动阀在自动卸袋后自动复位。

具有一个侧面震袋器，其上安装有振动格栅，这个振动格栅由三相交流电机来驱动，只有作用于振动格栅的正的振幅才有震动作用。

备有脚踏开关，该开关通过电子和/或气动方式控制包装袋夹紧机构。

通过一个推杆，实现装包装袋气动夹袋机构的简单操作。

这里最好在每个装袋口有一个推杆或脚踏开关，并与卸袋气动机构连锁，或电控。此外，最好在每一个装袋口有一个单独的小容量储气罐，保证充足的压缩空气供应。

下面对差重式称重和差重式计量这两个概念进行区分。

差重式称重是指，称重料斗中有一定重量的物料。设备将物料从称重料斗中输送出去，直到料斗中剩余的重量和初始重量的差等于一个预设重量(装袋重量)为止。输出过程的单位时间输出量可以变化，比如，开始时输出速率较大，越接近设定重量，输出速率越慢，以提高称量精度。

差重式计量则必须保证单位时间输出物料的重量尽量恒定，例如每秒钟10公斤。

有益效果：采用本实用新型的技术方案后，在基于EP-B-522 102的装袋设备中，主要影响因素不再存在：

例如

-粗喂料和精喂料的料流冲力

-多普勒效应

-粗喂料和精喂料停止后的尚未落入秤斗的物料量

-不同的落料高度

-秤斗连接溜管和粉尘区

-不用更换装袋连接管

其他影响因素也会大大弱化

-物料的气化程度大大减小

-减少压缩物料和震动包装袋的需求

-缩小包装袋的开口

每份装袋物料量通过差重秤周期性地确定，并通过装袋口放入包装袋。

差重称量系统包括有进料和出料装置的秤斗，和控制系统。控制系统控制装袋重量，以及向秤斗再补充物料。

差重秤斗容量最好是装袋重量的1.5至5倍，最好1.5至3倍重量。或者每次装袋后，或若干次装袋后秤斗被再填充满。装袋的重量可以是10至100公斤。

这不但使得整个装袋设备更简单，设备高度降低，更加卫生，而且可以使自动化程度大大提高，可以大大提高装袋速率，而没有相应的负面影响。

这种设备可以进一步扩展。例如，可以使差重称量秤斗的出料机构直接将物料送入一个包装袋悬挂系统的溜管进料口。通过在出料口安装出料量调节阀，可以改善称重过程。

如果物料流动性弱，称重料斗最好是直立型，从称重料斗出料的输送机构最好是水平安装，具有可调的转速，物料在出料机构出口直接落入装袋口。出料机构最好为具有快、慢两种速度的强制输送机构，例如螺旋输送器。如果物料流动性好，则可以选择可控制开口程度的闸门卸料器。

另一个扩展是将差重称量装置与旋转式包装袋悬挂装置相结合。差重称重秤的卸料口与装袋口通过滑动导料溜管连接。在高速装袋设备中，使用两台或更多的差重秤向一个旋转装袋设备的滑动导料溜管卸料。这些差重秤既可以同时，也可以先后将要装袋的一份物料通过滑动导料溜管及装袋口送入包装袋中。

高速旋转装袋设备一般有两台粗计量差重秤，一台精确计量差重秤，3-6(8)个包装袋装袋口。这种设计可以保证迅速更换物料，以及没有残留。

附图说明

图1、一个简单的差重式装袋设备的示意图；

图2、差重秤在旋转装袋设备中的使用；

图3.3a、净重式装袋设备的称重原理；

图4、前净重式装袋秤的物料重量-时间过程图；

图5、新型差重装袋秤的物料重量-时间过程图；

图6、一台1200包/小时的装袋设备的差重秤例子；

图6a、图6描述的装袋设备的装袋过程图；

图7、与图1相同的装袋秤，配自动包装袋悬挂系统；

图8、一种适用于流动性好的物料的4工位旋转装袋设备；

图9、一种适用于流动性弱的物料的差重式装袋秤；

图10、四工位旋转装袋设备的压缩空气原理图；

图11、包装袋震动器。

附图标记

1	第一差重称	2	支柱
				108	第三称重称	110	第三称重称料斗
1’	第二差重称	60	第四差重称
				3	平台	4	第一称重称重力传感器
113	第三称重称重力传感器	7	第一称重称过渡件
				5	罩盖	6	第一称重料斗
112	第三称重称过渡件	8	第一称重称卸料装置
				111	第三称重称卸料装置	9	第一称重称驱动电机
114	第三称重称驱动电机	10	联轴器
				11	第一电控系统	15	挡板
16	排出口	17	装袋口
				18	第一称重称下支撑面	19	第四装袋口
32’	第二装袋口	32”	第三装袋口
				20	第一包装袋悬挂装置	21	包装袋
24	喂料头	25	喂料器
				31	旋转装袋机	33	震袋器

34	输送带	35	封包机
				43	第一输送螺旋
43’	第二输送螺旋	44	分配溜管
				43″	第三输送螺旋	51	第一差重称气缸
50	螺旋喂料器	62	第四差重称第一气缸
				72	第四差重称第二气缸	117	第三称重称气缸
204	气阀	54	控制器
				61’	第二喂料闸门	61	第一喂料闸门
64	收集漏斗	102	第三称重称喂料斗
				67	第四称重料斗橡胶密封	68	等横断面
109	第三称重料斗橡胶密封	32	第一装袋口
				69	排气管	70	料斗
73	电控系统	74	第三包装袋悬挂装置
				103	支撑平台	104	连接杆
106	喂料管	107	导出管
				110	第三称重称称重料斗	110’	锥形收集器

122	第三称重称卸料螺旋输送器	116	第三称重上料斗
				115	中轴线	118	闸门
119	控制系统	120	信号变换器
				121	第三电控系统	123	牵伸机构
124	螺旋出料装置	22	排风管
				201	卸袋气缸	203	电磁阀
202	滑阀	205	过滤稳压系统
				206	手动阀	210	料板
211	振动格栅	212	调整装置
				213	吸风连接	71	闸门

具体实施方式

以下结合附图进一步描述本实用新型的细节。

图1显示，第一差重秤1通过立柱2，平台3，重力传感器4被吊装在屋顶5上。第一差重秤1由秤斗6，过渡件7，卸料装置8(包括驱动电机9，联轴器10)和第一电控系统11组成。快卸料和慢卸料可以通过同一螺旋卸料器，不同转速来实现。也可以由两台螺旋卸料器实现。

为了防止卸料停止时，有物料从螺旋卸料器继续流出，在螺旋卸料器排出口16处装有挡板15，该挡板的开合由第一电控系统11控制。包装袋悬挂台17与第一差重秤1没有任何连接，被支撑第一称重称下支撑面18上，由第四装袋口19和第一包装袋悬挂装置20组成。包装袋21被夹紧在装袋口上。装袋过程中从包装袋21逸出的空气通过排风管22排掉。

差重秤斗与喂料器25的喂料头24通过橡胶圈软连接，防止粉尘逸出。第一控制器11控制喂料器，间歇式地向秤斗喂料。

图2显示一台差重秤在旋转装袋设备31中的使用情况。图中显示了旋转装袋设备的第一装袋口32，第二装袋口32’，第三装袋口32”。为了使包装袋中的物料密度均匀，该设备配有一台震袋器33，在装袋过程中对包装袋加以震动。如果需要，还可以配多台震动器。打好的包装袋被自动放置在输送带34上，由缝包机35自动封口，然后被送出装袋站。

图3，3a，4示意净重式秤重的专业术语：G代表秤斗中的物料重量，P代表物料对秤斗的冲击压力，D代表多普勒效应，N代表卸料停止后仍然在空中下落过程中的物料，FH代表物料下落高度。

图3、3a显示，空中正在自由下落的物料N与卸料口与秤斗的高度有关。N在图3a显示的情况下要小于图3的情况。下落高度FH越大，物料下落的速度越快。秤斗截面越小，向秤斗喂料过程中，物料在秤斗中上升的速度越快。这时，物料对秤斗的冲击压力P要比当物料落在静止的平面时更大。这种现象在称重行业被称为多普勒效应。为了准确秤重，要等待空中的物料完全落入秤斗中。

图4显示秤重的过程。

图5显示差重式秤重的过程。包括向秤斗的喂料和从秤斗卸料。向秤斗喂料需要约1-2秒钟。大约喂入25公斤。很重要的是，向秤斗的喂料并不需要很精确。在向秤斗喂料结束后，经过一个静止时间，控制系统记录秤斗物料的准确重量。然后，启动快、慢卸料机构，直到重量差达到预设的值。卸料机构的挡板关闭。在这种情况下，空中尚在下落的物料，多普勒效应，物料流冲击压力等都对秤重不再有任何影响。因为秤重已经结束。

图6是一个差重式的6工位旋转装袋设备的示意图。包装袋被挂在装袋口32上。快计量由差重秤I和I’交替进行。精确计量由另一台单独的差重秤进行。向三台差重秤的喂料由控制系统41控制，通过第一输送螺旋43，第二输送螺旋43’，第三输送螺旋43″进行。物料来自粉料溜管44。旋转装袋设备的第六工位为手工装袋工位。

图6a显示图6装袋设备的装袋过程。K代表旋转设备，S为该设备旋转90度的时段。MWBC-GI为第一台快计量秤，MWBC-GII为第二台快计量秤。MWBC-F为精确计量秤。F代表计量时段。R代表震动时段。

图7显示一种差重式装袋秤的扩展。包装袋与图1显示的一样被悬挂在装袋口，物料溜管由气缸51驱动，做垂直运动，深入包装袋中。这样，可以避免粉尘形成。

图8显示一台适用于流动性好的物料的第四差重秤60。卸料机构为由第一气缸62驱动的第一卸料闸门61及第二卸料闸门61’。物料被卸入收集斗64。收集斗与第一装袋口32相连。第一差重秤料斗6的上下端通过软连接67及68与同样直径的过渡件连接。包装袋中的空气经过风管60被导入秤斗喂料口，以防止粉尘逸出和形成压差。

秤斗的喂料器由锥形料斗70和由第二气缸72驱动的闸门71组成。整个系统由电控系统73控制。

图9中，流动性弱的物料在P1处从上面进入垂直于第三差重秤108的喂料斗，从P2处离开装袋秤进入包装袋。差重秤具有一个喂料斗102，该喂料斗与支撑平台103通过连接杆104刚性连接，被支撑在地面上。喂料管106和导出管107也被固定下来。第三称重称108通过两个橡胶垫圈分别和喂料斗102和导出管107软连接，以防粉尘逸出。第三称重称108有一个直立的称重料斗110，在称重料斗的底部有一个斜度较小的锥形收集器110’。称重料斗110和锥形收集器110’为圆管造型。在称重料斗110和卸料装置111之间是一个过渡件112，这个过渡件可以实现物料从垂直的圆管110到水平的卸料装置圆管111最好的流动。与图1所示的相同，过渡件112的设计从顶部到底部保持一个稳定的截面积，逐渐由圆管截面过渡到矩形截面。秤斗108在圆周上通过三个重力传感器113被悬挂在支撑平台103上。驱动电机114和第一卸料装置111悬挂在称重部分的两侧，重量平均分布在秤斗中轴线115两端，以保证重力平衡。

第三称重称108喂料管106下面是一个料斗116，它可以通过气缸117，闸门118，控制系统119，电气信号转换器120，来控制。由第三电控系统121给出喂料的预定量，实际喂料量通过重力传感器113测得。

上料斗的储料量少于第三称重称称重料斗110的最大容积的50％，最好在30-90％之间。很明显，这种设计与传统的差重秤设计不同，这样设计可以减少对向秤斗喂料的控制回路。

秤斗的高度是直径的两倍，直径可以选0.3到0.6米。另外螺旋输送器的直径可以从0.10到0.25米。因此，称重料斗的截面积和螺旋输送管的截面积的平均比例为10∶1左右。

图9中，还有一个很有意思的设计特别需要指出，驱动电机114及与其相连接的输送螺旋可以从螺旋出料装置124中很容易地沿轴向抽出，这就使得物料输送路径可以保持高度的清洁。

在直立的第三称重称称重料斗110中，物料可以连续地垂直下行，通过过渡件112物料被均匀导入卸料螺旋输送器122，从第三称重称称重料斗110中被水平输送，送入垂直的导料管107。

图10表示旋转打包机的第一装袋口32的气动原理图。在每个装袋口(图中只显示一只的情况)都有一个有复位功能的手动阀206，在上袋工位，通过该手动阀将包装袋加紧在装袋口上，在卸袋工位它由卸袋气缸201(短冲程气缸)推回原位，此时包装袋加紧机构张开。这个功能通过电磁阀203控制卸袋气缸顶压滑阀202来实现。滑阀202通过手动阀206和气阀204开启包装袋夹紧气缸，并使手动阀206复位。一组压缩空气过滤稳压系统205可以保证空气供应系统的可靠性。

因此，一个简单，稳定可靠的气动系统就形成了，而且所占空间极小。

图11显示带有一个料板210的包装袋震袋器33，它被振动格栅211覆盖着。振动格栅211由三相交流电机带动，电机转动时，只有偏心轮正面的振幅可以作用于料板。可以装袋时压缩物料。吸风连接口213固定在料板210上，同样的，料板的调整器212可以根据包装袋尺寸调节料板等。

Claims (13)

1、一种差重式多工位散料装袋设备，包括差重秤(1，1′，108)和受控卸料装置，后者将散料从差重称料斗(6，110)运送到包装袋(21)中，在这里，称重秤根据差重计量原理工作，根据预先设定的装包重量，以及称重料斗中原始物料重量与从重称料斗中被卸出的物料重量之差，控制受控卸料装置，将预先设定重量的物料卸到包装袋(21)中，包装袋可以悬挂在旋转装袋机(31)上，其特征在于：在与滑动卸料溜管相连接的第一装袋口(32)，第二装袋口(32’)，第三装袋口(32”)处可以依靠气动夹袋装置悬挂包装袋，以及至少有一个复位式的手动阀或一个脚踏开关控制气动夹袋装置。

2、如权利要求1所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：差重秤通过滑动卸料溜管对第一装袋口(32)、第二装袋口(32’)和第三装袋口(32”)的卸料是随着旋转装袋机的转动周期性进行的。

3、如权利要求2所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：一个滑动物料溜管及装袋口对应于两个差重秤，第一差重秤(1)和第二差重称(1’)。

4、如权利要求1或2或3所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：另有一专门差重秤(1F)和相应的滑动物料溜管向另一装袋口卸料。

5、如权利要求4所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：至少有两个差重秤，第一差重秤(1)和第二差重称(1’)可以互相配合使用，一个用于快速计量，一个用于精确计量，两份计量相加，将预先设定的物料计量到包装袋(21)中。

6、如权利要求5所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：差重秤的受控卸料装置中，至少有一个为可控制的卸料闸门。

7、如权利要求1或2或3所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：受控卸料装置为强制性输送装置，主要是螺旋输送器(8)。

8、如权利要求1或2或3所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：第一差重秤的卸料装置(8)的出口(16)通过滑动物料溜管与装袋口相连接，装袋口有包装袋悬挂装置(20)。

9、如权利要求1或2或3所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：与滑动物料溜管相连接的第一装袋口(32)、第二装袋口(32′)和第三装袋口(32″)的流通截面小于或等于差重秤受控卸料装置(8)的出口(16)的截面。

10、如权利要求9所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：在差重秤的受控卸料装置(8)的出口(16)装有一个受控制器(11)控制的关闭出口的装置(15)。

11、如权利要求1或2或3所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：针对所装袋的物料具有不良的流动特性，有如下设计：

a)第一差重秤(1)包括一个垂直称重料斗(6)和重力传感器(4)，第三差重称(108)包括垂直称重料斗(110)和重力传感器(113)；

b)具有一个上水平安装的受控卸料装置，主要是转速可调的螺旋输送器，在螺旋输送器末端物料被送入装袋口；

c)在第一称重称称重料斗(6)和第一受控卸料装置(8)之间具有过渡件(112)。

12、如权利要求1或2或3所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：通过卸袋气缸(201)，滑阀(202)使手动阀在自动卸袋后自动复位。

13、如权利要求1所述的差重式多工位散料装袋设备，其特征在于：具有一个侧面震袋器(33)，其上安装有振动格栅(211)，这个振动格栅(211)由三相交流电机来驱动，只有作用于振动格栅的正的振幅才有震动作用。

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