CN201312194Y - 一种丝杆推进器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种丝杆推进器，包括有机体，机体上安装有电机，电机通过传动机构与丝杆的动力输入端连接并驱动丝杆，所述的传动机构为一组齿轮传动，丝杆后安装有丝杆齿轮，丝杆齿轮与电机齿轮啮合；丝杆通过螺旋付配合安装在推杆内，推杆两侧安装了两个限位滑块，两个限位滑块分别位于限位滑块外侧的限位板的凹槽内，限位滑块可在限位板的凹槽内前后滑动，限位板固定安装在机座上。本实用新型能实现系统推进同时能等速回退，体积较小结构紧凑，另在停电等特殊情况下能实现手摇传动的双重传动要求的丝杆推进器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推进装置，具体涉及一种利用丝杆推进的装置。
背景技术
目前在大推力传动场合常用丝杆推进器来实现，该系统推进和后退分别采用两台电机驱动，主电机驱动丝杆前进，副电机驱动丝杆后退，在主电机通电通过电磁离合器带动丝杆转动作推进动作，当丝杆推进到位后主电机停止运行同时副电机通过单向链轮带动丝杆转动作后退动作，由此往复运动可实现大推力推进和快速后退，因此该传动装置在目前应用还是比较广泛但同时该传动装置也存在缺陷，其缺陷主要有以下几点。1、体积较大，在传动能力受到空间限制时无法采用该装置。2、结构复杂，零件加工精度要求高。3、双电机传动增加了机构的复杂性，不方便维修。4、其瞬时传动比不恒定。5、传动比不能太大，转速不能太高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，设计开发出了一种通过一台驱动电机就能实现系统推进同时能等速回退，体积较小结构紧凑，另在停电等特殊情况下能实现手摇传动的双重传动要求的丝杆推进器。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种丝杆推进器，包括有机体，机体上安装有电机，电机通过传动机构与丝杆的动力输入端连接并驱动丝杆，所述的传动机构为一组齿轮传动，丝杆后安装有丝杆齿轮，丝杆齿轮与电机齿轮啮合；丝杆通过螺旋付配合安装在推杆内，推杆两侧安装了两个限位滑块，两个限位滑块分别位于限位滑块外侧的限位板的凹槽内，限位滑块可在限位板的凹槽内前后滑动，限位板固定安装在机座上。
一种丝杆推进器，所述的推杆安装在滑动导套中，滑动导套固定在机座上。
一种丝杆推进器，所述机体的一侧设有一手摇装置，手摇装置的动力输出端通过手动齿轮与所述的丝杆齿轮啮合；电机齿轮与电机动力输出端之间设有电磁离合器。
一种丝杆推进器，所述限位滑块为滚轮。
一种丝杆推进器，限位板凹槽内两端各设有行程开关。
为了解决大推力，通过一台驱动电机就能实现系统推进同时能等速回退，体积较小结构紧凑，瞬时传动比恒定，转速较高的传动场合，另在停电等特殊情况下能实现手摇传动的双重传动要求，同时采用了小功率电机达到传递大推力的要求从而达到节能目的。
附图说明
图1为纵剖结构示意图。
图2为图1中A向结构示意图。
具体实施方式
参见附图1、2所示。
本实用新型包括有：机体，机体上安装有电机7，丝杆9后安装有丝杆齿轮6，丝杆齿轮6与电机齿轮4啮合；丝杆9通过螺旋付配合安装在推杆8内，推杆8两侧安装了两个限位滚轮12，两个限位滚轮12分别位于限位滑块外侧的限位板11的凹槽内，限位滚轮12可在限位板11的凹槽内前后滑动，限位板11凹槽内两端各设有行程开关。限位板11固定安装在机座13上。推杆8安装在滑动导套10中，滑动导套10固定在机座13上。机体的一侧设有一手摇装置，手摇装置为一手摇把1连接一手摇轴2，手摇轴2的动力输出端通过手动齿轮3与丝杆齿轮6啮合；电机齿轮4与电机7动力输出端之间设有电磁离合器5。
当电磁离合器5带电吸合时，电机7通过相互啮合的电机齿轮4、丝杆齿轮6将力矩传递给丝杆9，丝杆9通过螺母付驱动推杆8做螺旋运动，由于限位滚轮12在限位板11中限定了运动方向，因此推杆8只能在电机7的正反转作用下做前进后退的运动。当需要手动驱动时，电磁离合器5失电脱开，电机齿轮4与电机7中的减速器自锁机构分离，手摇装置通过手摇把1、手摇轴2和手摇齿轮3、丝杆齿轮6传递给丝杆9，从而带动推杆8运动。这样在设备断电时，可以通过手摇装置驱动推杆8动作而将炉体内的工件及时的推出以保护工件遭到损坏。为了让推杆8的前进后退位置可控，在机座上装有行程开关，当推杆8两侧的限位轮撞到行程开关时，给出一个信号让电机停止或换向。
Claims (5)
1、一种丝杆推进器，包括有机体，机体上安装有电机，电机通过传动机构与丝杆的动力输入端连接并驱动丝杆，其特征在于所述的传动机构为一组齿轮传动，丝杆后安装有丝杆齿轮，丝杆齿轮与电机齿轮啮合；丝杆通过螺旋付配合安装在推杆内，推杆两侧安装了两个限位滑块，两个限位滑块分别位于限位滑块外侧的限位板的凹槽内，限位滑块可在限位板的凹槽内前后滑动，限位板固定安装在机座上。
2、根据权利要求1所述的一种丝杆推进器，其特征在于所述的推杆安装在滑动导套中，滑动导套固定在机座上。
3、根据权利要求1所述的一种丝杆推进器，其特征在于所述机体的一侧设有一手摇装置，手摇装置的动力输出端通过手动齿轮与所述的丝杆齿轮啮合；电机齿轮与电机动力输出端之间设有电磁离合器。
4、根据权利要求1所述的一种丝杆推进器，其特征在于所述限位滑块为滚轮。
5、根据权利要求1所述的一种丝杆推进器，其特征在于限位板凹槽内两端各设有行程开关。
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