CN201289309Y - 能自动控制钳口张开角度的夹紧钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹紧钳技术领域，即：能自动控制钳口张开角度的夹紧钳，尤其是环形加热炉的装出料机上的夹紧钳，它包括有铰接在装出料机机架上的第一夹紧板牙和第二夹紧板牙，第一夹紧板牙和第二夹紧板牙的一端分别与夹紧油缸的缸体和活塞杆铰接，且两夹紧板牙通过相互啮合的扇形齿轮连接；与夹紧油缸铰接的相对端为钳口，借助夹紧油缸的动作完成钳口张合与夹紧，其特征在于，所述夹紧油缸配置有位移传感器，位移传感器与控制器相连，控制器与液压系统相连控制夹紧油缸的动作。本实用新型的有益效果：夹紧油缸配置位移传感器检测油缸活塞杆的行程，配合控制器控制油缸的动作，从而满足抓取不同规格坯料的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧钳技术领域，尤其涉及一种用于环形加热炉装山料机上的能自动控制钳口张开角度的夹紧钳。
背景技术
夹紧钳是环形加热炉的装出料机上的关键设备之一。目前的装出料机上夹紧钳油缸采用的是普通油缸，这种设置对于炉子坯料规格不是很多的是可以满足要求的；但是对于特殊坯料规格品种较多的情况，这种配置普通油缸的夹紧钳就无法适应了。因此，有必要对现有技术中的技术方案做进一步的改进，以弥补现有技术中的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种能顺利抓取不同规格的坯料、能自动控制钳口张开角度的夹紧钳。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：能自动控制钳口张开角度的夹紧钳，尤其是环形加热炉的装出料机上的夹紧钳，它包括有铰接在装出料机机架上的第一夹紧板牙和第二夹紧板牙，第一夹紧板牙和第二夹紧板牙的一端分别与夹紧油缸的缸体和活塞杆铰接，且两夹紧板牙通过相互啮合的扇形齿轮连接；与夹紧油缸铰接的相对端为钳口，借助夹紧油缸的动作完成钳口张合与夹紧，其特征在于，所述夹紧油缸配置有位移传感器，位移传感器与控制器相连，控制器与液压系统相连控制夹紧油缸的动作。
所述液压系统包括有伺服阀，控制器与伺服阀连接由伺服阀驱动夹紧油缸。
所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器的磁环连接在夹紧油缸的活塞杆上并随着活塞杆一起移动。
本实用新型的有益效果：夹紧油缸配置位移传感器检测油缸活塞杆的行程，配合控制器控制油缸的动作，从而满足抓取不同规格坯料的要求。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的张开极限位置结构示意图；
图2为本实用新型一个实施例的夹紧极限位置结构示意图；
图3为本实用新型控制原理图。
图中：1—第一夹紧板牙， 2—夹紧油缸活塞杆， 3—夹紧油缸缸体，
4—第二夹紧板牙， 5—扇形齿轮， 6—钳口，
7—位移传感器。
具体实施方式
下面以具体实施例结合附图对本实用新型做进一步说明，参见图1至3：
环形加热炉的装出料机上夹紧钳的夹紧油缸配置位移传感器7检测油缸活塞杆的行程，配合控制器控制油缸的动作，从而满足抓取不同规格坯料的要求。具体是通过如下方案实现：它包括有铰接在装出料机机架上的第一夹紧板牙1和第二夹紧板牙4，第一夹紧板牙1和第二夹紧板牙4的一端分别与夹紧油缸缸体3和夹紧油缸活塞杆2铰接，与夹紧油缸铰接的相对端为钳口6。通过活塞杆相对缸体伸缩带动第一夹紧板牙1和第二夹紧板牙4绕装出料机机架旋转，从而使钳口6张开或合拢产生夹紧力。为了使第一夹紧板牙1和第二夹紧板牙4的运动协调，两夹紧板牙通过相互啮合的扇形齿轮5连接。
所述夹紧油缸配置有位移传感器7，位移传感器7与控制器相连，控制器与液压系统相连控制夹紧油缸的动作。位移传感器7能实时检测油缸活塞杆的行程，从而确定钳口6张开的角度是否达到坯料的直径。位移传感器7将检测信号发送给控制器，控制器根据预设程序控制液压系统。液压系统包括有伺服阀，控制器与伺服阀连接由伺服阀驱动夹紧油缸。
所述位移传感器7为磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器利用非接触检测活动磁铁的位移，由于磁铁和传感器并无直接之接触，因此这种传感器在恶劣的工业环境下，例如油渍、溶液、尘埃或其他的污染，都不构成问题。此外，磁致伸缩位移传感器更能承受高温、高压和高振荡的环境，输出的信号为绝对数值，所以假使电源中断重接也不会对数据接收构成问题，更无须重新归回零位。由于传感元件都是非接触的，所以就算感测过程是不断重复的，也不会对传感器造成任何磨损。因此磁致伸缩位移传感器非常适合环形加热炉的装出料机上夹紧钳的夹紧油缸。
另外，位移传感器7的安装也是非常重要的，安装方式和安装精度直接影响到测试精度。本实用新型中磁致伸缩位移传感器的磁环连接在夹紧油缸活塞杆2上并随着活塞杆一起移动，磁环移动感测的位移即活塞杆移动的位移，也就是油缸活塞杆2的位移行程。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，囚此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1、能自动控制钳口张开角度的夹紧钳，尤其是环形加热炉的装出料机上的夹紧钳，它包括有铰接在装出料机机架上的第一夹紧板牙和第二夹紧板牙，第一夹紧板牙和第二夹紧板牙的一端分别与夹紧油缸的缸体和活塞杆铰接，且两夹紧板牙通过相互啮合的扇形齿轮连接；与夹紧油缸铰接的相对端为钳口，借助夹紧油缸的动作完成钳口张合与夹紧，其特征在于，所述夹紧油缸配置有位移传感器，位移传感器与控制器相连，控制器与液压系统相连控制夹紧油缸的动作。
2、根据权利要求1所述的能自动控制钳口张开角度的夹紧钳，其特征在于，所述液压系统包括有伺服阀，控制器与伺服阀连接由伺服阀驱动夹紧油缸。
3、根据权利要求1所述的能自动控制钳口张开角度的夹紧钳，其特征在于，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器的磁环连接在夹紧油缸的活塞杆上并随着活塞杆一起移动。
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