CN201286529Y - 新型智能电动摇篮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型智能电动摇篮。内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，导轨固定在外筐上，直线电机在导轨上做直线往复运动，并带动铰链连接在其上的连杆一转动，连杆二与连杆一铰链连接，中间通过一铰链连接在外筐上，另一端穿过滑块，且滑块与连杆三、内摇篮铰链连接，连杆三即四根吊起内摇篮中的一根，因此，随着直线电机的左右移动，连杆三就实现围绕上支点左右摇摆，从而实现内摇篮左右摆动，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型智能电动摇篮。
背景技术
目前，在市面上能买到的摇篮全部都是需要人工手摇的，在现阶段人工资源极其匮乏，人力成本不断提高的前提下，人工摇篮显得极其浪费；而只让老年人在家带婴儿，长期摇摇篮也非常吃力，不利于老年人的身心健康。因此，摇篮实现电动化、自动化、智能化是非常必要的。虽然最几年也有各种各样电动摇篮、智能摇篮专利通过申请，但大多数结构极不合理，不合乎传统摇篮的模式，使得婴儿在摇篮中的摇晃很不舒服，入睡不安稳；有些智能摇篮结构极其复杂，不易实施，因此，还没有真正的智能摇篮进入生产及市场阶段。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种使得摇篮自动摇摆的装置。
本实用新型采用的技术方案是：
内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，导轨固定在外筐上，直线电机在导轨上做直线往复运动，并带动铰链连接在其上的连杆一转动，连杆二与连杆一铰链连接，中间通过一铰链连接在外筐上，另一端穿过滑块，且滑块与连杆三、内摇篮铰链连接，连杆三即四根吊起内摇篮中的一根，因此，随着直线电机的左右移动，连杆三就实现围绕上支点左右摇摆，从而实现内摇篮左右摆动，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。
为了实现摇篮在左右两个极限位置摆动角度相同，必须把连杆二与外筐铰链连接的支点置于连杆三与外筐铰链连接的支点垂直正下方，且限制好直线电机的左右两个极限位置。
在此结构中，直线电机从左极限位置移动到右极限位置的时间与从右极限位置移动到左极限位置的时间是相等的，没有急回特性，婴儿也不会因为从左边摇摆到右边与从右边摇摆到左边的时间不一样而感到不适。
附图说明
图1是新型智能电动摇篮主示意图。
图2是新型智能电动摇篮侧示意图。
图3是新型智能电动摇篮电路图。
图中：1、导轨，2、直线电机，3、连杆，4、连杆，5、滑块，6、外筐，7、内摇篮，8、连杆，9、连杆，10、连杆，11、连杆，12、定时器，13、开关，14、开关，15、婴儿哭声检测电路。
具体实施方式
在图1、图2中，内摇篮(7)通过四根连杆(8)(9)(10)(11)吊在外筐(6)上，因此内摇篮(7)可以自由摆动，导轨(1)固定在外筐(6)上，直线电机(2)在导轨(1)上做直线往复运动，并带动铰链连接在其上的连杆(3)转动，连杆(4)与连杆(3)铰链连接，中间通过一铰链连接在外筐(6)上，另一端穿过滑块(5)，且滑块(5)与连杆(8)、内摇篮(7)铰链连接，因此，随着直线电机(2)的左右移动，连杆(4)就会围绕中间支点左右摇摆，连杆(8)就会围绕上支点左右摇摆，从而实现内摇篮(7)左右摆动。
在图3中，插上电源后，当婴儿想要睡觉时，可按下开关(13)，在定时器(12)上设定好需要摇摆的时间，直线电机(2)开始左右移动；当晚上睡觉预防婴儿睡来后需要摇时，插上电源，断开开关(13)，按下开关(14)，当晚上婴儿醒后哭泣，婴儿哭声检测电路(15)就会检测到信号，从而接通电路，按照前面设定好的时间摇摆。
Claims (2)
1、一种新型智能电动摇篮，其特征为：内摇篮(7)通过四根连杆(8、9、10、11)吊在外筐(6)上，导轨(1)固定在外筐(6)上，直线电机(2)在导轨(1)上，连杆(3)铰链连接在直线电机(2)上，连杆(4)与连杆(3)铰链连接，中间通过一铰链连接在外筐(6)上，另一端穿过滑块(5)，且滑块(5)与连杆(8)、内摇篮(7)铰链连接。
2、根据权利要求1所述的新型智能电动摇篮，其特征是：连杆(4)与外筐(6)铰链连接的支点在连杆(8)与外筐(6)铰链连接的支点垂直正下方。
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Cited By (3)
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| CN107583278A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-16 | 李秀梨 | 一种摇摆式儿童玩具 |
| CN111887665A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-06 | 安徽省乐悠悠户外用品有限公司 | 一种经济实用的智能摇篮 |
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2008
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