CN201276345Y - 耙料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及化工生产设备技术领域，尤其是一种大化肥生产后处理用的耙料机，一种耙料机，具有门梁、移动机构和耙臂，在耙臂上设置有耙链，门梁两端固定在移动机构上，耙臂分为主耙臂和副耙臂，主耙臂和副耙臂上设置有耙链，所述的耙链上设置有滚轮，在移动机构上设置有脉冲发生器，脉冲发生器连接在信号放大器上，信号放大器连接着控制器，控制器连接在执行机构，执行机构安装在移动控制机构上，解决现有耙料机在移动耙料过程中出现移动速度和移动位移不一致导致门梁损伤的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及化工生产设备技术领域，尤其是一种大化肥生产后处理用的耙料机。
背景技术
耙料机是一种用于在化工生产中后期对产品进行收集的机械，国内的大型耙料机大多采用的门式结构，在门梁的两端安装在移动机构上，移动机构在铺设地面上的轨道上移动，两个移动机构之间的移动速度和移动距离之间会存在偏差，现有的耙料机中采用的是角度仪，当偏差角度达到一定值时，通过纠偏机构，移动机构在纠偏机构得门梁的两臂产生扭曲，门梁内部产生应力是门梁受到损伤，耙臂上安装的耙链，耙链运动通过耙链将物料进行运输，耙链在耙臂上作的是滑动摩擦，对耙链的磨损较大，使耙链易出现断裂现象，
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对现有耙料机在移动耙料过程中出现移动速度和移动位移不一致导致门梁损伤的问题，本实用新型提供一种耙料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耙料机，具有门梁、移动机构和耙臂，耙臂上设置有耙链，门梁两端固定在移动机构上，耙臂由主耙臂和副耙臂组成，门梁一端与主耙臂活动连接，门梁另一端与副耙臂活动连接，所述的耙链上设置有滚轮，移动机构上设置有脉冲发生器，脉冲发生器与信号放大器连接，信号放大器与控制器连接，控制器与执行机构连接，执行机构安装于移动控制机构上。
本实用新型中所述的门梁由中间截面积至两端截面积均匀变小。
进一步，本实用新型中所述的门梁中间的截面积是门梁两端的截面积的1.3～1.5倍，与以前的门梁的两臂的粗细均匀的结构相比较，重量大大减轻有利于耙料机的安装使用，门梁的机械性能不减弱。
本实用新型中所述的门梁为倒V型结构。
本实用新型中所述的耙链由依次连接的链节组成，所述的链节上设置有滚轮。
本实用新型中所述的副耙臂的一端通过旋转臂与门梁端连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的本实用新型的采用了高性能的脉冲编码器来收集移动机构的移动数据，实现实时收集并通过控制器实时调节，保持主移动机构和副移动机构的移动速度和移动位移的一致性，避免门梁发生损伤，门梁上粗下细的结构即能保证门梁的机械性能又能大大降低安装难度，耙链上具有滚轮结构减低耙料的磨损，大大的提高了耙料机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型纠偏机构框架结构图；
图3是本实用新型耙链结构放大图；
图中1.门梁，2.副耙臂，3.主耙臂，31.外链板，32.内链板，33.滚轮，34.销轴，35.销钉，4.副移动机构，5.主移动机构，6.旋转臂，7.主耙臂牵引器，8.副耙臂牵引器。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的耙料机，门梁1安装在主移动机构5和副移动机构4，主移动机构5和副移动机构4设置在铺设在地面上的导轨上，主移动机构5上设置有设备控制器，设备控制器由耙臂控制器和移动控制器组成，主移动机构5和副移动机构4上都设置有脉冲发生器和信号放大器，主移动机构5和副移动机构4的信号放大器连接到纠偏控制器，纠偏控制器与移动控制器内的纠偏执行器相连。主耙臂3安装在门梁1一端上，主耙臂3驱动机构安装在门梁1上，副耙臂2通过旋转臂6安装门梁1另一端上。主耙臂牵引器7一端安装在门梁1上，另一端连接在主耙臂3上，副耙臂牵引器8一端安装在门梁1，另一端安装副耙臂2上。主耙臂3和副耙臂2上设置有耙臂支架和耙链，在耙臂支架的两端有齿轮，耙链上设置有滚轮。
门梁1为倒V型结构，门梁1中间的截面积是门梁1两端的截面积的1.5倍，与以前的门梁1的两臂的粗细均匀的结构相比较，重量大大减轻有利于耙料机的安装使用，门梁1的机械性能不减弱。
本实用新型中所述的耙链由依次连接的链节组成，每节链节由2片外链板31和2片内链板32通过轴套和销轴34连接组成，相邻的链节之间内链板32通过轴套和销轴34连接在外链板31，销轴34通过销钉35固定，固定耙链的轴套上设置有滚轮33，滚轮33结构能大大降低耙链与耙臂支架之间的摩擦减少磨损。
副耙臂2的一端通过旋转臂6连接在副移动机构4上，可以扩大耙料面积。
本实施例中纠偏机构的运转过程为主移动机构5上的脉冲发生器和副移动机构4上的脉冲发生器不断地收集主移动机构5和副移动机构4的移动速度和移动位移，并通过信号放大器不断地传送到纠偏控制器，纠偏控制器对比两组数据，不断地对纠偏执行器发出移动调整指令，纠偏执行器通过移动控制器调整主移动机构5和副移动机构4的移动速度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种耙料机，具有门梁、移动机构和耙臂，耙臂上设置有耙链，门梁两端固定在移动机构上，耙臂由主耙臂和副耙臂组成，其特征是：门梁一端与主耙臂活动连接，门梁另一端与副耙臂活动连接，所述的耙链上设置有滚轮，移动机构上设置有脉冲发生器，脉冲发生器与信号放大器连接，信号放大器与控制器连接，控制器与执行机构连接，执行机构安装于移动控制机构上。
2.根据权利要求1所述的耙料机，其特征是：所述的门梁由中间截面积至两端截面积均匀变小。
3.根据权利要求1或2所述的耙料机，其特征是：所述的门梁为倒V型结构。
4.根据权利要求2所述的耙料机，其特征是：门梁中间截面积是门梁两端截面积的1.3～1.5倍。
5.根据权利要求1所述的耙料机，其特征是：所述的耙链由依次连接的链节组成，所述的链节上设置有滚轮。
6.根据权利要求1所述的耙料机，其特征是：所述的副耙臂的一端通过旋转臂与门梁端连接。
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| CN103482373A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 常州大学 | 平稳型大跨度门式耙料机 |
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