CN201275897Y - 印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机 - Google Patents
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Abstract
一种印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机，包括由一个独立的伺服电机来控制印版滚筒的运转，在印版滚筒的上前方安置一个高灵敏度的位移传感器，采用非接触测量方式，测量进入印版滚筒的纸版上的测试标记，并根据测试的偏差值信息反馈给控制器，控制器通过增速、减速的方法，改变一圆周内各个不同阶段的转速，但保持整个一圆周总的线速度不变，即与工作辊的线速度一致，也就是通过伺服电机的间隙输出变化，来调整印版滚筒圆周方向上的相位误差，解决印刷套色纠偏的问题，伺服电机又通过导线与一编码器连接，并通过与工作辊齿轮啮合传动的编码器齿轮，获取工作辊的线速度，控制印版滚筒和压印辊的转速，始终保持与工作辊的线速度同步一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机。
背景技术
印刷开槽机是广泛使用的一种包装机械，其主要结构如图1所示，包括前缘送纸单元11、送纸单元12、多个印刷单元13、开槽单元14和模切单元15，各单元在动力设备和传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的送纸、印刷、开槽和模切。其中的印刷部设有伺服套色纠偏系统，该系统采用一个独立的伺服电机装置，单独控制一根印版滚筒的运转，压印辊与印版滚筒由齿轮啮合传动相连，完成纸板的传输和印刷功能；在印版滚筒的上前方安置一个高灵敏度的位移传感器，采用非接触测量方式，测量进入印版滚筒的纸版在第一色印刷时印上的测试标记，并根据测试的偏差值信息反馈给控制器，来改变伺服电机的输出，从而调整印版滚筒圆周方向上的相位误差。由于印刷开槽机在工作过程中，为了印刷的质量和版式的一致性，经常需要对印版滚辊在圆周方向上进行微调，而目前国内较早采用的有谐波减速器调整，现在常用的有行星齿轮传动系调整，其主要结构如图2所示，它包括安装在印刷开槽机的两侧墙板26、27之间并上下排列的印版滚筒21和压印辊22，印版辊齿轮23与压印辊齿轮24啮合传动相连，完成纸板的传输和印刷功能；在一侧墙板26外，通过旋转齿轮轴211带动与该轴固定相连的微调齿轮212来调整行星齿轮传动系统，从而来调整印版滚筒的相位。行星齿轮传动系统，它包括行星架齿轮213、安装在行星架齿轮上的行星齿轮214和行星齿轮轴215，在行星架齿轮213左右两侧分别安装太阳轮216与组合太阳轮217，司职于印版滚筒的微调功能。微调的过程是：转动齿轮轴211，带动调整齿轮212随之转动，使得行星架齿轮213转动，行星架齿轮的转动带动行星齿轮214圆周转动，于是太阳轮216也随之转动，从而驱动传印版滚筒圆周方向旋转，当行星齿轮旋转的同时，与它同轴的行星齿轮轴215也绕着组合太阳轮217转动，由于组合太阳轮与太阳轮的齿数不相同，而组合太阳轮与印版辊齿轮23固定传动相连，从而使得印版滚筒与传动齿轮圆周方向上旋转速度不等，即可达到对印版滚筒在圆周方向进行微调的目的，动力源来自于传动齿轮25。
随着技术的进步，印刷开槽机的印刷、开槽、模切的生产率越来越高，现正以每分钟60张向每分钟250张的速度发展，这种生产率的提高，势必带来要求送纸的频率加快，印刷的精度更高，达到小于0.5mm/每张，而且对纸张的套色质量要求也很高，要求纸板的套色度小于0.03mm以下，纸板的网线数达70～110线。现有的印刷技术的传动方式由于机械零件加工的精度问题，虽然通过提高齿面硬度和耐磨性来降低整个系统的传动误差，但系统的环节较多，传动链复杂，印刷也将套色不准，废品增加，影响纸箱成型的质量，同时也降低了生产速度；另外，齿轮副过多，造成滚辊与滚辊间线速度的不等，纸板上、下拉纸不一致，纸板容易发生破裂，长期下去势必严重地影响纸板箱的生产。为了加快印刷速度，增强套色精度；因而需要一种既不影响生产速度的提高，又不影响纸板箱的套色精度，满足高速发展的需要，现有的方法技术，已是不能适合市场的要求，用户反映强烈。
发明内容
本实用新型的目的，是为了提供一种印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机，以保证印刷开槽机在印刷的过程中，寻求克服因进纸速度快，造成套色不准的现象的解决方法，以保证做到进纸速度快，印刷质量好，套色精度高，最高限度地提高了工作质量与精度。
本实用新型所采取的技术方案是：一种印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元。所述的印刷部设有伺服套色纠偏系统，包括采用一个独立的伺服电机装置，单独控制一根印版滚筒的运转，压印辊与印版滚筒由齿轮啮合传动相连，完成纸板的传输和印刷功能；其特征在于：在印版滚筒的上前方安置一个高灵敏度的位移传感器，采用非接触测量方式，测量进入印版滚筒的纸版在第一色印刷时印上的测试标记，并根据测试的偏差值信息反馈给控制器，控制器通过增速、减速的方法，改变一圆周内各个不同阶段的转速，但保持整个一圆周总的线速度不变，即与工作辊的线速度一致，也就是通过伺服电机的间隙输出变化，来调整印版滚筒圆周方向上的相位误差；同时，伺服电机通过导线与一编码器连接，该编码器通过固定传动相连的编码器齿轮，与送纸部送纸齿轮啮合传动，来获取送纸滚辊(即工作辊)的线速度信息，再反馈给伺服电机，伺服电机据此信息控制印版滚筒的转速，使印版滚辊和压印辊的线速度与即工作辊的线速度始终同步一致，也与主传动齿轮传递过来的线速度始终同步一致。
附图说明
图1是印刷开槽机的结构示意图；
图2是现有印刷开槽机的印刷部的结构示意图；
图3是本实用新型印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机的印刷部的结构示意图(主视图)；
图4是本实用新型印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机的印刷部的结构示意图(侧视图)。
具体实施方式
本实用新型印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机的主要结构如图1所示，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元。其中的印刷部设有伺服套色纠偏系统，主要结构如图3、图4所示，它包括安装在印刷部两侧墙板36、37之间装有印版滚筒31和压印辊32，印版滚筒与压印辊由齿轮啮合传动相连，完成纸板的传输和印刷功能；在印版滚筒31一侧轴端装有一个独立的伺服电机装置313，单独控制印版滚筒的运转，在印版滚筒的上前方安置一个高灵敏度的位移传感器311，采用非接触测量方式，测量进入印版滚筒的纸版在第一色印刷时印上的测试标记312，并根据测试的偏差值信息反馈给控制器，来改变伺服电机的输出，从而调整印版滚筒圆周方向上的相位误差；同时，伺服电机还通过导线与一编码器314连接，该编码器通过固定传动相连的编码器齿轮315，与送纸部送纸齿轮351啮合传动，来获取与送纸齿轮351固定相连的送纸辊35，即工作棍的线速度信息，送纸辊35又与主传动马达352固定传动相连，即也来获取了主传动系统的线速度信息，由此计算出主传动系统的线速度，再反馈给伺服电机，伺服电机据此信息控制印版滚筒的转速，使印版滚辊和压印辊的线速度与送纸滚辊(即工作辊)的线速度始终同步一致，也与主传动齿轮传递过来的线速度始终同步一致，由此可实现本实用新型的目的。
在本实用新型印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机中，印刷部套色纠偏的补偿调整方法及传动原理可说明如下：
开启主电机后，主传动系统开始工作，通过主传动马达352带动送纸棍35运转，一方面将纸版向前输送，另一方面通过轴端与送纸棍齿轮351啮合传动相连的编码器齿轮315，带动与编码器齿轮固定传动相连的编码器314运转，编码器可测量出编码器齿轮315的线速度，由此计算出送纸辊35的工作线速度，即工作辊的线速度，将此线速度通过导线传递给伺服电机313，伺服电机再传递给与之固定传动相连的印版滚筒31，及通过印版滚筒齿轮33与之啮合传动相连的压印辊齿轮34，再传递给压印辊32，使纸板的传输和印刷的线速度始终保持与工作辊的线速度一致；当由于传动副的误差，造成印刷套色不准时，通过安置在印版滚筒的上前方的一个高灵敏度的位移传感器311，采用非接触测量方式，采集测量到进入印版滚筒的纸版在第一色印刷时印上的测试标记312上的误差，并根据此偏差值信息反馈给控制器，控制器通过增速、减速的方法，改变一圆周内各个不同阶段的转速，而保持整个一圆周总的线速度不变，与工作辊的线速度一致，来达到改变伺服电机的间隙输出，从而达到调整印版滚筒圆周方向上的相位误差，解决了印刷套色纠偏问题。
Claims (1)
1.一种印刷部设有伺服套色纠偏系统的印刷开槽机，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元，所述的印刷部设有伺服套色纠偏系统，包括由一个独立的伺服电机来控制印版滚筒的运转，压印辊与印版滚筒由齿轮啮合传动相连，完成纸板的传输和印刷功能；其特征在于：在印版滚筒的上前方安置一个高灵敏度的位移传感器，采用非接触测量方式，测量进入印版滚筒的纸版在第一色印刷时印上的测试标记，并根据测试的偏差值信息反馈给控制器，控制器通过增速、减速的方法，改变一圆周内各个不同阶段的转速，但保持整个一圆周总的线速度不变，即与工作辊的线速度一致，也就是通过伺服电机的间隙输出变化，来调整印版滚筒圆周方向上的相位误差，解决印刷套色纠偏的问题，伺服电机又通过导线与一编码器连接，并通过与工作辊齿轮啮合传动的编码器齿轮，获取工作辊的线速度，控制印版滚筒和压印辊的转速，始终保持与工作辊的线速度同步一致。
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