CN201261157Y - 重载圆柱体工件托轮传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载圆柱体工件托轮传送装置，包括滑车轨道、牵引机构、张紧机构、钢丝绳、滑车、托轮。滑车包括主动托轮滑车和被动托轮滑车。在任一条滑车轨道外侧还设有横梁，该横梁前端内侧固连有连接板，该连接板与主动托轮滑车后端固连，横梁后端延伸超过被动托轮滑车且内侧固连有垂直于该横梁的短梁，该短梁两头下部装有滚轮；横梁前部外侧固定有滑车驱动电机，该滑车驱动电机输出轴穿过横梁且套装有链轮，该链轮位于横梁前部内侧，横梁后部内侧设有链条张紧轮，链轮和链条张紧轮经链条相连。本实用新型能够根据工件的不同长度、直径和进给速度进行调节，满足了不同情况下对工件进行磨削加工的需要，大大提高了工作效率。

Description

重载圆柱体工件托轮传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨床传送装置，尤其是涉及一种用于磨削加工大直径大质量圆柱体工件的磨床托轮传送装置。

背景技术

无心外圆砂带磨削的工件传送方式，一般采用导轮托板结构。工件置于砂带、导轮和托板之间。砂带起磨削工件外圆表面的作用，磨削力在径向的分力起着压紧工件的作用，使工件和导轮紧密贴合，增大接触的摩擦力，保证工件按导轮的运动参数运动。磨削力在切向的分力，一方面起磨削作用，另一方面起驱动工件旋转的作用。工件转动的速度及其进给运动速度则由导轮的运动参数和位置参数决定。改变导轮的转速和倾斜角度也就可以改变工件的转速和进给速度。托板主要起支撑工件的作用。托架的位置是指向工件中心，且高度可随工件直径大小调整，这样才能适应不同直径工件的加工需要。设计得好的一个托板导轮结构可以加工工件直径的范围达Φ25～250mm。然而对于直径更大(达到Φ300～Φ1200mm)、质量更重(约12000kg)的圆柱体工件，这种传送结构显然是不适合的。仅仅靠导轮的倾斜度来驱动重型工件做进给运动，不能满足加工的速度要求，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能根据工件的长度、直径、进给速度进行调整的重载圆柱体工件托轮传送装置。

本实用新型的技术方案是：一种重载圆柱体工件托轮传送装置，包括两条平行铺设在地上的滑车轨道，分别设在该滑车轨道两端的牵引机构及张紧机构，绕套在所述牵引机构及张紧机构上并将该两者连接为一体的钢丝绳，下部装有滚轮并可沿所述滑车轨道运行的滑车，设在该滑车上部的托轮及穿过该托轮中心的转轴。其关键在于：所述滑车包括主动托轮滑车和被动托轮滑车，所述主动托轮滑车顶面轴向中心线两端设有支耳，该支耳与所述钢丝绳勾连；在所述任一条滑车轨道外侧还设有横梁，该横梁前端内侧固连有连接板，该连接板与所述主动托轮滑车后端固连，所述横梁后端延伸超过被动托轮滑车且内侧固连有垂直于该横梁的短梁，该短梁两头下部装有滚轮；所述横梁前部外侧固定有滑车驱动电机，该滑车驱动电机输出轴穿过所述横梁且套装有链轮，该链轮位于所述横梁前部内侧，该横梁后部内侧设有链条张紧轮，所述链轮和链条张紧轮经链条相连；所述被动托轮滑车下部靠近横梁一侧设有轴向的链条连接杆，该链条连接杆两端分别与所述链条连接。

本实用新型通过横梁和横梁上的链条将滑车连接在一起，通过钢丝绳引导主动托轮滑车沿滑车轨道运行，从而带动整套滑车机构沿滑车轨道运行，完成工件的轴向移动。工件长度改变时，滑车驱动电机驱动链轮转动，带动链条转动，引导被动托轮滑车沿滑车轨道移动，这样就可以调整被动托轮滑车的位置，以适应不同长度的工件的需要。

所述滑车顶面径向上设有滑动架及一对可沿该滑动架滑动的托轮座，所述托轮安装在该托轮座上，所述滑动架两端设有限位板，所述滑车内径向中心线上装有开合丝杆及套装在该开合丝杆上的开合螺母，该开合螺母与所述托轮座底部固连，所述开合丝杆一端经减速器与托轮开合电机相连。托轮开合电机通过减速器驱动丝杆转动，使开合螺母带动托轮座沿滑动架移动，从而调节同组托轮相对位置，能满足不同直径工件磨削的需要。

所述主动托轮滑车和被动托轮滑车上部同组的托轮至少有一个通过所述转轴连接有托轮驱动电机。托轮驱动采用变频控制，可根据磨削工艺要求调节合适的转速，实现对托轮转速的控制。

所述主动托轮滑车前端和被动托轮滑车后端固连有限位轮座，该限位轮座上部装有限位轮。限位轮起到工件防偏的作用。

所述牵引机构由快速减速器、离合变速机构、钢丝绳辊筒、机架一、慢速减速器组成；其中，钢丝绳辊筒安装在机架上，离合变速机构安装在钢丝绳辊筒两端，该离合变速机构两端分别与快速减速器和慢速减速器连接。两台减速器都采用变频无级调速，通过离合器实现快慢速转换，可根据磨削工艺要求调节合适的速度。

所述张紧机构由机架二、滑轮、滑轮支撑臂、联杆、压簧、套筒组成；其中，滑轮支撑臂为多边形，下端铰接安装在机架二前部，前端安装滑轮，后端铰接联杆，该联杆另一端连接压簧，该压簧外套有套筒，该套筒底部铰接在所述机架二后部。该张紧机构用于张紧钢丝绳，并依靠压簧缓冲滑车。

所述滑车还包括辅助托轮滑车，该辅助托轮滑车设在所述主动托轮滑车和被动托轮滑车之间的滑车轨道上。当工件长度较大时，通过增加辅助托轮滑车来加强对工件的支承作用。

本实用新型的有益效果是：与传统的磨床传送装置相比，本实用新型能够根据工件的不同长度、直径和进给速度进行调节，满足了不同情况下对工件进行磨削加工的需要，使工件传送更有效率，大大提高了工作效率。尤其对于直径更大(达到Φ300～Φ1200mm)、质量更重(约12000kg)的圆柱体工件的传送效果更加明显，本实用新型的最大工件支承重量可达12000kg。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型滑车3的轴向示意图。

图4为本实用新型滑车3的主视图。

图5为本实用新型滑车3的俯视图。

图6为本实用新型牵引机构16的示意图。

图7为本实用新型张紧机构23的示意图。

图8为本实用新型的安装图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图8所示，重载圆柱体工件托轮传送装置，由滑车轨道11、牵引机构16、张紧机构23、钢丝绳17、滑车3、托轮2组成。两条滑车轨道11平行铺设在地上，牵引机构16及张紧机构23分别设在该滑车轨道11两端，钢丝绳17绕套在牵引机构16及张紧机构23上并将该两者连接为一体，滑车3下部装有滚轮9并可沿滑车轨道11运行，托轮设置在滑车3上部。

如图3至图5所示，所述滑车3顶面径向上设有滑动架4及一对可沿该滑动架4滑动的托轮座12，所述托轮2安装在该托轮座12上，该托轮2中心穿有转轴15。所述滑动架4两端设有限位板13，所述滑车3内径向中心线上装有开合丝杆7及套装在该开合丝杆7上的开合螺母14，该开合螺母14与所述托轮座12底部固连，所述开合丝杆7一端经减速器10与托轮开合电机8相连。

如图1至图5所示，所述滑车3包括主动托轮滑车3a、被动托轮滑车3b和辅助托轮滑车3c。主动托轮滑车3a靠近牵引机构16一端，顶面轴向中心线两端设有支耳34，该支耳34与所述钢丝绳17勾连。主动托轮滑车3a和被动托轮滑车3b上部同组的托轮2至少有一个通过所述转轴15连接有托轮驱动电机1。主动托轮滑车3a前端和被动托轮滑车3b后端固连有限位轮座40，该限位轮座40上部装有限位轮22。当工件长度较大时，辅助托轮滑车3c设在所述主动托轮滑车3a和被动托轮滑车3b之间的滑车轨道11上，起辅助支承工件的作用。

如图1、图2所示，在所述任一条滑车轨道11外侧还设有横梁38，该横梁38前端内侧固连有连接板20，该连接板20与所述主动托轮滑车3后端固连，所述横梁38后端延伸超过被动托轮滑车3b且内侧固连有垂直于该横梁38的短梁39，该短梁39两头下部装有滚轮9。所述横梁38前部外侧固定有滑车驱动电机21，该滑车驱动电机21输出轴穿过所述横梁38且套装有链轮18，该链轮18位于所述横梁38前部内侧，该横梁38后部内侧设有链条张紧轮35，所述链轮18和链条张紧轮35经链条19相连。所述被动托轮滑车3b下部靠近横梁38一侧设有轴向的链条连接杆36，该链条连接杆36两端分别与所述链条19连接。

如图6所示，所述牵引机构16由快速减速器24、离合变速机构25、钢丝绳辊筒26、机架一27、慢速减速器28组成；其中，钢丝绳辊筒26安装在机架27上，离合变速机构25安装在钢丝绳辊筒26两端，该离合变速机构25两端分别与快速减速器24和慢速减速器28连接。

如图7所示，所述张紧机构23由机架二33、滑轮29、滑轮支撑臂30、联杆31、压簧32、套筒37组成；其中，滑轮支撑臂30为多边形，下端铰接安装在机架二33前部，前端安装滑轮29，后端铰接联杆31，该联杆31另一端连接压簧32，该压簧32外套有套筒37，该套筒37底部铰接在所述机架二33后部。

其工作情况是：根据工件的直径调整同组托轮2的相对位置，根据工件的长度调整被动托轮滑车3b的位置，将工件置于托轮上。根据所需进给速度，调整驱动机构16的牵引速度，钢丝绳17牵引主动托轮滑车3a沿滑车轨道11运行，同时带动被动托轮滑车3b和辅助托轮滑车3c运行，当运行到磨床所在位置时，调整砂带磨头13位置，使其靠近工件14，对工件14进行磨削加工。

Claims (7)

1.一种重载圆柱体工件托轮传送装置，包括两条平行铺设在地上的滑车轨道(11)，分别设在该滑车轨道(11)两端的牵引机构(16)及张紧机构(23)，绕套在所述牵引机构(16)及张紧机构(23)上并将该两者连接为一体的钢丝绳(17)，下部装有滚轮(9)并可沿所述滑车轨道(11)运行的滑车(3)，设在该滑车(3)上部的托轮(2)及穿过该托轮(2)中心的转轴(15)，其特征在于：所述滑车(3)包括主动托轮滑车(3a)和被动托轮滑车(3b)，所述主动托轮滑车(3a)顶面轴向中心线两端设有支耳(34)，该支耳(34)与所述钢丝绳(17)勾连；在所述任一条滑车轨道(11)外侧还设有横梁(38)，该横梁(38)前端内侧固连有连接板(20)，该连接板(20)与所述主动托轮滑车(3)后端固连，所述横梁(38)后端延伸超过被动托轮滑车(3b)且内侧固连有垂直于该横梁(38)的短梁(39)，该短梁(39)两头下部装有滚轮(9)；所述横梁(38)前部外侧固定有滑车驱动电机(21)，该滑车驱动电机(21)输出轴穿过所述横梁(38)且套装有链轮(18)，该链轮(18)位于所述横梁(38)前部内侧，该横梁(38)后部内侧设有链条张紧轮(35)，所述链轮(18)和链条张紧轮(35)经链条(19)相连；所述被动托轮滑车(3b)下部靠近横梁(38)一侧设有轴向的链条连接杆(36)，该链条连接杆(36)两端分别与所述链条(19)连接。

2.根据权利要求1所述的重载圆柱体工件托轮传送装置，其特征在于：所述滑车(3)顶面径向上设有滑动架(4)及一对可沿该滑动架(4)滑动的托轮座(12)，所述托轮(2)安装在该托轮座(12)上，所述滑动架(4)两端设有限位板(13)，所述滑车(3)内径向中心线上装有开合丝杆(7)及套装在该开合丝杆(7)上的开合螺母(14)，该开合螺母(14)与所述托轮座(12)底部固连，所述开合丝杆(7)一端经减速器(10)与托轮开合电机(8)相连。

3.根据权利要求1或2所述的重载圆柱体工件托轮传送装置，其特征在于：所述主动托轮滑车(3a)和被动托轮滑车(3b)上部同组的托轮(2)至少有一个通过所述转轴(15)连接有托轮驱动电机(1)。

4.根据权利要求1或2所述的重载圆柱体工件托轮传送装置，其特征在于：所述主动托轮滑车(3a)前端和被动托轮滑车(3b)后端固连有限位轮座(40)，该限位轮座(40)上部装有限位轮(22)。

5.根据权利要求1所述的重载圆柱体工件托轮传送装置，其特征在于：所述牵引机构(16)由快速减速器(24)、离合变速机构(25)、钢丝绳辊筒(26)、机架一(27)、慢速减速器(28)组成；其中，钢丝绳辊筒(26)安装在机架(27)上，离合变速机构(25)安装在钢丝绳辊筒(26)两端，该离合变速机构(25)两端分别与快速减速器(24)和慢速减速器(28)连接。

6.根据权利要求1所述的重载圆柱体工件托轮传送装置，其特征在于：所述张紧机构(23)由机架二(33)、滑轮(29)、滑轮支撑臂(30)、联杆(31)、压簧(32)、套筒(37)组成；其中，滑轮支撑臂(30)为多边形，下端铰接安装在机架二(33)前部，前端安装滑轮(29)，后端铰接联杆(31)，该联杆(31)另一端连接压簧(32)，该压簧(32)外套有套筒(37)，该套筒(37)底部铰接在所述机架二(33)后部。

7.根据权利要求1或2所述的重载圆柱体工件托轮传送装置，其特征在于：所述滑车(3)还包括辅助托轮滑车(3c)，该辅助托轮滑车(3c)设在所述主动托轮滑车(3a)和被动托轮滑车(3b)之间的滑车轨道(11)上。

Images