CN201264161Y - 数控单轴摆动铣头 - Google Patents
数控单轴摆动铣头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201264161Y CN201264161Y CNU2008201055590U CN200820105559U CN201264161Y CN 201264161 Y CN201264161 Y CN 201264161Y CN U2008201055590 U CNU2008201055590 U CN U2008201055590U CN 200820105559 U CN200820105559 U CN 200820105559U CN 201264161 Y CN201264161 Y CN 201264161Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- lathe
- pull head
- cutter
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
多轴联动机床的数控单轴摆动铣头属于机械加工机床，它包括与机床连接部分刀架拉头、装在刀架拉头上的与机床定位的齿盘、装在刀架拉头上的主轴锁紧装置、装在刀架拉头上的液压油装置、与刀架拉头固连的连接体壳；刀具主轴的旋转动力是由机床主轴经一组齿轮副来传递的，此传动主轴组件安装于壳体内部；由伺服电机驱动，经高精度减速器减速，将输出的扭矩传递给安装于壳体内的摆动主轴组件，来实现B轴或A轴的回转运动；刀具主轴内锥孔与刀排连接。本实用新型结构紧凑、传动效率高、无间隙、不易磨损，精度保持性好、工作可靠性高，适用于数控机床，尤其是数控龙门铣、数控车铣复合镗加工中心等机床，能解决多轴加工，尤其是五轴联动等柔性加工问题。相对于整机为独立部件，便于装配和维护。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及多轴联动数控机床的动力头，具体为一种数控B轴(或A轴)摆动铣头。
背景技术
在数控机床产品中，特别是配有多功能摆动铣头的四轴或五轴联动机床，是数控机床中的尖端技术产品，是国防、航空等重要工业部门的关键设备。而摆动铣头是实现机床多轴联动的重要功能部件。我国自主研发，并且制造成功的厂家很少，严重制约我国先进机床设备的发展，开发这种摆动铣头具有非常积极的作用。
发明内容
本实用新型目的是设计一种多轴联动机床用的数控单轴摆动铣头，以解决数控机床，尤其是数控龙门铣、数控车铣复合镗加工中心等机床的多轴加工问题。
具体地说，一种用于多轴联动机床的数控单轴摆动铣头，具有用于与机床连接的刀架拉头，与机床定位的齿盘装在刀架拉头上，主轴锁紧装置装在刀架拉头中间端部，液压油接口装置装在刀架拉头一侧，与刀架拉头连接的连接体位于刀架拉头下端，传动主轴通过主轴轴承安装于刀架拉头内部，打刀杆与传动主轴一端连接；传动主轴下端为锥齿并与锥齿轮啮合，锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮与刀具主轴安装在一起通过齿轮传动旋转；刀具主轴内锥孔与刀排连接，实现刀排紧刀与松刀的碟形弹簧与拉杆位于刀具主轴(15)上部；回转伺服电机与减速器连接输出扭矩给安装于连接体上的摆动主轴和与摆动主轴连接的摆动单元；摆动输出轴用联轴器连接圆光栅实现闭环控制。
(四)本实用新型的优点和效果：
a、采用优化设计主轴传动结构。采用优化设计主轴传动结构，结构非常紧凑，承载能力大。主轴采用高精度的成对轴承支撑，保证了传动的平稳性和运行的可靠性，刚性好、精度高。
b、采用高精度的齿盘定位，与机床连接定位精度高，并具有可靠的刚性。
c、采用高精度标准刀具夹紧单元，由碟型弹簧配松刀油缸来完成锥柄的夹紧和松刀，可靠。
d、采用高精度圆光栅，进行闭环控制，实现摆动轴的精确定位。
e、采用伺服电机驱动，零背隙大减速比传动或采用力矩电机实现大扭矩输出，驱动摆动轴精确回转。
f、本摆动头相对于整机为一独立的部件，便于装配和维修。
本实用新型适用于数控机床，尤其是数控龙门铣、数控车铣复合镗加工中心等机床，能解决多轴加工，尤其是五轴联动等柔性加工问题。本实用新型摆动头可以在摆角范围的任意固定位置，液压夹紧，做切削运动，也可以放松夹紧，做联动切削运动。总之，本实用新型摆动头是一款结构紧凑，适用范围很广的高效、高技术产品，更是一台高效多功能车、铣复合加工中心机床的理想附件。
附图说明
图1为本实用新型多轴联动机床单轴旋转摆动头结构示意图。
图号说明：1-刀加拉头、2-齿盘、3-打刀杆、4-主轴锁定装置、5-液压轴接口装置、6-连接体、7-传动主轴、8-主轴轴承、9-过渡轴、10-摆动主轴、11-回转伺服电机、12-减速器、13-液压夹紧单元、14-摆动单元、15-刀具主轴、16-冷却液接口、17-锥齿轮、18-锥齿轮、19-联轴器、20-圆光栅、21-拉杆。
具体实施方式
本实用新型摆动头的结构如图1所示。这种摆动头是一种数控单轴摆动铣头，包括与机床连接部分刀架拉头1，装在刀架拉头上的与机床定位齿盘2，装在刀架拉头1上主轴锁紧装置4，装在刀架拉头1上的液压油接口装置5，与刀架拉头1连接的连接体6，主轴轴承8、传动主轴7和打刀杆3安装于其内部，实现主轴传动的主运动，与传动主轴7啮合的锥齿轮18，与锥齿轮18啮合的锥齿轮17，锥齿轮17与刀具主轴15安装一起，这组齿轮传动实现刀具主轴的旋转运动，刀具主轴内锥孔与刀排连接，碟形弹簧与拉杆21实现刀排紧刀与松刀。回转伺服电机11与减速器12连接，输出扭矩给安装于连接体6上摆动主轴10和与摆动主轴10连接的摆动单元，实现摆动运动。摆动输出轴用联轴器19连接圆光栅20，实现闭环控制。刀具主轴15旋转动力是由机床主轴通过一组齿轮传动副完成传递的。刀具夹紧单元由碟型弹簧配松刀油缸来完成松刀、紧刀的。伺服电机驱动并经高精度的、大减速比的、零背隙减速器输出大扭矩来实现摆动轴回转运动，或由伺服力矩电机直接驱动实现摆动轴的回转运动。主轴采用高精度的成对主轴轴承8支撑。
本实用新型工作原理参见附图1，将刀架拉头1与机床主轴连接，定位齿盘2与机床上的齿盘偶件配合定位，与机床连接就绪。机床主轴旋转，将动力传递给主轴7，通过一组锥齿轮传动，将动力传递到的刀具主轴，实现切削运动。摆动运动由回转电机11，经减速器12输出大扭矩，带动摆动主轴10，使摆动单元14实现摆动运动。两组同时运动就实现此摆动头联动运动。
Claims (1)
1、一种用于多轴联动机床的数控单轴摆动铣头，具有用于与机床连接的刀架拉头(1)，与机床定位的齿盘(2)装在刀架拉头上，主轴锁紧装置(4)装在刀架拉头(1)中间端部，液压油接口装置(5)装在刀架拉头(1)一侧，与刀架拉头(1)连接的连接体(6)位于刀架拉头(1)下端，其特征在于：传动主轴(7)通过主轴轴承(8)安装于刀架拉头(1)内部，打刀杆(3)与传动主轴(3)一端连接；传动主轴(3)下端为锥齿并与锥齿轮(18)啮合，锥齿轮(18)与锥齿轮(17)啮合，锥齿轮(17)与刀具主轴(15)安装在一起通过齿轮传动旋转；刀具主轴内(15)锥孔与刀排连接，实现刀排紧刀与松刀的碟形弹簧与拉杆(21)位于刀具主轴(15)上部；回转伺服电机(11)与减速器(12)连接输出扭矩给安装于连接体(6)上的摆动主轴(10)和与摆动主轴(10)连接的摆动单元(14)；摆动输出轴用联轴器(19)连接圆光栅(20)实现闭环控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201055590U CN201264161Y (zh) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 数控单轴摆动铣头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201055590U CN201264161Y (zh) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 数控单轴摆动铣头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201264161Y true CN201264161Y (zh) | 2009-07-01 |
Family
ID=40830512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201055590U Expired - Fee Related CN201264161Y (zh) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 数控单轴摆动铣头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201264161Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380913A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 哈尔滨工业大学 | 光学元件表面微缺陷微修复用多轴联动机械装置 |
| CN102485418A (zh) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 安阳鑫盛机床股份有限公司 | 用于车铣复合加工的单摆铣头 |
| CN105665603A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-15 | 浙江大学 | 具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备 |
| CN112496417A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 南通福通机床有限公司 | 一种龙门机床的三轴多铣头 |
| CN115657597A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-01-31 | 山东省机械设计研究院 | 一种数控机床ac主轴头及控制方法 |
-
2008
- 2008-04-16 CN CNU2008201055590U patent/CN201264161Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102485418A (zh) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | 安阳鑫盛机床股份有限公司 | 用于车铣复合加工的单摆铣头 |
| CN102380913A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-21 | 哈尔滨工业大学 | 光学元件表面微缺陷微修复用多轴联动机械装置 |
| CN105665603A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-15 | 浙江大学 | 具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备 |
| CN105665603B (zh) * | 2016-02-24 | 2018-01-09 | 浙江大学 | 具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备 |
| CN112496417A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 南通福通机床有限公司 | 一种龙门机床的三轴多铣头 |
| CN115657597A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-01-31 | 山东省机械设计研究院 | 一种数控机床ac主轴头及控制方法 |
| CN115657597B (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-28 | 山东省机械设计研究院 | 一种数控机床ac主轴头及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103722250B (zh) | 数控卧式龙门定梁摆线齿轮铣床 | |
| CN201091930Y (zh) | 斜镗专用机床 | |
| CN201264161Y (zh) | 数控单轴摆动铣头 | |
| CN109605063B (zh) | 一种小型五轴雕铣机床 | |
| CN202151733U (zh) | 数控滚齿机的传动装置 | |
| CN218193929U (zh) | 一种车铣磨复合加工车床 | |
| CN107745139A (zh) | 一种车铣复合动力刀塔 | |
| CN215280044U (zh) | 一种机械主轴式ac双摆角数控万能铣头 | |
| CN201931308U (zh) | 一种大扭矩回转强力铣头 | |
| CN203696557U (zh) | 用于数控加工中心a、b旋转轴的结构 | |
| CN207431303U (zh) | 一种车铣复合动力刀塔 | |
| CN102001012A (zh) | 镗铣数控机床用万能角铣头 | |
| CN212705645U (zh) | 钻铣加工中心 | |
| CN201693191U (zh) | 五轴联动高速主轴头 | |
| CN101352896B (zh) | 用于石材加工的单驱动可分度复合切削部件 | |
| CN102284863A (zh) | 一种数控铣镗床 | |
| CN203509170U (zh) | 一种数控机床他驱式万能铣头 | |
| CN107457416A (zh) | 一种反锪刀结构 | |
| CN217343749U (zh) | 一种五轴联动数控铣头 | |
| CN206104918U (zh) | 一种壁厚定子螺旋镗床及其专用刀具 | |
| CN104625196B (zh) | 一种数控机床他驱式万能铣头 | |
| CN205765180U (zh) | 铣齿机的根锥角驱动机构 | |
| CN109571051A (zh) | 一种数控立式车铣复合加工中心工作台 | |
| CN105618793B (zh) | 一种应用于卧式加工中心的双主轴系统 | |
| CN204366059U (zh) | 一种应用于卧式加工中心的双主轴系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: QINCHUAN MACHINE TOOL GROUP CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: QINCHUAN MACHINERY DEVELOPMENT CO LTD, SHAANXI PROV |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 721009, 22 Tan Tan Road, Shaanxi, Baoji Patentee after: Qin Chuan Machine Tool & Tool Group Co., Ltd. joint-stock company Address before: 721000 Jiang Tanlu, Baoji, Shaanxi Patentee before: Qinchuan Machinery Development Co., Ltd., Shaanxi Prov |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090701 Termination date: 20160416 |