CN201254301Y - 铰车的自动收放带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铰车的自动收放带装置，属于机械技术领域。它解决了现有铰车快速捆绑装置捆绑效率较低、工作安全性和稳定性不高的问题。本铰车的自动收放带装置设置于铰车支架处且与铰车的带轴相联，该装置包括蜗轮、蜗杆和一个气缸，蜗轮与蜗杆相互啮合，所述的蜗轮与带轴相联接，所述气缸的活塞杆和蜗杆之间设有能使蜗杆单向转动的传动机构。本铰车的自动收放带装置自身具有自锁功能，不管正转还是反转都可方便地实现单向连续转动，使用安全性及稳定性较高，同时能够使铰车捆绑速度快，不需要操作者手工进行操作，省时省力。

Description

铰车的自动收放带装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种铰车，尤其是涉及一种铰车的自动收放带装置。

背景技术

汽车运输货物过程中，货物通常需要捆绑，以防止货物在汽车行驶时脱落或者相互碰撞而造成丢失或者损坏。用绳索直接捆绑的方式虽然很常用，但费时费力，且难以将货物绑紧。铰车是一种先进的捆绑工具。采用铰车捆绑货物既方便又安全，深受广大驾驶员的欢迎。

现有的铰车通常由支架、带轴和捆绑带组成。带轴连接于支架上且带轴可转动，捆绑带卷于带轴上。在带轴伸出支架的外端设有撬棒孔。需要捆绑货物时，将撬棒插入撬棒孔内，转动撬棒即可带动转轴转动。但每转动一定角度都需要将撬棒拔出并重新插入，显然，这样使得捆绑效率不高，费时费力，并且很难将货物捆紧。

为此人们设计出了各种各样的快速捆绑装置，将撬棒插入后往复的摆动撬棒即可带动转轴转动。但是，该装置还是通过操作者手工操作的。因此其捆绑效率较低，捆绑过程中费力在本质上仍未得到解决。此外，该装置仍然需要同棘轮和棘爪配合工作才能实现单向转动，工作的安全性和稳定性不高。现有的其它捆绑器也存在着类似的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自身具有自锁功能，不管正转还是反转都可方便地实现单向连续转动，使用安全性及稳定性较高，同时能够使铰车捆绑速度快，不需要操作者手工进行操作，省时省力的铰车的自动收放带装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本铰车的自动收放带装置，设置于铰车支架处且与铰车的带轴相联，其特征在于，该装置包括蜗轮、蜗杆和一个气缸，蜗轮与蜗杆相互啮合，所述的蜗轮与带轴相联接，所述气缸的活塞杆和蜗杆之间设有能使蜗杆单向转动的传动机构。

需要捆绑货物时首先要使带轴转动。也就是说，捆绑货物过程中驱动气缸运作，气缸的活塞杆通过传动机构带动带轴单向转动，从而将带轴上的卷带收拢，并达到通过卷带将货物捆绑牢固的目的。当然，根据实际情况采用液压缸代替气缸也是可行的。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的传动机构包括连接套、传动件、控制棘爪和若干个联动的齿轮，齿轮一与传动件相联且两者可同步转动，齿轮二与蜗杆相联且两者可同步转动，连接套具有一个柄部，该柄部与活塞杆相铰接，连接套内具有若干均布齿牙且传动件套于连接套内，所述的控制棘爪铰接于传动件上且在控制棘爪与传动件之间设有弹簧，在弹簧的弹力作用下所述控制棘爪嵌于连接套内的齿牙上。

气缸的活塞杆带动连接套的柄部摆动过程中，通过控制棘爪与连接套内的齿牙使得传动件单向连续转动。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的传动件与控制棘爪之间设有当连接套的柄部摆动时能使传动件正转或反转的转向切换机构，且当转向切换机构使传动件正转时上述的蜗轮能使带轴正转，当转向切换机构使传动件反转时上述的蜗轮能使带轴反转。

转向切换机构使得连接套的柄部摆动过程中带动连接套正转时，上述的传动机构也随着正转。转向切换机构使得连接套的柄部摆动过程中带动连接套反转时，上述的传动机构也随着反转。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的转向切换机构包括一根调节轴，调节轴的内端位于传动件内，上述弹簧的一端作用在调节轴上，另一端作用在控制棘爪上，控制棘爪的中部铰接在传动件上，控制棘爪的两端具有棘爪一和棘爪二，在传动件和调节轴之间设有当调节轴转动后能将调节轴与传动件相定位的离合定位结构，且当离合定位结构将传动件与调节轴定位后上述的弹簧顶压于棘爪一或棘爪二上。

转动调节轴后通过定位机构使得调节轴能与传动件相定位，当然此时弹簧作用于棘爪一上，使得棘爪一抵靠在连接套内侧的齿牙上，显然，在棘爪一的作用下就使得传动件单向的连续转动。相反，转动调节轴后使得弹簧作用于棘爪二上，当然此时调节轴与传动件之间通过定位机构相定位。在棘爪二的作用下使得传动件单向的反向连续转动。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的离合定位结构包括若干个设于传动件端部的插孔，若干个设于调节轴上的通孔，以及一根换档抓轴，插孔与通孔一一对应设置，在换档抓轴的内端设有若干可以插入插孔与通孔的插销，且当插销同时插在插孔与通孔内时调节轴与传动件处于定位状态，当插销轴向移动脱离插孔但仍与通孔相配合时可通过转动换档抓轴带动调节轴转动，使弹簧由顶压于控制棘爪的一端改为顶压于控制棘爪的另一端。

当需要进行换向时，轴向向外移动换档抓轴，使插销轴向移动脱离插孔但仍与通孔相配合，此时转动换档抓轴即可带动调节轴转动，使弹簧由顶压于控制棘爪的一端改为顶压于控制棘爪的另一端，然后轴向向内移动换档抓轴，使插销同时插在插孔与通孔内，这样就可以实现定位。当需要再次换向时，重复上述操作即可。

为了使得棘爪一或棘爪二稳定的抵靠在连接套的齿牙上，在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的调节轴的内端开有凹入的弹簧孔，弹簧位于弹簧孔处，在弹簧孔处还装有限位体，弹簧的两端分别作用在弹簧孔和限位体上，在弹簧的弹力作用下限位体部分伸出调节轴，且限位体顶压于棘爪一或棘爪二上。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的蜗轮和蜗杆装在箱体内，箱体的一端与支架固连，另一端与支座固连，上述的气缸装在支座上，传动机构设置在支座和箱体之间。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的换档抓轴的外端伸出支座并在其上装有手柄，在支座内设有位于支座和换档抓轴之间的复位弹簧，复位弹簧的一端作用在支座上，另一端作用在换档抓轴上。通过复位弹簧能够使换档抓轴在换向过程中自动复位。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的蜗轮中心装有一根蜗轮轴，该蜗轮轴的一端延伸至箱体外并于带轴相联接，所述的蜗杆中心装有一根蜗杆轴，蜗轮轴和蜗轮之间通过花键结构相连接，蜗杆轴与蜗杆固定连接。

在上述的铰车的自动收放带装置中，所述的传动件上固连有齿轮一，所述的蜗杆轴上固连有齿轮二，在齿轮一和齿轮二之间设有分别与齿轮一和齿轮二相啮合的中间齿轮。

与现有的技术相比，本铰车的自动收放带装置的优点在于：1、由于蜗轮和蜗杆具有自锁功能，无需另行设置单向阻挡机构，工作的稳定性高，不管正转还是反转都可方便地实现单向连续转动，提高工作效率。2、当需要改变转动方向时，只需通过转动换档抓轴进行切换即可，操作起来非常方便。3、捆绑过程中使得带轴能够匀速转动，使用安全性及稳定性较高。4、整个装置布局合理，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型提供的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的侧视结构示意图。

图3是本实用新型提供的爆炸图。

图4是本实用新型提供的离合定位结构的放大的爆炸图。

图中，支架 1、带轴 2、插座 21、插孔 211、蜗轮 3、蜗轮轴31、蜗杆 4、蜗杆轴 41、气缸 5、连接套 6、柄部 61、齿牙 62、传动件 7、插孔 71、控制棘爪 8、棘爪一 81、棘爪二 82、齿轮一9、齿轮二 10、弹簧 11、调节轴 12、通孔 121、弹簧孔 122、限位体 123、换档抓轴 13、插销 131、箱体 14、支座 15、手柄 16、复位弹簧 17、中间齿轮 18、外壳 19、直通式压注油杯 20。

具体实施方式

如图1和图2所示，铰车包括一个支架1和连接在支架1上的带轴2，带轴2可相对于支架1转动，在带轴2上绕接有用于捆绑货物的卷带。本铰车的自动收放带装置设置于铰车的支架1处，并且该装置与铰车的带轴2相联。本装置由蜗轮3、蜗杆4、气缸5、传动机构等零部件组成。

如图3所示，蜗轮3和蜗杆4装在箱体14内，箱体14的一端与支架1固连，另一端与支座15固连，上述的气缸5装在支座15上，气缸5具有一根活塞杆51。蜗轮3中心装有一根蜗轮轴31，该蜗轮轴31的一端延伸至箱体14外并于带轴2相联接，蜗杆4中心装有一根蜗杆轴41，蜗轮轴31和蜗轮3之间通过花键结构相连接，蜗杆轴41与蜗杆4固定连接。传动机构设置在支座15和箱体14之间。

传动机构包括连接套6、传动件7、控制棘爪8和三个联动的齿轮。齿轮一9与传动件7固连两者可同步转动，齿轮二10与蜗杆轴41固连两者可同步转动，在齿轮一9和齿轮二10之间设有分别与齿轮一9和齿轮二10相啮合的中间齿轮18。连接套6具有一个柄部61，该柄部61与活塞杆51相铰接。连接套6内具有若干均布齿牙62且传动件7套于连接套6内。控制棘爪8的中部铰接于传动件7，控制棘爪8的两端具有棘爪一81和棘爪二82。在控制棘爪8与传动件7之间设有弹簧11。在弹簧11的弹力作用下控制棘爪8嵌于连接套6内的齿牙62上。传动件7与控制棘爪8之间设有当连接套6的柄部61摆动时能使传动件7正转或反转的转向切换机构，且当转向切换机构使传动件7正转时上述的蜗轮3能使带轴2正转，当转向切换机构使传动件7反转时上述的蜗轮3能使带轴2反转。

在气缸5带动气缸轴51伸缩时，气缸轴51通过柄部61带动连接套6往复摆动。由于连接套6内部的齿牙62与控制棘爪8相啮合，传动件7即可单向连续转动。这样传动件7带动齿轮一9转动，中间齿轮18和齿轮二10也实现转动，并带动蜗轮3转动。由于蜗轮3与带轴2相连，带轴2即可实现收放带操作。当需要改变带轴2转动方向时，通过控制转向切换机构即可实现。

本实施例中，转向切换机构包括一根调节轴12，调节轴12的内端位于传动件7内，上述弹簧11的一端作用在调节轴12上，另一端作用在控制棘爪8上。在传动件7和调节轴12之间设有当调节轴12转动后能将调节轴12与传动件7相定位的离合定位结构，且当离合定位结构将传动件7与调节轴12定位后上述的弹簧11顶压于棘爪一81或棘爪二82上。调节轴12的内端开有凹入的弹簧孔122，弹簧11位于弹簧孔122处，在弹簧孔122处还装有限位体123，弹簧11的两端分别作用在弹簧孔122和限位体123上，在弹簧11的弹力作用下限位体123部分伸出调节轴12，且限位体123顶压于棘爪一81或棘爪二82上。

当需要切换转动方向时，在离合定位结构的作用下，调节轴12可相对于传动件7转动。此时，转动调节轴12，调节轴12带动弹簧11动作，使弹簧11端部的限位体123由控制棘爪8的一端滑动到另一端。这样连接套6内的齿牙62就与控制棘爪8另一端啮合，达到换向的目的。完成换向以后，在离合定位结构的作用下，调节轴12与传动件7之间不再有相对转动，即可重新控制带轴转动。

如图4所示，在本实施例中，离合定位结构包括若干个设于传动件7端部的插孔71，若干个设于调节轴12上的通孔121，以及一根换档抓轴13，插孔71与通孔121一一对应设置，在换档抓轴13的内端设有若干可以插入插孔71与通孔121的插销131，且当插销131同时插在插孔71与通孔121内时调节轴12与传动件7处于定位状态。当插销131轴向移动脱离插孔71但仍与通孔121相配合时可通过转动换档抓轴13带动调节轴12转动，使弹簧11由顶压于控制棘爪8的一端改为顶压于控制棘爪8的另一端。换档抓轴13的外端伸出支座15并在其上装有手柄16，在支座15内设有位于支座15和换档抓轴13之间的复位弹簧17，复位弹簧17的一端作用在支座15上，另一端作用在换档抓轴13上。

当需要进行换向时，通过手柄16轴向向外移动换档抓轴13，使插销131轴向移动脱离插孔71但仍与通孔121相配合，此时转动手柄16转动换档抓轴13即可带动调节轴12转动，使弹簧11由顶压于控制棘爪8的一端改为顶压于控制棘爪8的另一端，然后轴向向内移动换档抓轴13，使插销131同时插在插孔71与通孔121内，这样就可以实现定位。通过复位弹簧17能够使换档抓轴13在换向过程中自动复位，使插销131同时插在插孔71与通孔121内。当需要再次换向时，重复上述操作即可。

由于本实施例中，蜗轮轴31和蜗轮3之间通过花键结构相连接，蜗轮轴31可以相对于蜗轮2轴向移动，使其端部脱离带轴2，这样就可以实现带轴2的自由转动，提高松带速度。蜗轮3和蜗杆4具有自锁功能，无需另行设置单向阻挡机构，结构简单，工作的稳定性高。

本是实施例中，在箱体14上还设有用于向蜗轮3和蜗杆4添加润滑油的直通式压注油杯20。箱体14、支座15等均装在一个固定在支架1上的外壳19内，手柄露出于外壳19。为了便于带轴2和蜗轮轴31的配接。带轴2的一端固连有插座21，在插座21上设有非圆形(六边形)的插孔211，上述的蜗轮轴31的端部311与插孔211的形状相适应且插在插孔211内。

尽管本文较多地使用了支架1、带轴2、插座21、插孔211、蜗轮3、蜗轮轴31、蜗杆4、蜗杆轴41、气缸5、连接套6、柄部61、齿牙62、传动件7、插孔71、控制棘爪8、棘爪一81、棘爪二82、齿轮一9、齿轮二10、弹簧11、调节轴12、通孔121、弹簧孔122、限位体123、换档抓轴13、插销131、箱体14、支座15、手柄16、复位弹簧17、中间齿轮18、外壳19、直通式压注油杯20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种铰车的自动收放带装置，设置于铰车支架(1)处且与铰车的带轴(2)相联，其特征在于，该装置包括蜗轮(3)、蜗杆(4)和一个气缸(5)，蜗轮(3)与蜗杆(4)相互啮合，所述的蜗轮(3)与带轴(2)相联接，所述气缸(5)的活塞杆和蜗杆(4)之间设有能使蜗杆(4)单向转动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的传动机构包括连接套(6)、传动件(7)、控制棘爪(8)和若干个联动的齿轮，齿轮一(9)与传动件(7)相联且两者可同步转动，齿轮二(10)与蜗杆(4)相联且两者可同步转动，连接套(6)具有一个柄部(61)，该柄部(61)与活塞杆(51)相铰接，连接套(6)内具有若干均布齿牙(62)且传动件(7)套于连接套(6)内，所述的控制棘爪(8)铰接于传动件(7)上且在控制棘爪(8)与传动件(7)之间设有弹簧(11)，在弹簧(11)的弹力作用下所述控制棘爪(8)嵌于连接套(6)内的齿牙(62)上。

3.根据权利要求2所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的传动件(7)与控制棘爪(8)之间设有当连接套(6)的柄部(61)摆动时能使传动件(7)正转或反转的转向切换机构，且当转向切换机构使传动件(7)正转时上述的蜗轮(3)能使带轴(2)正转，当转向切换机构使传动件(7)反转时上述的蜗轮(3)能使带轴(2)反转。

4.根据权利要求3所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的转向切换机构包括一根调节轴(12)，调节轴(12)的内端位于传动件(7)内，上述弹簧(11)的一端作用在调节轴(12)上，另一端作用在控制棘爪(8)上，控制棘爪(8)的中部铰接在传动件(7)上，控制棘爪(8)的两端具有棘爪一(81)和棘爪二(82)，在传动件(7)和调节轴(12)之间设有当调节轴(12)转动后能将调节轴(12)与传动件(7)相定位的离合定位结构，且当离合定位结构将传动件(7)与调节轴(12)定位后上述的弹簧(11)顶压于棘爪一(81)或棘爪二(82)上。

5.根据权利要求4所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的离合定位结构包括若干个设于传动件(7)端部的插孔(71)，若干个设于调节轴(12)上的通孔(121)，以及一根换档抓轴(13)，插孔(71)与通孔(121)一一对应设置，在换档抓轴(13)的内端设有若干可以插入插孔(71)与通孔(121)的插销(131)，且当插销(131)同时插在插孔(71)与通孔(121)内时调节轴(12)与传动件(7)处于定位状态，当插销(131)轴向移动脱离插孔(71)但仍与通孔(121)相配合时可通过转动换档抓轴(13)带动调节轴(12)转动，使弹簧(11)由顶压于控制棘爪(8)的一端改为顶压于控制棘爪(8)的另一端。

6.根据权利要求4所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的调节轴(12)的内端开有凹入的弹簧孔(122)，弹簧(11)位于弹簧孔(122)处，在弹簧孔(122)处还装有限位体(123)，弹簧(11)的两端分别作用在弹簧孔(122)和限位体(123)上，在弹簧(11)的弹力作用下限位体(123)部分伸出调节轴(12)，且限位体(123)顶压于棘爪一(81)或棘爪二(82)上。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的蜗轮(3)和蜗杆(4)装在箱体(14)内，箱体(14)的一端与支架(1)固连，另一端与支座(15)固连，上述的气缸(5)装在支座(15)上，传动机构设置在支座(15)和箱体(14)之间。

8.根据权利要求7所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的换档抓轴(13)的外端伸出支座(15)并在其上装有手柄(16)，在支座(15)内设有位于支座(15)和换档抓轴(13)之间的复位弹簧(17)，复位弹簧(17)的一端作用在支座(15)上，另一端作用在换档抓轴(13)上。

9.根据权利要求7所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的蜗轮(3)中心装有一根蜗轮轴(31)，该蜗轮轴(31)的一端延伸至箱体(14)外并于带轴(2)相联接，所述的蜗杆(4)中心装有一根蜗杆轴(41)，蜗轮轴(31)和蜗轮(3)之间通过花键结构相连接，蜗杆轴(41)与蜗杆(4)固定连接。

10.根据权利要求9所述的铰车的自动收放带装置，其特征在于，所述的传动件(7)上固连有齿轮一(9)，所述的蜗杆轴(41)上固连有齿轮二(10)，在齿轮一(9)和齿轮二(10)之间设有分别与齿轮一(9)和齿轮二(10)相啮合的中间齿轮(18)。

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