[go: up one dir, main page]

CN201242426Y - 外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置 - Google Patents

外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201242426Y
CN201242426Y CNU2008201096764U CN200820109676U CN201242426Y CN 201242426 Y CN201242426 Y CN 201242426Y CN U2008201096764 U CNU2008201096764 U CN U2008201096764U CN 200820109676 U CN200820109676 U CN 200820109676U CN 201242426 Y CN201242426 Y CN 201242426Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
sensor
adjustment block
attitude angle
tested
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2008201096764U
Other languages
English (en)
Inventor
曹清
谭映戈
李建春
钟如愚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Rich Communication Technology Development Co
Original Assignee
China Aerospace Times Electronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Aerospace Times Electronics Corp filed Critical China Aerospace Times Electronics Corp
Priority to CNU2008201096764U priority Critical patent/CN201242426Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201242426Y publication Critical patent/CN201242426Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，包括轴径调节块、轴压块、主支架、轴距调节块、传感器。轴径调节块和轴距调节块与主支架连接，相互配合将待测马达固定于主支架上，待测马达与传感器的相对位置通过轴距调节块调整，传感器通过传感器固定座连接于主支架并与待测马达的轴向垂直。测试时，依靠马达的自身重量，将传感器的探头相对通电电机转子外圆表面并保持一定的距离固定，转动测量装置，分别在0°、90°、180°、270°的位置上读出相应测量值，通过计算得到马达姿态角和轴承刚度。本实用新型适应于各类型外转子动压气浮轴承马达，测试方法准确、简单。

Description

外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置
技术领域
本实用新型涉及一种马达测试装置，特别是一种用于对外转子动压气浮轴承马达的姿态角和轴承刚度进行测试的装置。
背景技术
目前，国内外采用的外转子动压气浮轴承马达姿态角测试设备主要是通过专用的马达工装将马达固定在分度头上，同时电容传感器固定在马达的径向位置上，该种测试设备存在以下不足之处：首先是测试工装单一，同一测试工装只能适用于一种马达，不同马达必须使用不同的测试工装；其次，马达轴通常使用单燕尾和平压板固定，装卡时间长，且马达轴三点受力，测试过程中容易导致马达轴左右压力不均匀，影响测试结果，而平压板单点受力，使用一段时间后会产生变形，无法继续使用；再次，电容传感器通过径向M3螺钉来固定其与马达间的距离，由于M3螺纹细，预紧力小，使用过程中容易产生松动，导致测试过程重复。因此测量单只马达平均花费时间也在10分钟以上，测试时间较长；最后，目前国内外常用的电容传感器，其测试精度只有0.01μm，带来的姿态角误差有5.6°，相对于有些姿态角小于10°的马达，其测试误差达到了50％，测试误差大，仅适合于少量马达作测试研究，不适合工业化规模生产的大批量测试。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种测量时间短、精度高、重复性好且适合多种马达的外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置。
本实用新型的技术解决方案是：外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，包括：轴径调节块、轴压块、主支架、轴距调节块和传感器；轴径调节块和轴距调节块与主支架连接，轴径调节块和轴压块配合将待测马达固定于主支架上，待测马达与传感器的相对位置通过轴距调节块调整；传感器通过传感器固定座连接于主支架并与待测马达的轴向垂直。
测试装置还包括用于精确控制所述转动轴转动角度的分度头，分度头通过分度头连接器连接于待测马达的转动轴上。
测试装置还包括用于调整传感器与待测马达相对位置的传感器调节母，传感器调节母连接于传感器的轴向位置。
所述的传感器为电容传感器，其测量精度为0.002μm。
所述的轴径调节块和轴压块固定待测马达转动轴的面上留有燕尾槽。
所述的轴径调节块的调节范围为3mm～10mm。
所述的轴距调节块的调节范围为20mm～60mm。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
(1)本实用新型装置使用轴径调节块和轴距调节块来调整不同的轴径和轴距，使同一测试工装能适用于多种马达，在测试不同马达时可使用同一工装；
(2)本实用新型装置使用双燕尾槽来固定被测马达轴，装卡时间短，马达轴四点受力均匀，在测试过程中马达轴左右压力一致，不影响测试结果，且燕尾槽形压板由于双点受力均匀，长期使用不会产生变形；
(3)本实用新型装置通过传感器调节母来固定传感器和马达间的距离，传感器调节母可做到M6以上，预紧力大，测试过程中不产生松动，避免了不必要的重复，可使单只马达的平均测试时间在2分钟以内；
(4)本实用新型装置采用新型的电容传感器，其测量精度0.002μm，带来的姿态角误差只有±1.12°，测量精度比原来提高5倍，即使是姿态角小于10°的马达，测试误差也只有10％，测试数据更可靠，重复性更好，适合工业化规模生产的大批量测试。
附图说明
图1为本实用新型测量装置的俯视图；
图2为本实用新型测量装置的剖视图；
图3为本实用新型测量装置测量过程原理示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型测量装置由分度头连接器1、轴径调节块2、轴压块3、主支架5、轴距调节块6、传感器7、传感器固定座8、传感器调节母9和分度头10组成。将分度头连接器1、轴径调节块2、主支架5、轴距调节块6和传感器固定座8通过螺钉固定在一起，将待测马达4通过轴压块3固定在轴径调节块2上，轴径调节块2和轴压块3固定待测马达4转动轴的面上留有燕尾槽。分度头10通过分度头连接器1固定在主支架5上，待测电马达4与分度头10同轴。传感器调节母9连接于传感器7的轴向位置，用于调整传感器7与待测马达4的相对位置。轴径调节块2的调节范围为3mm～10mm，轴距调节块6的调节范围为20mm～60mm，选择合适的轴径调节块2和轴距调节块6可以使待测马达4的轴径和轴长位于合适的测试范围内，从而可使本实用新型适用于不同的待测马达。
测量时，调整分度头10至指示值为0，同时要求主支架5调整至水平，传感器7位于待测马达4顺时针0°方向，调整传感器7与待测马达4转子外表面间距离，传感器7自身带一个显示屏，以显示其于待测马达转子外表面的距离，使其显示值至-100～+100之内，起动待测马达4使其同步，等待2分钟以上，通过传感器调节母9调整传感器7与待测马达4转子外表面间距离，使其显示屏的显示值到-30～+30之间，锁紧传感器调节母9，观察其显示值在1分钟内无变化，转动测量装置，分别在0°、90°、180°、270°的位置上读出相应测量值C0、C90、C180、C270。如图3测量过程原理图所示，图中O为定子的中心，O′为转子的中心，e为马达运转时转子和定子的偏心距。由图3可知，负载(马达自身重力)方向气膜变化为：
Figure Y200820109676D00051
垂直于负载(马达自身重力)方向气膜变化为：
由以上两式可得姿态角： t g Φ = ΔX ΔY
设电机的转子质量为W，则电机的径向刚度(轴承刚度)为： K j = W ΔY / 2 N / μm .
为了准确起见，应对ΔX和ΔY值进行多次测量(不小于5次)，取其平均值。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1、外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，其特征在于包括：轴径调节块(2)、轴压块(3)、主支架(5)、轴距调节块(6)和传感器(7)；轴径调节块(2)和轴距调节块(6)与主支架(5)连接，轴径调节块(2)和轴压块(3)配合将待测马达(4)固定于主支架(5)上，待测马达(4)与传感器(7)的相对位置通过轴距调节块(6)调整；传感器(7)通过传感器固定座(8)连接于主支架(5)并与待测马达(4)的轴向垂直。
2、根据权利要求1所述的外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，其特征在于：还包括用于精确控制所述转动轴转动角度的分度头(10)，分度头(10)通过分度头连接器(1)连接于待测马达(4)的转动轴上。
3、根据权利要求1或2所述的外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，其特征在于：还包括用于调整传感器(7)与待测马达(4)相对位置的传感器调节母(9)，传感器调节母(9)连接于传感器(7)的轴向位置。
4、根据权利要求1或2所述的外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，其特征在于：所述的传感器(7)为电容传感器，其测量精度为0.002μm。
5、根据权利要求1或2所述的外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，其特征在于：所述的轴径调节块(2)和轴压块(3)固定待测马达(4)转动轴的面上留有燕尾槽。
6、根据权利要求1或2所述的外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，其特征在于：所述的轴径调节块(2)的调节范围为3mm～10mm。
7、根据权利要求1或2所述的外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置，其特征在于：所述的轴距调节块(6)的调节范围为20mm～60mm。
CNU2008201096764U 2008-08-07 2008-08-07 外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置 Expired - Lifetime CN201242426Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201096764U CN201242426Y (zh) 2008-08-07 2008-08-07 外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008201096764U CN201242426Y (zh) 2008-08-07 2008-08-07 外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201242426Y true CN201242426Y (zh) 2009-05-20

Family

ID=40715715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008201096764U Expired - Lifetime CN201242426Y (zh) 2008-08-07 2008-08-07 外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201242426Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101852684A (zh) * 2010-05-24 2010-10-06 中国计量学院 一种静压气浮轴承的性能检测装置
CN103411764A (zh) * 2013-08-09 2013-11-27 北京航天控制仪器研究所 一种内转子型陀螺电机测试装置
CN105627900A (zh) * 2014-10-27 2016-06-01 湖南师范大学 一种测量tbm滚刀磨损量用电涡流传感器的自动标定装置
CN105699012A (zh) * 2016-02-04 2016-06-22 北京航天控制仪器研究所 一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置及测试方法
CN112362271A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 陕西航天时代导航设备有限公司 一种动压马达气膜刚度测量工装
CN112857717A (zh) * 2021-01-25 2021-05-28 北京科技大学 一种激振法刚度测定工装及测定方法
CN115235348A (zh) * 2022-07-28 2022-10-25 长春国科精密光学技术有限公司 一种直线光栅位移传感器精度标定装置、方法及系统
CN117490952A (zh) * 2024-01-02 2024-02-02 迈为技术(珠海)有限公司 气浮轴承刚度测试装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101852684A (zh) * 2010-05-24 2010-10-06 中国计量学院 一种静压气浮轴承的性能检测装置
CN103411764A (zh) * 2013-08-09 2013-11-27 北京航天控制仪器研究所 一种内转子型陀螺电机测试装置
CN103411764B (zh) * 2013-08-09 2015-09-23 北京航天控制仪器研究所 一种内转子型陀螺电机测试装置
CN105627900A (zh) * 2014-10-27 2016-06-01 湖南师范大学 一种测量tbm滚刀磨损量用电涡流传感器的自动标定装置
CN105627900B (zh) * 2014-10-27 2018-08-14 湖南师范大学 一种测量tbm滚刀磨损量用电涡流传感器的自动标定装置
CN105699012A (zh) * 2016-02-04 2016-06-22 北京航天控制仪器研究所 一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置及测试方法
CN105699012B (zh) * 2016-02-04 2018-12-21 北京航天控制仪器研究所 一种陀螺马达转子径向质心轨迹测试装置及测试方法
CN112362271A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 陕西航天时代导航设备有限公司 一种动压马达气膜刚度测量工装
CN112857717A (zh) * 2021-01-25 2021-05-28 北京科技大学 一种激振法刚度测定工装及测定方法
CN115235348A (zh) * 2022-07-28 2022-10-25 长春国科精密光学技术有限公司 一种直线光栅位移传感器精度标定装置、方法及系统
CN117490952A (zh) * 2024-01-02 2024-02-02 迈为技术(珠海)有限公司 气浮轴承刚度测试装置
CN117490952B (zh) * 2024-01-02 2024-04-12 迈为技术(珠海)有限公司 气浮轴承刚度测试装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201242426Y (zh) 外转子动压气浮轴承马达姿态角及轴承刚度测试装置
CN101929896B (zh) 高精度摩擦力动态过程测试装置及测试方法
CN108444700A (zh) 圆柱齿轮啮合刚度静态测量装置及测试方法
CN103411764B (zh) 一种内转子型陀螺电机测试装置
CN100491897C (zh) 对径及平行多位测量轧辊圆度误差和机床主轴运动误差的方法
CN103267480B (zh) 一种面齿轮误差的单面啮合测量装置
CN101706261A (zh) 非接触式在线测量大型轴工件直径的装置
WO1998014750A1 (fr) Jauge pour la mesure de grands diametres
CN110514119A (zh) 一种基于双圆光栅的齿轮整体误差测量装置和方法
CN202547589U (zh) 精密球铰链间隙测量仪
CN201514297U (zh) 一种摩擦力动态过程测试装置
CN202793293U (zh) 组合式齿轮箱轴承孔与内齿圈同轴度误差检测工装
CN205280004U (zh) 一种基于圆光栅的传动轴测角装置
CN207147420U (zh) 基于数控技术的加工轴轴径检测装置
CN202994287U (zh) 一种机床主轴振动测试传感器固定装置
CN218156657U (zh) 一种轮毂轴承法兰动平衡参数检测组件
CN218349540U (zh) 编码器调试设备
CN216501649U (zh) 用于汽车执行器细长丝杠直线度的校直装置
CN210981108U (zh) 内花键齿顶圆直径检验夹具
CN108917684A (zh) 一种等截面薄壁轴承测量装置及测量方法
CN118392077A (zh) 一种双联齿轮轴齿面角向偏差在线测量仪及其测量方法
CN207991495U (zh) 滚珠丝杆丝母滚道起始点专用检具
CN103335783B (zh) 一种超精密直驱式静压主轴动平衡方法
CN102699766A (zh) 一种数控加工中测量刀具安装端面与回转中心距离的方法
WO2018201340A1 (zh) 一种在位测量圆环形平面形状误差的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BEIJING AEROSPACE FUYOU COMMUNICATION TECHNOLOGY D

Free format text: FORMER OWNER: CHINA AEROSPACE TIMES ELECTRONICS CORPORATION THE 13TH INSTITUTE

Effective date: 20140425

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140425

Address after: 100854 No. 16, Haidian District, Beijing, Yuquanlu Road

Patentee after: Beijing Aerospace rich communication technology development company

Address before: 100854 Haidian District, Beijing, box 142, box office, 403

Patentee before: China Aerospace Times Electronics Corporation The 13th Institute

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090520