CN201249036Y - 玩具跳舞车 - Google Patents

Abstract

一种玩具跳舞车，包括车架、驱动机构和多个车轮，驱动机构和车轮均安装在车架上，所述车架包括前轮架、主车架和后轮架，前轮架可转动的固定在主车架的前端，后轮架可转动的固定在主车架的后端，其特征在于：主车架上设有至少一个纵向往复运动机构，前轮架和后轮架上均设有与纵向往复运动机构配合的挡板。本实用新型对照现有技术的有益效果是，玩具车上下摇晃，做出类似跳舞的动作，提高了玩具车的趣味性；同时，由于可以只用一个电动机、齿轮箱驱动前轮架、后轮架转动，所以，玩具车的结构比较紧凑，体积可以大幅减少，进一步节约了玩具车的生产成本，提高了玩具车的市场竞争力。

Description

玩具跳舞车

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，更具体地说涉及一种玩具跳舞车。

背景技术

现有的玩具车，特别是各种摇控玩具车，以其独特的造型、多变的功能占领了越来越多的消费市场；玩赏者可以通过遥控器可以灵活地控制摇控玩具车完成各种动作，例如：通过遥控器使玩具车前进、后退、转弯、旋转、停止等等，具有一定的趣味性。

但是，现有的玩具车大多不能够做出上下摇晃这种类似跳舞的动作，因而大大影响了其趣味性和可玩性。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种玩具跳舞车，可以上下摇晃，做出类似跳舞的动作，采用的技术方案如下：

本实用新型的玩具跳舞车，包括车架、驱动机构和多个车轮，驱动机构和车轮均安装在车架上，所述车架包括前轮架、主车架和后轮架，前轮架可转动的固定在主车架的前端，后轮架可转动的固定在主车架的后端，其特征在于：主车架上设有至少一个纵向往复运动机构，前轮架和后轮架上均设有与纵向往复运动机构配合的挡板。当纵向往复运动机构沿着主车架的纵向前移到主车架的前端，纵向往复运动机构就顶住前轮架上的挡板，并向前推挡板，由于前轮架可转动的固定在主车架的前端，因此挡板及前轮架相对主车架逆时针方向转动，而前轮架前端的车轮接触地面，因此前轮架后端向上抬起，车架前半段升高，当纵向往复运动机构沿着主车架的纵向后移，前轮架后端就下降，恢复到原位；当纵向往复运动机构沿着主车架的纵向后移到主车架的后端，纵向往复运动机构就顶住后轮架上的挡板，并向后推挡板，由于后轮架可转动的固定在主车架的后端，因此挡板及后轮架相对主车架顺时针方向转动，而后轮架后端的车轮接触地面，因此后轮架前端向上抬起，车架后半段升高，当纵向往复运动机构沿着主车架的纵向前移，后轮架前端就下降，恢复到原位。这样周而复始，车架前半段和后半段交替抬高和下降，看上去就像玩具车在跳舞。而如果设置两个甚至更多的纵向往复运动机构，就可以分别控制车架前半段和后半段的抬高和下降，车架前半段和后半段的运动就会变得更加变化多端。此外，当采用两个或两个以上的纵向往复运动机构时，两个或两个以上的纵向往复运动机构可以共用一个电机和/或一个齿轮箱，从而进一步降低成本，减少占用的体积。

一种方案，所述纵向往复运动机构包括电机、齿轮箱、转盘、纵向移动杆，纵向移动杆可以沿着主车架纵向移动的固定在主车架上，纵向移动杆上开有滑槽，滑槽的延伸方向垂直于主车架的纵向，电机、齿轮箱均安装在主车架上，电机的输出端连接齿轮箱的输入齿轮，转盘固定在齿轮箱的输出齿轮的转轴上，转盘与纵向移动杆相对应的侧面上偏离圆心处设有拨杆，拨杆插入纵向移动杆的滑槽内。电机通过齿轮箱带动转盘转动，转盘上的拨杆绕着转盘的中心(即齿轮箱的输出齿轮的转轴)转动，由于拨杆插入纵向移动杆的滑槽内，而滑槽的延伸方向垂直于主车架的纵向，因此拨杆绕着转盘的中心的转动就转化成纵向移动杆沿着主车架纵向的来回往复运动。

另一种方案，所述纵向往复运动机构包括伺服电机、丝杆、螺母和纵向移动杆，丝杆沿着主车架纵向延伸，丝杆固定在伺服电机输出轴上，螺母套在丝杆上，纵向移动杆固定在螺母外侧壁上。当伺服电机带动丝杆转动，使得螺母沿着丝杆(主车架纵向)朝主车架前方运动，纵向移动杆跟着螺母朝主车架前方运动；当伺服电机带动丝杆反向转动，使得螺母沿着丝杆(主车架纵向)朝主车架后方运动，纵向移动杆跟着螺母朝主车架后方运动。纵向往复运动机构还可以采用其它类似的往复运动机构。

为了让玩具车更加美观，同时也为了保护玩具车的部件，所述主车架上安装有车壳。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于主车架上设有纵向往复运动机构，前轮架、后轮架均设有与纵向往复运动机构配合的挡板，纵向往复运动机构驱动前轮架、后轮架分别绕其与主车架的活动连接处转动，从而使玩具车上下摇晃，做出类似跳舞的动作，提高了玩具车的趣味性；同时，由于可以只用一个电动机、齿轮箱驱动前轮架、后轮架转动，所以，玩具车的结构比较紧凑，体积可以大幅减少，进一步节约了玩具车的生产成本，提高了玩具车的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例主车架的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例前轮架的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例后轮架的结构示意图；

图5是图1所示优选实施例纵向往复运动机构的零件分解示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本优选实施例中的玩具跳舞车，包括车架、驱动机构和四个车轮1、2、3、4，驱动机构(未画出)和车轮1、2、3、4均安装在车架上，所述车架包括前轮架5、主车架6和后轮架7，前轮架5可转动的固定在主车架6的前端，后轮架7可转动的固定在主车架6的后端，主车架6上设有一个纵向往复运动机构，前轮架5上设有与纵向往复运动机构配合的挡板501，后轮架7上设有与纵向往复运动机构配合的挡板701。

所述纵向往复运动机构包括电机8、齿轮箱9、转盘10、纵向移动杆11，纵向移动杆11可以沿着主车架6纵向移动的固定在主车架6上，纵向移动杆11上开有滑槽111，滑槽111的延伸方向垂直于主车架6的纵向，电机8、齿轮箱9均安装在主车架6上，电机8的输出端连接齿轮箱9的输入齿轮，转盘10固定在齿轮箱9的输出齿轮的转轴901上，转盘10与纵向移动杆11相对应的侧面上偏离圆心处设有拨杆101，拨杆101插入纵向移动杆11的滑槽111内。纵向移动杆11上开有两个纵向滑槽112，主车架6上设有两个定位杆601，纵向移动杆11的纵向滑槽112套在对应的定位杆601上，使得纵向移动杆11只能沿着主车架6的纵向移动。此外，为了避免纵向移动杆11脱落，还可以在定位杆601顶端安装螺钉，这样纵向移动杆11就不会脱落了。

下面介绍一下工作过程：

电机8通过齿轮箱9带动转盘10转动，转盘10上的拨杆101绕着转盘10的中心(即齿轮箱9的输出齿轮的转轴)转动，由于拨杆101插入纵向移动杆11的滑槽111内，而滑槽111的延伸方向垂直于主车架6的纵向，因此拨杆101绕着转盘10的中心的转动就转化成纵向移动杆11沿着主车架6纵向的来回往复运动。

当纵向移动杆11沿着主车架6的纵向前移到主车架6的前端，纵向移动杆11就顶住前轮架5上的挡板501，并向前推挡板501，由于前轮架5可转动的固定在主车架6的前端，因此挡板501及前轮架5相对主车架6逆时针方向转动，而前轮架5前端的车轮1、2接触地面，因此前轮架5后端向上抬起，也就是整个车架前半段升高，然后纵向移动杆11沿着主车架6的纵向后移，前轮架5后端就下降，恢复到原位；当纵向移动杆11沿着主车架6的纵向后移到主车架6的后端，纵向移动杆11就顶住后轮架7上的挡板701，并向后推挡板701，由于后轮架7可转动的固定在主车架6的后端，因此挡板701及后轮架7相对主车架6顺时针方向转动，而后轮架7后端的车轮3、4接触地面，因此后轮架7前端向上抬起，即车架后半段升高，然后纵向移动杆11沿着主车架6的纵向前移，后轮架7前端就下降，恢复到原位。这样周而复始，车架前半段和后半段交替抬高和下降，看上去就像玩具车在跳舞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (4)

1、一种玩具跳舞车，包括车架、驱动机构和多个车轮，驱动机构和车轮均安装在车架上，所述车架包括前轮架、主车架和后轮架，前轮架可转动的固定在主车架的前端，后轮架可转动的固定在主车架的后端，其特征在于：主车架上设有至少一个纵向往复运动机构，前轮架和后轮架上均设有与纵向往复运动机构配合的挡板。

2、如权利要求1所述的玩具跳舞车，其特征在于：所述纵向往复运动机构包括电机、齿轮箱、转盘、纵向移动杆，纵向移动杆可以沿着主车架纵向移动的固定在主车架上，纵向移动杆上开有滑槽，滑槽的延伸方向垂直于主车架的纵向，电机、齿轮箱均安装在主车架上，电机的输出端连接齿轮箱的输入齿轮，转盘固定在齿轮箱的输出齿轮的转轴上，转盘与纵向移动杆相对应的侧面上偏离圆心处设有拨杆，拨杆插入纵向移动杆的滑槽内。

3、如权利要求1所述的玩具跳舞车，其特征在于：所述纵向往复运动机构包括伺服电机、丝杆、螺母和纵向移动杆，丝杆沿着主车架纵向延伸，丝杆固定在伺服电机输出轴上，螺母套在丝杆上，纵向移动杆固定在螺母外侧壁上。

4、如权利要求1-3中任意一项所述的玩具跳舞车，其特征在于：所述主车架上安装有车壳。

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