CN201229879Y - 一种键帽压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种键帽压装设备，它包括定位平台、可移动地设置在定位平台上的用于固定键盘主板的载台、位于载台上方用于将一个或多个键帽转移到载台上的取料器，所述的取料器包括滑轨、设置在滑轨上用于将键帽抓取并放置到键盘主板的设定位置上的机械手、垂直设置于滑轨的下方用于将一个或多个键帽压装在键盘主板上的压合机构。该设备实现自动取料、组装一系列动作，完成键盘的全自动机械化组装，从而提高键盘组装效率，并节约人力资源。

Description

一种键帽压装设备

技术领域

本实用新型涉及一种按键组装设备，尤其涉及一种笔记本键盘和台式机键盘上键帽压装设备。

背景技术

参见附图4-7所示，笔记本电脑键盘通常都由内剪刀、外剪刀、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，内剪刀插入在外剪刀内的孔中组成剪刀架组合，将剪刀架组合插在键盘主板上相应的位置上，再将键帽压入该位置，完成键盘组装。于此相似地，台式电脑的键盘通常由上盖和键帽组装在键盘主板上构成。现有技术中，这些工作都是由人工组装完成的，通常笔记本键盘中有80个左右的按键，而台式机键盘则有101～108个键，人工组装效率非常低，也容易出错。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了克服现有技术的不足而提供一种能够高效地将键帽安装在键盘主板上的设备。

为了达到上述发明目的，本实用新型的技术方案为：一种键帽压装设备，它包括定位平台、可移动地设置在所述的定位平台上的用于放置键盘主板的载台、位于所述的载台上方用于将多个键帽转移到载台上的取料器，所述的取料器包括滑轨、设置在所述的滑轨上用于将多个键帽抓取并放置到键盘主板的设定位置上的机械手、垂直设置于所述的滑轨的下方用于将键帽压装在键盘主板相应位置上的压合机构。

所述的压合机构包括压合气缸、固定连接在所述的压合气缸的活塞杆上的缓冲块、固定设置在所述的缓冲块底部的一个或多个吸盘。

所述的键盘组装设备还包括用于将键帽输送到取料器上的键帽送料装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过采用可移动的载台以及取料器将一个或多个键帽转移并压装至载台上的键盘主板的设定位置从而实现键帽在键盘主板上的安装，该设备实现自动取料、组装一系列动作，完成键盘的全自动机械化组装，从而提高键盘组装效率，并节约人力资源。

附图说明

附图1为本实用新型的实施例一与其他组装设备连接结构示意图；

附图2为本实用新型的实施例一的取料器的示意图；

附图3为本实用新型的压合机构的结构示意图；

附图4为内剪刀主视图；

附图5为外剪刀主视图；

附图6为剪刀架组合主视图；

附图7为键帽主视图；

其中：1、内剪刀送料装置；2、外剪刀送料装置；3、组装台；4、第一机械手；5、输送装置；6、取料器；7、定位平台；8、载台；9、键帽送料装置；10、内剪刀；11.外剪刀；12、键帽；13、剪刀架组合；14、第二机械手；15、机械手；16、键盘主板；17、压合机构；18、X向导轨；19、Y向导轨；20、滑座；24、压合气缸；25、缓冲块；26、吸盘；38、滑轨；39、连接件；40、第一载台；41、第二载台；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：

附图1所示的为整套按键组装设备，它包括内剪刀送料装置1、外剪刀送料装置2、将内剪刀10和外剪刀11压合装配在一起的组装台3、输送装置5、用于将压合好的剪刀架组合13转移到输送装置5上的第一机械手4、键帽送料装置9、用于将剪刀架组合13压装至键盘主板16上的装置、用于将键帽12压装至安装剪刀架组合13后的键盘主板上的装置，上述内剪刀送料装置1及外剪刀送料装置2均采用震动盘送料，输送装置5及键帽送料装置9均采用传输带传送的方式，组装台3可采用气缸将内剪刀送入外剪刀一侧孔中，再通过压块将其打入外剪刀孔中的自动压装方式，也可采用机械安装方式，其不是本实用新型设计要点，在此不再赘述。

本实施例所示的用于将键帽12压装至安装剪刀架组合13后的键盘主板上的装置包括定位平台7、可移动地设置在定位平台7上的用于放置键盘主板16的载台8、用于将从键帽送料装置9上输送的一个或多个键帽12转移到载台8上的取料器6，如图2和图3所示，所述的取料器6包括滑轨38、设置在所述的滑轨38上用于抓取所述的键帽送料装置9上的键帽12并将其放置在载台8的键盘主板16上设定位置的机械手15、用于将键帽12压装在键盘主板16上的压合机构17。

具体地，在所述的滑轨38上可滑动地设置有连接件39、固定连接在所述的连接件39上的压合气缸24、固定设置在所述的压合气缸24的活塞杆上的缓冲块25、固定设置在所述的缓冲块25底部的一个或多个吸盘26，缓冲块25为弹性较好的塑胶材质。

在本实施例中，取料器6上还设置有第二机械手14，第二机械手14用于抓取剪刀架组合13，并通过压合机构17先将其压装在键盘主板16上，然后，机械手15在抓取键帽12，并仍通过压合机构17将键帽12压装到安装了剪刀架组合13后的键盘主板16上。所述的第二机械手14和机械手15采用真空吸附方式抓取物料，通常其也可采用可开合的夹爪或钩爪实现。

所述的压合机构17可以是与所述的第二机械手14、机械手15相独立的装置，分开控制，独立动作，或者所述的第二机械手14、机械手15上均具有一个或多个压合机构17，在本实施例中，在机械手15上设置多个压合机构17，压合机构17相应地具有一个或多个吸盘，在流水线操作的时候，可将待设置在键盘主板16一排上的多个键帽12通过机械手15一起抓取，并通过相应的压合机构17将其压在安装了内外剪刀架组合的键盘主板上，可使得操作效率得到大大的提高。

由于各个按键都需要安装在指定位置，因此取料器6与载台8之间需要相对移动，这个移动可以通过移动取料器6实现或者移动载台8实现，相对来说，移动载台8比较容易。本实施例中就是通过移动载台8的位置实现的相对移动，载台8可移动地设置在所述的定位平台7上，所述的定位平台7包括沿Y轴方向延伸的Y向导轨19、可滑动地设置在所述的Y向导轨19上的滑座20，所述的滑座20上具有沿X方向延伸的X向导轨18，所述的载台8可滑动地设置在所述的X向导轨18上，载台8和滑座20通过与丝杆螺纹配合改变位移，丝杆由马达带动，故而能够准确、迅速地移动到按键相应的位置处。定位平台7可按照程序设定在二维空间内精确移动。

具体工作过程如下：第一机械手14首先抓取一个或多个从输送装置5传送过来的剪刀架组合13，将其移动到定位平台7的上方，并找到键盘主板16上相应的位置处，压合气缸24配合将其向下压入键盘主板16中，完成安装；随后第二机械手15从键帽送料装置上抓取一个或多个键帽12，将其移动到定位平台7的上方，找到键盘主板16上相应的位置处，向下压入，随后载台8更换位置移到下一工位，重复上述过程，直至所有剪刀架组合13和键帽12组装完成。最后组装完成的成品由工人取走，并放入新的键盘主板16，由定位平台7送到装配位置。

Claims (3)

1、一种键帽压装设备，其特征在于：它包括定位平台(7)、可移动地设置在所述的定位平台(7)上的用于放置键盘主板(16)的载台(8)、位于所述的载台(8)上方用于将一个或多个键帽(12)转移到载台(8)上的取料器(6)，所述的取料器(6)包括滑轨(38)、设置在所述的滑轨(38)上用于将一个或多个键帽(12)抓取并放置到键盘主板(16)的设定位置上的机械手(15)、垂直设置于所述的滑轨(38)的下方用于将键帽(12)压装在键盘主板(16)相应位置上的压合机构(17)。

2、根据权利要求1所述的一种键帽压装设备，其特征在于：所述的压合机构(17)包括压合气缸(24)、固定连接在所述的压合气缸(24)的活塞杆上的缓冲块(25)、固定设置在所述的缓冲块(25)底部的一个或多个吸盘(26)。

3、根据权利要求1所述的一种键帽压装设备，其特征在于：所述的键盘组装设备还包括用于将键帽(12)输送到取料器(6)上的键帽送料装置(9)。

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