CN201229555Y - 蓝牙双轴电机鼠标 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蓝牙双轴电机鼠标，主要由发射端和接收端组成，发射端包括红色激光发射器、单片机、与单片机相连的两个互相垂直的微型电机及轴向感应陀螺仪、蓝牙模块、光电耦合器、按压开关，接收端包括接收端包括USB控制器，与USB控制器连接的USB接口和蓝牙模块。在鼠标体上有一个有线状态和无线状态切换的转换开关，转换开关切换置无线状态，由轴向感应陀螺仪及负责鼠标左右键的按压开关将数据传送给单片机的接受端口，转换开关切换置有线状态时，鼠标通过USB线与PC机的接受端口相连。

Description

蓝牙双轴电机鼠标

技术领域

本实用新型涉及一种计算机的外围设备，是一种无线摇杆式蓝牙双轴电机鼠标。

背景技术

目前，计算机的无线鼠标有依靠桌子来实现鼠标功能的传统无线鼠标，以及可以实现“无桌式”的摇杆式无线鼠标。这些无线鼠标存在一次使用时间短及使用不灵活的不足和缺陷，在许多场合，这些无线鼠标仍然无法满足大多数用户的需求，如无线鼠标电池即将用完而又无法更换电池时；用户就无法实现对计算机的操作，例如在PowerPoint上书写文字等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中无线鼠标一次使用时间短及使用不灵活等缺陷，提供一种无线、有线两用并在无线状态下使用更灵活的蓝牙双轴电机鼠标。

本实用新型的目的可以通过下述的技术措施来实现：

蓝牙双轴电机鼠标，主要由发射端和接收端组成，发射端包括单片机、与单片机相连的两个互相垂直的微型电机及轴向感应陀螺仪、蓝牙模块、光电耦合器、红色激光发射器、按压开关，接收端包括接收端包括USB控制器，与USB控制器连接的USB接口和蓝牙模块。在鼠标上有一个有线状态和无线状态切换的转换开关，转换开关切换置无线状态，由轴向感应陀螺仪及负责鼠标左右键的按压开关将数据传送给单片机的接受端口，转换开关切换置有线状态时，鼠标通过USB线与单片机的接受端口相连。当打开红色激光发射器时，就会由鼠标体发射一道红色激光，以提供激光教鞭的功能。

本实用新型的目的还可以通过下述的技术措施来实现：

本实用新型所述的发射端包括轴向感应陀螺仪、按压开关、单片机、蓝牙模块、转换开关、互相垂直的电动机、塑胶滚球、光电耦合器、红色激光发射器及包括抗干扰电路、供电电路在内的外围电路，所述的接收端包括单片机，IC存储单元、信号接收器、工作指示灯及包括抗干扰电路、供电电路在内的外围电路。

本实用新型所述的发射端单片机采为CY7C60323系列单片机、轴向感应陀螺仪为MG1101系列陀螺仪、蓝牙模块为WRAPTHOR2022-1收发芯片，所述的接收端USB控制器为CY7C63813系列的单片机，USB接口为通用的USB接插件。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型通过一个切换开关实现选择有线和无线状态的切换。当切换到无线状态时，鼠标通过轴向感应陀螺仪来感应用户的动作方向，并把信号传给单片机，由单片机计算出X轴方向和Y轴方向的移动量，从而控制两垂直电动机转动，带动译码轮转动，使光敏传感器输出脉冲信号，再由单片机传给蓝牙模块，并发送给接收端从而实现空中感知鼠标的功能，使用更广的工作范围。当在有线鼠标状态时，其原理与当前机械鼠标工作原理相同。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、实现了有线/无线鼠标的自由转化；

2、完善了现有的摇杆式鼠标，使得其使用起来更加方便、灵活。

附图说明

图1为蓝牙双轴电机鼠标的发射端的示意图(原理框图)

图2为蓝牙双轴电机鼠标的接收端的示意图(原理框图)

具体实施方式

图1——2所示：蓝牙双轴电机鼠标，主要由发射端和接收端组成，发射端包括单片机、与单片机相连的两个互相垂直的微型电机及轴向感应陀螺仪、蓝牙模块、光电耦合器，接收端包括接收端包括USB控制器，与USB控制器连接的USB接口和蓝牙模块。在鼠标上有一个有线状态和无线状态切换的转换开关，转换开关切换置无线状态，由轴向感应陀螺仪将数据传送给单片机的接受端口，转换开关切换置有线状态时，鼠标通过USB线与单片机的接受端口相连。所述的发射端包括轴向感应陀螺仪、按压开关、单片机、蓝牙模块、转换开关、互相垂直的电动机、塑胶滚球、光电耦合器、红色激光发射器、按压开关及包括抗干扰电路、供电电路在内的外围电路，所述的接收端包括单片机，IC存储单元、信号接收器、工作指示灯及包括抗干扰电路、供电电路在内的外围电路。

所述的发射端单片机采为CY7C60323系列单片机、轴向感应陀螺仪为MG1101系列陀螺仪、蓝牙模块为WRAPTHOR2022-1收发芯片，所述的接收端USB控制器为CY7C63813系列的单片机，USB接口为通用的USB接插件。

本实施例的发射端如图一所示，包括轴向感应陀螺仪、按压开关、单片机、蓝牙模块、转换开关、互相垂直的电动机、塑胶滚球、光电耦合器及其他外围电路(包括抗干扰电路、供电电路)。

当鼠标处于无线状态时，由轴向感应陀螺仪接受使用者的动作位移，并将数据传送给单片机的接受端口，单片机计算出X、Y轴的位移变量，然后由单片机根据计算结果控制两个相互垂直的电动机工作并带动两个转轴(称为译码轮)转动，译码轮的两侧分别装有红外发光二极管和光敏传感器，组成光电耦合器，光敏传感器内部沿垂直方向排列有两个光敏晶体管A和B。由于译码轮有间隙，故当译码轮转动时，红外发光二极管发出的红外线时而照在光敏传感器上，时而被阻断，从而使光敏传感器输出脉冲信号，光敏晶体管A和B被安放的位置使得其光照和阻断的时间有差异，从而产生的脉冲A和脉冲B有一定的相位差，光电耦合器将这一相位差传给单片机的接收端口并由单片机进行数据处理，最后由单片机的输出端传给蓝牙模块的接收端并通过天线发射出去。

当鼠标处于有线状态时，鼠标通过USB线与PC机相连，由在鼠标底部的露出一部分的塑胶小球带动三个滚轴转动，X轴方向和Y轴方向滚轴又各带动一个转轴(称为译码轮)转动(另一个是空轴，仅起支撑作用)。译码轮的两侧分别装有红外发光二极管和光敏传感器，组成光电耦合器，光敏传感器内部沿垂直方向排列有两个光敏晶体管A和B。由于译码轮有间隙，故当译码轮转动时，红外发光二极管发出的红外线时而照在光敏传感器上，时而被阻断，从而使光敏传感器输出脉冲信号。光敏晶体管A和B被安放的位置使得其光照和阻断的时间有差异，从而产生的脉冲A和脉冲B有一定的相位差，利用这种方法，就能测出鼠标的拖动方向。

本实施例的接收端如图二所示，包括单片机，IC存储单元、信号接收器、工作指示灯及其他外围电路(包括抗干扰电路、供电电路)。

当接收器接受到数据时传送给单片机，再由单片机传给PC机，同时工作指示灯亮起并由单片机将数据信号传给IC存储单元储存起来。

发射器与接收器的无线通讯采用了蓝牙2.0技术。该蓝牙模块的工作频段选是在全世界范围内都可以自由使用的2.4GHz的ISM(工业、科学、医学)频段，这样用户不必经过申请便可以在2400～2500MHz范围内选用适当的蓝牙无线电收发器频段。频道采用23个或79个，频道间隔均为1MHz，采用时分双工方式。调制方式为BT＝0.5的GFSK，调制指数为0.28～0.35。蓝牙的无线发射机采用FM调制方式，从而能降低设备的复杂性。最大发射功率分为三个等级，100mW(20dBm)，2.5mW(4dBm)，1mW(0dBm)，在4～20dBm范围内要求采用功率控制，因此，本蓝牙模块之间的有效通讯距离大约为10～100m。本鼠标包括发射端和接收端。其中发射端包括单片机、与单片机相连的两个互相垂直的微型电机及轴向感应陀螺仪、蓝牙模块、光电耦合器等。接收端包括接收端包括USB控制器，与USB控制器连接的USB接口和蓝牙模块。

发射端的单片机、轴向感应陀螺仪、蓝牙模块均采用现有的成熟技术，可以通过购买等方式取得，例如单片机采用Cypress公司的CY7C60323系列单片机、轴向感应陀螺仪采用Gyration公司的MG1101系列陀螺仪。蓝牙模块采用Bluegiga公司推出的WRAPTHOR2022-1收发芯片，按键和滚球采用通用的按键和滚球。

接收端的USB控制器和蓝牙模块均采用现有的成熟技术，可以通过购买等方式取得，例如USB控制器采用Cypress公司的CY7C63813系列的单片机，蓝牙模块采用Bluegiga公司推出的WRAPTHOR2022-1收发芯片，USB接口采用通用的USB接插件。

Claims (3)

1、蓝牙双轴电机鼠标，主要由发射端和接收端组成，发射端包括单片机、与单片机相连的两个互相垂直的微型电机及轴向感应陀螺仪、蓝牙模块、光电耦合器，接收端包括接收端包括USB控制器，与USB控制器连接的USB接口和蓝牙模块，其特征在于：在鼠标上有一个有线状态和无线状态切换的转换开关，转换开关切换置无线状态，由轴向感应陀螺仪将数据传送给单片机的接受端口，转换开关切换置有线状态时，鼠标通过USB线与单片机的接受端口相连。

2、根据权利要求1所述的蓝牙双轴电机鼠标，其特征在于：所述的发射端包括轴向感应陀螺仪、按压开关、单片机、蓝牙模块、转换开关、互相垂直的电动机、塑胶滚球、光电耦合器及包括抗干扰电路、供电电路在内的外围电路，所述的接收端包括单片机，IC存储单元、信号接收器、工作指示灯及包括抗干扰电路、供电电路在内的外围电路。

3、根据权利要求2所述的蓝牙双轴电机鼠标，其特征在于：所述的发射端单片机采为CY7C60323系列单片机、轴向感应陀螺仪为MG1101系列陀螺仪、蓝牙模块为WRAPTHOR2022-1收发芯片，所述的接收端USB控制器为CY7C63813系列的单片机，USB接口为通用的USB接插件。

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