CN201228506Y - 智能自锁防盗门 - Google Patents

Abstract

本实用新型为智能自锁防盗门，一种能对多个传感器输入信号进行分析判断，并能自动采取防盗措施的智能自锁防盗门。它是在普通防盗门的门扇中装有一套智能感应器，一套中央处理器和一套自锁报警装置以及为整套系统提供能量的电源装置。中央处理器根据门锁传感器(5)、门状态传感器(6)、智能电子眼(7)、热传感器(8)、振动传感器(9)及门铃按钮等各传感器状态，自动判断门是否有非法入侵。一旦发现门有非法入侵，立即开启电控自动锁(4)将门锁住并启动自动声光报警和远程报警及自动数码录像。电控自动锁由电磁铁控制瞬间开启，纯机械缓动复位。自动声光报警启动后能根据现场是否有人确定高分贝报警还是静默。

Description

智能自锁防盗门

一、技术领域

本实用新型涉及一种防盗门产品，具体是一种能对多个传感器输入信号进行分析判断，并能自动采取防盗措施的智能防盗门。

二、背景技术

随着电子技术和现代制造业的发展，一种被称为智能防盗门的安防产品已悄然问世。智能防盗门一般泛指在普通防盗门的基础上安装有逻辑处理芯片，具有对至少2种以上情况(输入信号)进行分析判断并自动采取防盗措施(输出)的门类产品。这些产品的问世极大地提高了防盗门的技术防范能力，给盗贼入室偷盗增加了技术难度。以前，要增加防盗门的稳固性一般都采用增加门的强度或改进锁具、门的结构等方法来实现。随着电子技术的发展，防盗门的智能化水平越来越高。这些产品采取的防盗措施大部分是自动报警型的，其报警方式有现场声光报警和通过通讯工具的远程报警。还有的是采用现场图像(视频)、声音(音频)记录的方式，给事后分析提供线索。或者就是上述几种防范措施的不同组合。但是，上述不管什么防范措施，只能威慑盗贼作案心理，不能阻止继续作案。对于一些职业盗贼来说，当这些防范设施启动时，照样还能打开门扇继续作案。一旦门被盗贼打开，盗贼可以及时关闭报警，破坏一切警戒措施(如切断电源等)，抹去一切遗留痕迹(如破坏记录设施等)。使得所有防范措施形同虚设。从严格意义上来说这些措施都不能真正起到防止财物被盗的作用，现场报警也好，现场记录也好，都是一些事后消极的防盗措施。毕竟门已被打开，财产损失在所难免。虽然，也有能在发现盗贼时自动卡死锁芯的技术，达到盗贼无法继续开锁的目的。但是，盗贼往往就是破坏锁芯这一最薄弱环节而入室作案的，所以也无法阻止盗贼打开门扇继续作案。诚然，也有一种叫做捕盗式防盗措施的安防技术，当发现盗贼时用自动手铐或指铐铐住盗贼限制其人身自由，似乎能阻止盗贼继续作案。但是，这种方法对人体构成伤害的风险和对主人的潜在威胁远大于被盗风险，离实用还有相当一段距离。与本发明相近的产品见专利文献ZL01107211.3，名为“智能防盗门”的发明专利。公开了一种智能防盗门技术。但由于该发明自锁装置采用电机驱动，缺点是动作迟缓、响应时间长，当盗贼暴力开门时，自锁装置还没反应门已被打开，失去了自锁的意义。再者，一旦自锁装置起作用，必须要通过键盘输入密码通过电机反转才能“解锁”。这就带来了二个问题：一、如果盗贼事先切断电源，就有可能使自锁装置失灵，或者不能上锁，或者不能解锁。二、发生偷盗事故是一个小概率事件，一个人一辈子也难得碰见一次，要让一个人一辈子去记住或保存一组解锁密码，要让一套由密码键盘、电机等组成的复杂的解锁装置在难得使用一次的情况下保证其使用效果，几乎是不可能的。另外，也由于电路复杂、环节多、可靠性较低等原因也会阻碍其应用推广。因此，如何利用高技术手段和现代制造业水平生产出简单、可靠、使用方便，真正能阻止盗贼入室作案的智能防盗门一直是这个行业在孜孜以求的产品。

三、发明内容

本实用新型的目的是针对目前同类产品的上述缺陷，设计一种结构简单、动作可靠、方便实用；构建一个统一的，可不断升级的防盗门智能平台；发现有盗贼时不仅能及时报警、自动记录(现场音像信息)，而且能迅速将门扇自动锁住；当盗贼继续破坏时只能将门扇进一步锁死，增加破门难度的能真正抵御盗贼入室作案的多功能智能防盗门。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

在普通防盗门的门扇中装有一套智能感应器，一套中央处理器和一套自锁报警装置以及为整套系统提供能量的电源装置。所述的智能感应器包括(但不限于)能感应活动图像、摄入环境音响的智能电子眼、由超声波、微波、红外等原理构成的人体传感器、能感应门扇位置的门状态传感器、门锁上的锁芯传感器、防止火焰切割的热传感器、防止机械切削(包括撞门、撬门)的振动传感器等现代传感器件以及按钮、开关等传统信号器件。所述的中央处理器包括(但不限于)能进行逻辑运算的微处理芯片及为其配套的I/O、时钟、锁存等外围芯片、提供微处理器运算数据暂存用的运算存储器、提供运算指令的程序存储器以及存放数据用的大容量非易失性固态存储器。所述的自锁报警装置包括(但不限于)电控自动锁、声光报警器、远程报警器、现场自动数码录像等一系列防盗措施的输出装置。所述的电源装置是一套交直流互补供电的双电源系统。

所述的智能感应器通过输入电路与所述的中央处理器联接，所述的中央处理器通过输出电路与所述的自锁报警装置联接。所述的输入电路、输出电路和中央处理器构成了所述智能自锁防盗门的智能平台，可通过增加或组合输入、输出条件延伸出新的应用和功能。例如，在输入电路增加一个按钮，即可增加门铃功能；在输出电路再增加一个显示屏，又可增加可视门铃功能。。。。。等等。

所述门状态传感器是一个开关型传感器，安装在门扇上离门轴最远的地方。这样的安装是考虑到最大限度地提高传感器灵敏度。当门扇靠紧门框时(关门状态)传感器输出一个状态，当门扇离开门框时(开门状态)传感器输出另一个状态。二个状态的转换(称传感器的感应距离)，设计在门扇与门框从靠紧位置离开约5毫米的距离。感应距离视门的加工精度而定。原则是：门在锁定状态下，无论如何摇动门均不能使状态传感器动作。确信门已离开锁定位置，状态传感器必须立即动作。

所述锁芯传感器是一组安装在门锁上的开关型传感器。传感器的输出状态应能反应出是否有钥匙插入锁芯，锁芯是否转动，门锁是否由内把手打开，保险钮是否在保险位置。

所述中央处理器采用阵列扫描技术，不断地对各智能感应器传过来的电信号进行分析判断。一旦发现有非法入侵，立即通过输出电路启动自锁报警装置自动上锁，并启动自动声光报警和自动记录现场音像信息。一种典型的非法入侵途径是：盗贼用所谓的万能钥匙开锁。此时，锁芯传感器给出一个有钥匙开锁的信号，中央处理器开始计时。在规定的计数时间结束后门才被开动(锁芯转动传感器和门状态传感器相继发出信号)，即可判定是非法入侵。因为，有数据表明最快的万能钥匙开门速度也要比最慢的正常开门速度慢十几倍，中央处理器正是基于这一时间差进行判断的。另一种典型非法入侵途径是：盗贼绕过锁芯通过其他技术手段开锁。此时，锁芯传感器没有给出有钥匙开锁和锁芯转动信号，或只有其中一个信号，在这种情况下门被开动(门状态传感器发出信号)即可认为是非法入侵。其他几种典型非法入侵途径比较容易判断，例如，火焰切割、机械切削(包括砸门、撬门等)、化学爆破等，市场上都有商品传感器供应，在此不再赘述。随着技术的发展，应对不法分子的智能化趋向，新的传感器件还会不断涌现。这些都可能成为所述中央处理器的输入条件，增加中央处理器的判断功能。

所述锁芯传感器和门状态传感器除了提供中央处理器判断非法入侵条件外，还能提供中央处理器判断主人是否将钥匙遗忘在锁芯上、是否已将门关紧上锁等一些偶尔失误，以报警、自锁等方式防止人们因偶然失误而造成的意外损失。

所述的电控自动锁由电脉冲控制上锁，纯机械传动复位(解锁)，由锁栓、储能装置、连杆机构、电磁铁和复位机构组成，安装在离门轴约2/3的位置上。所述锁栓在门扇的上下各置一个(俗称天地锁，也可在侧边再增加几个，原理相同)与所述连杆机构连接，使得二个锁栓能同时伸缩。所述的储能装置安装在锁栓和连杆机构之间。在对应锁栓缩进的位置上连杆机构被电磁铁衔铁卡住，此时，所述的储能装置在储能位置。所述复位机构由锁芯、具有自锁性能的大传动比传动机构(例如棘轮、螺杆、蜗轮副等)以及能带动连杆机构动作的联结机构组成。该联结机构具有自毁功能，当锁芯、传动机构或者连杆机构任何一个遭到破坏时，即能自动脱离联结，使电控自动锁不能复位。当中央处理器给出上锁信号时，电磁铁得到一个脉冲电压吸合衔铁。锁栓在连杆机构和储能装置的共同作用下，瞬间弹出门扇卡住门框，完成一次上锁动作。一旦上锁，只能用主人钥匙通过复位装置慢慢将锁栓复位。如果此时盗贼还抱有一线希望企图解开自动锁，无非二个选择，要么继续用万能钥匙：由于电控自动锁的复位设计是基于临时应用，采用大传动比传动机构有意识将复位过程延长(也有利于复位过程中的储能，以便再次上锁时使用)。例如，有一个设计采用蜗轮副作传动机构，锁芯带动蜗杆通过蜗轮带动锁栓复位。这种设计是要将锁芯转动几十转甚至上百转才能将锁栓复位，而万能钥匙只能对付那种锁芯只要转一、二圈就能打开的锁。因此对于这种设计，万能钥匙是无能为力的。即使盗贼改进了万能钥匙，由于此时已警铃大作，盗贼此时绝无耐心继续作案。或者破坏锁芯企图拨动连杆机构开锁：例如在上个例子中用电钻打穿锁芯，此时实际上已切断了复位机构与连杆机构的联结，电控自动锁已无法再复位，门扇将永远无法开启。不要说盗贼，即使主人回家也得拆除整个门及门框才能入室。此时盗贼已失去了破坏的初衷和意义。自然知难而退。

所述声光报警器由语音芯片和高分贝扬声器组成(必要时还可加入警灯)，由中央处理器控制其发出报警声还是门铃声。一旦启动报警，只要发现有人在现场即连续报警，一方面威慑罪犯赶快离开现场，另一方面提醒旁人警觉。只要人一离开现场，例如离开门扇0.5米时，即停止报警。充分体现了中央处理器的智能水平，又避免了无谓的电源消耗。

所述远程报警器根据通讯终端设备配置合适的通讯交换设备，例如BP机、手机、彩信、短信、宽带、电话等。可完成语音、文字、现场图像甚至现场视频的实时远程传输。为事主及时处理报警事件提供现场一手资料。

所述现场自动数码录像由摄像头、微型话筒、高速模/数转换器、数字视音频压缩处理芯片、非易失固态存储器等组成。在中央处理器的控制下，当有人接近门(例如0.5米以内)即开始录像，人离开即停止录像。如果没有报警事件发生，下次录像将覆盖上次的录像(如果存储器容量足够大也可以采用多次记录循环覆盖的录像方式)。如果有报警事件发生，即留下这最后一次包括了报警事件前后几个时段的所有录像资料，不再覆盖。为事后分析案情提供线索。所述非易失固态存储器体积非常小，可以安装在绝热钢制密封盒中，能耐火灾、洪灾、地震、人为破坏等恶劣环境的考验，为研究这些突发的天灾人祸，保留宝贵资料。

所述电源系统由交直流变换器、直流电池组和电源管理模块组成。当用市电交流电源供电时，交流电通过交直流变换器变为直流电给系统供电，并通过电源管理模块给电池组充电，以备交流电断电时系统用电所需。由于系统采用了省电设计，所以也可单独采用直流电池组供电。此时，电源管理模块能自动检测电池电量。当电量不足时能自动报警，提醒使用者更换电池或及时充电。

上述由智能传感器为特征的输入系统、中央处理器为中心的运算系统以及由自锁报警装置为代表的输出系统组成的智能防盗门的智能平台，是一种模块化、积木式设计思路。在这个平台上，上述各功能模块可以根据需要自由组合出新的功能；或增加模块增加防盗门的新功能。例如，在门后增加一个摄像头，就可将门外的单面监控，扩展为门外、室内的双向监控。或删除某些模块，降低成本，适应更多的消费群体。例如，仅安装门状态传感器、锁芯传感器和电控自动锁就可组成一个智能自锁防盗门的最小系统。将这个最小系统作为产品的基本型。其他根据用户需要添加模块作为扩展型，由此即可组成智能自锁防盗门的系列产品。

本实用新型的有益效果是：一、为智能防盗门产品引入了中央处理器，构建了智能平台，为智能防盗门产品的工业化、系列化生产打下了基础。二、发明了电控自动锁。其瞬间自锁功能保证了门不被非法开启，真正使防盗门成了盗贼的一道牢不可破的屏障。其纯机械缓动复位装置保证了合法人不费思考地随时解开自锁，而让盗贼望锁兴叹。三、由于构建了智能平台，引入了中央处理器，大大简化了输入电路(传感器)，增强了输出功能(防盗措施)。

四、附图说明

附图是本实用新型的一个实施例，下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的原理框图

图2是采用本实用新型的一种门结构图(正视)

图3是采用本实用新型的一种门结构图(后视)

图4是采用本实用新型的一种电控自动锁的结构示意图

图5是采用本实用新型的一种具有锁芯传感器的门锁结构图

图6是中央处理器单元的内部结构示意图

图7是中央处理器单元的外观结构示意图

图8是图2中的A-B剖面图

图9是图2中的A-C剖面图

图10是智能电子眼的结构示意图

图中：

1门扇，2门框，3中央处理器，4电控自动锁，5门锁，6门状态传感器，7智能电子眼，8热传感器，9振动传感器，10按钮开关，11声光报警器，12远程报警器，13数码录像装置，14电源，31微处理器，32固态存储器，40蜗轮箱(锁体)，41锁栓，42弹簧，43连杆，44转盘，45电磁铁，46蜗轮，47蜗杆，48滑块，51锁舌，52锁芯，53内把手，54保险钮，55扇形挡板A，56扇形挡板B，57光电管G1，58光电管G2，71摄像头，72微型话筒，73红外探测器，141低电压/充电指示灯，142报警指示灯(警灯)，143电池，144电源插座，411滑块

五、具体实施方式

图3是本实用新型的一个实施例：普通防盗门的门扇(1)上装有中央处理器单元(3)，电控自动锁(4)，带锁芯传感器的门锁(5)，门状态传感器(6)，智能电子眼(7)，热传感器(8)，振动传感器(9)，门铃按钮(10)。在门框2上与电控自动锁(4)的锁栓(41)对应位置处，如图8所示开有一腰圆孔。

图4是本实施例的电控自动锁(4)的传动结构图。上下锁栓(俗称天地锁栓)通过连杆(43)联动。锁栓(41)的圆柱面上有一S形导向槽，S的二端头通过轴向直滑槽连通。锁栓(41)可以在锁体(40)内在滑块(48)的定向作用下沿着直滑槽快速轴向移动，也可在蜗轮(46)蜗杆(47)传动副的带动下作径向旋转，与S形滑槽的配合运动，可完成锁栓(41)的缓慢缩回。蜗杆(47)与锁芯联动，在钥匙的转动下带动蜗轮副运动。平时锁栓(41)缩在锁体(40)内，通过转盘(44)被电磁铁(45)限位，此时弹簧(42)处于储能状态。一旦收到自锁信号，电磁铁(45)得到一个脉冲电压吸合衔铁(脉冲宽度仅有零点几秒)，松开转盘(44)的限位。锁栓(41)在弹簧(42)的作用下迅速沿轴向弹出，进入门框(2)的腰圆孔内，将门扇与门框锁住。解锁时，钥匙(可以是和门锁同一把钥匙)通过锁芯带动蜗杆(47)、蜗轮(48)传动副转动，蜗轮通过设置在锁栓(41)另一端的滑动键槽带动锁栓(41)转动。在S形滑槽的作用下，锁栓(41)缩回，同时压缩弹簧(42)并带动转盘(44)转动。至限位点，电磁铁(45)的衔铁在重力作用下落到转盘上的限位槽内，重新卡住转盘，完成电控自动锁的一个工作循环。

图5为一种具有锁芯传感器的门锁结构图，由图可见门锁传感器由二组独立的开关型光电对管(57)和(58)组成。钥匙插入锁芯(52)时会推动扇形挡板A(55)沿轴向运动，从而遮挡光电对管(57)，使其输出电信号。钥匙转动锁芯会带动扇形挡板A(55)转动，从而遮挡光电对管(58)，使其动作。由内把手(53)开锁时，内把手(53)推动扇形挡板B(56)转动，相继遮挡光电对管(57)和(58)，使其相继动作。当其它外力使锁舌(51)主动运动时，扇形挡板A(55)和扇形挡板B(56)均不会动作，光电对管(57)和(58)也就不会输出任何信号。

图6表示了中央处理器单元(3)的结构示意，内部除了微处理器模块(31)外还集成了声光报警器模块(11)、远程报警器模块(12)、数码录像装置(13)和电源模块(14)。图7是中央处理器单元(3)的外观结构示意图。由图可见，由于采用了微电子技术，使得整个电子控制部分结构非常紧凑，外形小巧美观，安装使用方便灵活，符合人们对家居产品的使用、审美要求。

图9为图2的A-C剖面图，表示的是门状态传感器(6)在动作位置的示意图。门状态传感器(6)由行程开关担任，其行程距离调整为5mm。

以下结合门被开启的各种情况，说明本实施例的工作原理：

1、正常用钥匙开门时，如图5所示钥匙插入锁芯(52)推动扇形挡板A(55)沿轴向滑动首先遮挡光电对管(57)，G1给出一个钥匙插入信号，紧接着转动锁芯(52)推开锁舌(51)开锁，同时带动扇形挡板A(55)旋转，继而遮挡光电对管(58)G2给出开锁信号。中央处理器(3)在收到G1信号后即开始计时，在预定的延时时间内收到G2的开锁信号，即认为是正常开锁，门被正常打开。

2、主人从门内开门时，搬动内把手开锁，此时如图5所示内把手(53)在推开锁舌(51)的同时推动扇形挡板B(56)转动，相继遮挡光电对管(57)和(58)，与正常钥匙开门时情形相同，G1、G2相继给出信号，中央处理器(3)认为是正常开锁，门被允许打开。

3、门每次被正常打开后，中央处理器(3)都要延时一段时间来屏蔽振动传感器(9)的信号，以避免正常关门时的振动被误判断。

4、当客人按门铃按钮(10)时，中央处理器(3)输出门铃信号，提示主人开门。

5、如果主人开门后将钥匙忘在门上未拔下，此时光电对管(57)继续被遮挡，中央处理器(3)将输出提示鸣叫，提醒主人拔下钥匙。

6、如果中央处理器(3)长时间检测到门状态传感器(6)显示门在开启状态，即输出提示鸣叫，提醒主人关门。如果是有意识将门处于开启状态，可以将内把手(53)用保险钮(54)扣住，中央处理器(3)即可判断门是正常开启状态，自动取消提示。如果是忘记将门关紧，应将门关紧，防止偶然失误引起被盗事故。也有可能主人已经外出，没人处理提示信息。中央处理器(3)在输出提示一段时间后，将开启电控自动锁(4)将门自动锁住并启动自动声光报警。以避免事故进一步扩大。

7、当盗贼用万能钥匙开锁时，将发生三种情况：一种情况是未将扇形挡板A(55)推动，中央处理器(3)在得不到G1、G2的信号，就检测到门状态传感器(6)给出的门被打开信号，此时会立即输出自锁和自动报警。第二种情况是扇形挡板A(55)被推动，但是由于万能钥匙开锁的时间远大于正常钥匙的开锁时间，即G1和G2的信号间隔已超过预定的延时时间，中央处理器(3)还是会在门状态传感器给出门被打开的信号瞬间，自动开启电控自动锁和启动自动声光报警。第三种情况是未将扇形挡板A(55)推动，但是在锁芯或其他外力的带动下扇形挡板A(55)也会转动，此时由于扇形挡板A(55)没有轴向滑动，即使转动也不会遮挡光电对管(57)(58)，其情形与第一种情况一样，也会遭到中央处理器(3)的自锁和自动报警。

8、当盗贼用其他方法开锁时，例如用插片撬锁舌开锁，由图5可见此时扇形挡片A和B均不会动，光电对管(57)、(58)无任何输出，情形与上述7中第一、三情况相同中央处理器(3)会立即输出自锁和自动报警。

9、当盗贼用火焰切割的方式破坏门扇(1)时，分布在门扇各处的热传感器(8)马上会输出信号，只要有一个热传感器发出热感应信号，中央处理器(3)就会将信号储存起来，在一定的时间内，只要门一动(门状态传感器信号)就会立即输出自锁和自动报警。

10、当盗贼用撞门或撬棍撬门等方式破坏门扇(1)或门框(2)时，巨大的撞击振动会使振动传感器(9)立即输出信号。与上述9同理，中央处理器(3)会按同样的处理程序采取防盗措施。虽然，有时正常关门时也会产生撞击振动，但此时中央处理器(3)有一个不应期(见上述3)所以不会出现误判断。

振动传感器(9)是这样一种传感装置：当感受的震动幅度或震动频率超过一定的阈值时即输出一个电信号。

11、当盗贼用其他机械切割装置，例如用砂轮切割机、手枪电钻等器械破坏门扇(1)或门框(2)时，机械切割的高频震动会使振动传感器(9)立即输出信号，中央处理器(3)即刻启动自锁和自动报警。

12、当有人恶作剧或小孩无意识的撞门时，虽然振动传感器有可能输出信号，但此时门是不会被打开的，中央处理器(3)不会输出任何动作。防止了这种有意或无意情况下的误判断，提高了智能防盗门的动作精度和可靠程度。

13、图10为智能电子眼(7)的外形结构示意图，上面装有广角摄像头(71)、高灵敏度微型话筒(72)和红外探测器(73)。红外探测器(73)的探测距离调整为0.5米。每当有人靠近门扇进入探测距离时，红外探测器(73)输出感应信号，中央处理器(3)启动数码录像装置(13)开始录像，将摄像头(71)和微型话筒(72)摄取的视、音频信号经过压缩处理芯片处理后记录在固态存储器(32)中，直至人离开红外探测范围。所选固态存储器(32)为非易失性固态存储器，存储容量为2Gbits。可存储约40分钟的录像数据。为了节约存储空间，过滤无效信息，同时又能将有用的信息保留下来，中央处理器(3)采取了如下的录像策略：只在探测距离内有人活动时进行录像，每次录像产生一个文件，每个文件顺序存储，直至第N个文件布满整个存储器。第(N+1)个文件覆盖第一个文件的存储位置，如此反复循环。一旦发生报警事件，例如在第K个文件时发生了报警事件，则覆盖至第(K-J)个文件停止覆盖(N≥K>0、N>J>0)。此时固态存储器(32)就保留了事件发生前后数次的录像资料。为追溯事故原因及警方破案提供最直观、最佳时机的音、像资料。

14、当产生自锁报警事件的时候，中央处理器(3)能够根据红外探测器(73)的信号输出情况，控制声光报警器(11)的动作过程。只有当人靠近时才让声光报警器发出声响，人离开即停止。威慑盗贼不敢继续作案，提醒旁人此处有情况，避免消耗无谓的电能。

15、当产生自锁报警事件的时候，中央处理器(3)还能启动远程报警器(12)，将预置在远程报警器中的通讯终端(例如电话机)接通，根据预先的设定或将报警语音、或将现场图片、或将现场视频传送给通讯终端。以便及时处理报警事件。

Claims (7)

1、一种智能自锁防盗门，包括门扇、门框、门锁、智能传感器、中央处理器和自锁报警装置，其特征在于：在该防盗门的门扇上安装有门锁传感器、门状态传感器、热传感器、振动传感器、智能电子眼、门铃按钮、电控自动锁、声光报警器、远程报警器、现场自动数码录像和中央处理器，所述门锁传感器、门状态传感器、热传感器、振动传感器、智能电子眼和门铃按钮分别和中央处理器输入电路相连，电控自动锁、声光报警器、远程报警器和现场自动数码录像分别和中央处理器输出电路相连。

2、根据权利要求1所述的智能自锁防盗门，其特征是：在门扇上离门轴最远的地方安装有门状态传感器，所述门状态传感器由行程开关或开关型传感器组成。

3、根据权利要求1所述的智能自锁防盗门，其特征是：在门扇上离门轴约2/3的位置上安装有电控自动锁，所述电控自动锁包括锁体、锁芯、锁栓、储能装置、连杆机构、电磁铁和复位机构，所述的锁栓在其圆柱面上开有一个S形导向滑槽，S的二端头通过轴向直滑槽连通，所述复位机构由能自锁的大传动比机械传动机构组成，所述储能装置与锁栓连接，锁栓与连杆机构连接并被电磁铁衔铁限位，所述复位机构一端与锁芯连接，另一端与锁栓连接，所述锁体上有一个滑块与锁栓上的S形滑槽连接。

4、根据权利要求1所述的智能自锁防盗门，其特征是：在门锁上安装有门锁传感器，所述门锁传感器包括装在门锁的锁芯上的二个相互独立的开关型光电对管，其中一个与钥匙在锁芯内轴向移动相关联，另一个与锁芯的旋转运动相关联。

5、根据权利要求1所述智能自锁防盗门，其特征是：安装在门扇中的门状态传感器和振动传感器与中央处理器输入电路相连接，所述中央处理器还包括一个时钟芯片。

6、根据权利要求1所述智能自锁防盗门，其特征是：在门扇上安装有智能电子眼，该智能电子眼由人体感应器和摄像头组成，人体感应器的感应距离为0.5米。

7、根据权利要求1所述智能自锁防盗门，其特征是：在门扇上安装有自动数码录像装置，该自动数码录像装置包括智能电子眼、图像压缩处理模块、非易失存储器。

Images