CN201228008Y - 升降载物车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降载物车,包括车架,所述的车架的底部可转动地连接有至少一对车轮,所述的车架的上端具有推把;载物架,所述的载物架可升降地设置在所述的车架上;提升装置,所述的提升装置用于驱动所述载物架上下升降;该升降载物车还包括一个后支撑腿,该后支撑腿可折叠地设置在所述车架的后侧;由于增设了后支撑腿,这样载物车在承载重物时,重心落到了车轮与后支撑腿之间,使得整个升降载物车重心更加平稳,载物车在搬运重物时也更加的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手推载物车,特别是一种可提升货物的载物车。
背景技术
中国专利号为200620073010.9中公开的升降装卸车,包括车架、载物架以及提升装置,提升装置包括:设置在载物架上的动滑轮组、设置在车架上的定滑轮组以及依次绕过定滑轮组和动滑轮组的链条,链条的末端缠绕在卷绕轴上,该卷绕轴可转动地设置在车架上,车架与卷绕轴之间还设置有用于限制卷绕轴转动的锁定装置。装卸货物时,通过转动卷绕轴使链条卷绕于其上,从而实现动滑轮组和定滑轮组带动载物架上下移动。该升降装卸车在使用时,操作人员无需弯腰取放货物,轻松省力。
但是该升降装卸车在使用时存在一个严重的缺点,那就是当载物架上放上重物以后,重心很容易不稳,尤其是当操作人员把手从车架上拿开时,如果重物很重,小车很容易由于重心不稳而翻倒,进而将重物摔坏。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种重心更加平稳的升降载物车。
本实用新型的技术方案是:一种升降载物车,包括车架,所述的车架的底部可转动地连接有至少一对车轮,所述的车架的上端具有推把;载物架,所述的载物架可升降地设置在所述的车架上;提升装置,所述的提升装置用于驱动所述载物架上下升降;该升降载物车还包括一个后支撑腿,该后支撑腿可折叠地设置在所述车架的后侧。
所述的后支撑腿可拆卸地设置在所述车架上。
所述的后支撑腿的下端部具有一组辅助轮子。
所述的车架的后侧固定设置有一个具有多个不同高度的安装位置的安装架,所述的后支撑腿可安装在该安装架的任意一个安装位置上。
本实用新型的有益效果是:由于增设了后支撑腿,这样载物车在承载重物时,重心落到了车轮与后支撑腿之间,使得整个升降载物车重心更加平稳,载物车在搬运重物时也更加的安全。
附图说明
附图1为实施例一中的升降载物车的主视图;
附图2为实施例一中的升降载物车的左视图;
附图3为实施例一中的升降载物车的状态参考图(处于空载上升状态);
附图4为实施例一中的升降载物车的使用状态参考图(侧视示意图);
附图5为实施例一中的升降载物车的又一使用状态参考图(侧视示意图);
附图6为实施例一中的侧架的结构示意图;
附图7为实施例一中的底撑架的结构示意图;
附图8为附图7沿A-A方向的剖面图;
附图9为实施例一中的车轮与轴的配合示意图;
附图10为实施例一中的载物架以及附件的结构示意图;
附图11为实施例一中的单个滑轮与滑轮套的饿分解图;
附图12为实施例一中的提升装置、锁定装置以及回复装置的示意图;
附图13为附图12沿B-B方向的剖视图;
附图14为附图12沿C-C方向的剖视图;
附图15为实施例一中的后支撑腿的具体结构示意图;
附图16为实施例一中的后支撑腿处于锁定状态的示意图;
附图17为实施例一中的后支撑腿处于解锁状态的示意图;
附图18为实施例一中的安装架的结构示意图;
附图19为实施例二中的锁定装置处于锁定状态下的示意图;
附图20为实施例二中的锁定装置处于解锁状态下的示意图;
其中:1、车架;11、侧架;111、立柱;112、推把;12、底撑架;121、杆件;122、横撑面;123、承载面;13、车轮;14、轴;15、横梁;16、导向槽;
2、载物架;21、滚轮;22、承载部;221、斜坡;23、固定部;
3、提升装置;31、动滑轮组;32、定滑轮组;33、齿轮;34、链条;341、固定端;342、自由端;35、安装架;351、凹面;36、滑轮;37、滑轮套;371、穿孔;38、转轴;381、端盖;39、摇柄;391、把手;310、导向轮;
4、锁定装置;41、棘轮;42、卡爪;43、弹性垫片;44、弹性部件;45、摩擦片;46、摩擦片;47、复位扭簧;
5、回复装置;51、绕线辊;52、拉绳;
6、后支撑腿;61、杆件;62、杆件;631、转动件;632、转动件;64、安装架;641、安装位置;65、锁紧件;66、辅助轮子;
39′、摇柄;4′、锁定装置;48′、挡杆。
具体实施方式
实施例一:
附图1至附图18所示为本实用新型的实施例一,它揭示了一种手推式的升降载物车,它的主要组成部分包括车架1、载物架2、用于驱动载物架2上下升降将该提升装置3。
如图1~3车架1包括一个倒“U”形的侧架11和一个四方形的底撑架12。如图6所示,倒“U”形的侧架11上位于两侧的一对立柱111沿着铅垂方向布置,上部的横杆构成推把112,侧架11内侧还设置有一根横梁15,该横梁15一方面能够加强整个车架1的稳定,而且还可以在上面安放其他部件,横梁15通常靠近推把112。底撑架12位于侧架11的底部,底撑架12和倒“U”形的侧架11形成直角形的载物车主体构架。车架1的上的侧架11以及底撑架12均是用中空的杆件组成。其中,侧架11上的中空杆件均为普通的方管或圆管,而底撑架12上的杆件121在此作了特别设计,如图7~8所示,由位于底部的水平的横撑面122和位于横撑面122上方的拱形的承载面123组成,此种设计能够增强底撑架12的负载强度,这犹如“拱形桥”的结构,能够把所承载的压力都分解在杆件的两端的地上,所以这种结构的底撑架12所能承载的重量大,使用寿命长。
车架1的底部安装有一对车轮13,如图9所示,一对车轮13可转动地安装在一根轴14的两端,该轴14焊接在侧架11的下部,当不使用该载物车时,一对车轮13和底撑架12均落地,起到支撑整个载物车重量的作用。
如图10所示,载物架2具有承载部22和固定部23,承载部22沿水平面方向延伸,并且承载部22上远离固定部23的一端具有斜坡221,斜坡221使得载物架2可更方便地插入在所需搬运物体的底部后通过提升装置3便可轻松地将物体提升,因此避免了作业人员反复弯腰的动作,减轻了劳动强度,节约人力资源。载物架2可升降地安装在一对立柱111上。如图6所示,一对立柱111相对的侧面上开设有沿铅垂方向延伸的导向槽16。载物架2的两侧上分别可转动地安装有两个滚轮21,滚轮21位于导向槽16内并与导向槽16的槽壁相滚动接触,载物架2通过一个提升装置3沿导向槽16自由的上、下滑动。为使载物架2上各处受力均匀、载物架2的升降更顺畅,其各侧的两个滚轮21分别位于所述的载物架2的上下两端部处,而导向槽16在槽口处的宽度小于其内腔两侧面之间的宽度,通过这些结构使得载物架2与导向槽16之间为滚动摩擦接触。因此载物架2在沿导向槽16的提升和下落非常平稳顺畅,且滚轮21不会从导向槽16内脱出。
当该升降载物车搬运大体积的重物时,还存在一些问题,由于车架1高度不够高,当重物被升至车架1的上方时,重物绝大部分都位于车架1外,这样会使得重物存在落地的危险,为此载物架2上还设置有平行于车架的附件7,该附件7能随着载物架2的升降而升降,并且附件7是可拆卸地设置在载物架2上的,如图10中所示,载物架2的上方设置有一对平行的插槽24,附件7的下端部71分别插在该对插槽24内,当载物架2上升到车架1的上方时,附件7起到延长(或加高)车架1高度的作用,以阻止重物摔落到地面上。
如图1、2所示,提升装置3包括由三个齿轮形状的轮子组成的动滑轮组31、三个齿轮形状的轮子组成的定滑轮组32、齿轮33以及链条34。动滑轮组31通过三个不同的安装架35分别安装在载物架2的固定部23上;定滑轮组32同样通过三个不同的安装架35分别安装在车架1上,齿轮33通过转轴38可转动地设置在车架1上;链条34具有一个固定端341和一个自由端342,其中固定端341固定在车架1上的,自由端342依次绕过动滑轮组31、定滑轮组32、齿轮33,并且该自由端342处的链体隐藏在其中的一个立柱111内,或处于悬空状态,或处于自由的堆积状态(附图中画出)。如图12所示,齿轮33的侧部还设置有一个用于将自由端342的链条顺利导入齿轮33上的导向轮310,导向轮310的外壁面为凹面3101,链条34与此凹面3101相贴。如附图11所示,动滑轮组31和定滑轮组32中的各个滑轮36上均罩设有滑轮套37,各滑轮套37的内径略大于各滑轮36的直径,各滑轮套37上分别开有两个可供链条34穿过的穿孔371。链条34从其中一个穿孔371中穿入,绕过滑轮36后再从同一滑轮套37上的另一穿孔371中穿出。
滑轮套37可以保证绕在动滑轮组31、定滑轮组32、以及齿轮33上的链条34在移动过程中不会从滑轮36或转轴38脱出,从而有效避免了因链条34脱出造成的危险和重新安装链条34的麻烦。
转轴38的端部连接有摇柄39,转动摇柄39,转轴38会随之转动,从而带动齿轮33转动,齿轮33转动,链条34就会带动载物架2沿着立柱111上升或下降。
为了使得载物架2在上升过程中,载物架2不会倒落下来,在提升装置3中还附带设置有锁定装置4。如图12~14所示,该锁定装置4包括设置于转轴38上的棘轮41以及设置在车架1上的用于防止棘轮41回转的卡爪42,卡爪42与棘轮41相啮合。卡爪42和棘轮41的配合使得转轴38只能往一个方向转动,此时转轴38的预设方向只能是往载物架2能上升的方向转动。这样,当装有重物的载物架2在上升过程中,即使操作人员松开一直摇动的摇柄39也不会导致重物倒落回地面而损坏重物。此处设置棘轮41和卡爪42还有一点要注意,那就是为了使得空载的载物架2能够顺利的落回原位(车架1的底部),棘轮41和卡爪42的限制转轴38向一个方向转动的这个特性只能使用在载物架2上升的阶段,而在载物架2向下降落(或空载复位)时,棘轮42和卡爪41必须要处于非工作状态。为此最简单的办法就是在使得棘轮42与转轴38能够处于相对转动状态。为了达到这个目的,本实施例中采用具体结构如下:在转轴38上设置一段外螺纹,摇柄39上设置有螺孔,摇柄39与转轴38相螺纹配合连接。转轴38上连接有摇柄39的一侧端部上还固定连接有端盖381,端盖381与摇柄39之间设置有弹性部件44,棘轮41与摇柄38之间设置有摩擦片45,棘轮41与齿轮33之间设置有摩擦片46,卡爪42与车架1之间设置有用于卡爪42复位的复位扭簧47。本实施例中弹性部件44为压簧。
转轴38与锁定装置4配合具有两个工作状态,即锁定状态和解锁状态,在锁定状态时,摩擦片45两侧分别与棘轮41、摇柄39相抵紧,摩擦片46的两侧分别与齿轮33和棘轮41相抵紧,这样即实现齿轮33与棘轮41相抵紧,从而使棘轮41与转轴38相止转连接;在解锁状态时,摩擦片45两侧分别与棘轮41、摇柄39相分离,摩擦片46两侧分别与棘轮41和齿轮33相分离,即齿轮33与棘轮41相分离,从而使棘轮41可转动地套在转轴38上,当再转动转轴38时,棘轮41不发生转动,从而使得棘轮41和卡爪42的配合不能够限制齿轮33的转动的方向。其实,上述的锁定装置4与转轴38的组合就相当于一个简单的单向离合器,其能够使棘轮42与齿轮33在分和合状态下变换。
当转轴38顺时针转动时(此时载物架2上升),摇柄39在螺孔与螺纹的配合作用下不断地正向旋进,使转轴38上的齿轮33、摩擦片46、棘轮41、摩擦片45、摇柄39依次抵紧,利用它们之间的摩擦力形成相止转的连接,继续旋转摇柄39可带动转轴38卷绕链条34,进而带动载物架2的提升,棘轮41转动过程中,卡爪42克服复位扭簧47的作用从棘轮41的齿底抬起至齿顶,经过齿顶后,卡爪42在复位扭簧47的作用下从棘轮41的齿顶落回齿底,当操作人员在顺时针转动过程中释放摇39时,由于卡爪42与棘轮41相啮合,同时棘轮41与转轴38上的齿轮33仍然相抵紧,从而在棘轮42与齿轮7之间的摩擦力的作用下有效的防止转轴38在链条34的牵引下发生自动回转,从而避免重物摔落下来。
当转轴38逆时针转动时(此时载物架2下降),摇柄39反向旋转旋出,齿轮33、摩擦片46、棘轮41、摩擦片45相分离,此时棘轮41可转动地套在转轴38上,继续旋出摇柄39,可使摇柄39压紧弹性部件44,使弹性部件44分别与摇柄39和端盖381相抵紧,当弹性部件44与摇柄39、端盖381的摩擦力足够大时,摇柄39将与转轴38一起旋转,继续逆时针转动,摇柄39便可带动转轴38逆时针转动。
由于棘轮41采用了上述离合式的的操作方式,使转轴38在卷绕过程中,摇柄39可以带动转轴38卷绕,在此过程中一旦释放摇柄39,摇柄39不会发生回旋;转轴38在逆时针转动的过程中,摇柄39可以带动转轴38转动。从而使整个操作过程方便、安全。
通过在转轴38上设置有单向旋转的棘轮41,实现转轴38在顺时针转动过程中,转轴38与棘轮41相止转地连接;转轴38在转动过程中释放摇柄39时,其也不会在链条34的拉动下自动地回旋,起到反向自锁的作用,保障了人员作业的安全,避免因锁定装置未及时锁定而导致的货物突然跌落的意外。
为了节省空间摇柄39上可收叠地设置有把手391,同时把手391通过一个弹簧可弹性地卡在摇柄39上,这使得把手391可稳定地保持于使用和折叠收起两个位置,如附图6所示。
如图2所示,车架1与载物架2之间还设置有用于驱动载物架2迅速下落的回复装置5。回复装置5包括绕线辊51、拉绳52。绕线辊51固定设置在转轴38上,绕线辊51与齿轮33之间设置有弹性垫片43,拉绳52的一端固定在载物架2上,另一端从车架1上的一侧立柱111的管腔内穿过后绕在绕线辊51上。在载物架2的移动过程中,拉绳52与链条34的运动方向始终相反。具体为:当载物架2向上提升时,链条34向上移动(相当于卷绕运动),拉绳52向下运动(相当于放卷运动);而当载物架2向下降落时,链条34向下移动(相当于放卷运动),拉绳52向上运动(相当于绕卷运动)。这个回复装置5能够使得载物架2在下落过程中多受到一个驱动力的作用,从而避免了因载物架2本身重力不足而引起的载物架2回落不顺畅的现象,减少了载物架2下落速度慢、下落卡涩的问题,特别是在空载状态下,要想回落载物架2时,只要逆时针转动转轴38,使拉绳52一直处于绕卷状态(即收绳状态),载物架2自然就被降落下来。
如图4、5所示,该升降载物车在车架1的后侧还可折叠并可拆卸地安装有一个后支撑腿6,该后支撑腿6是作为一个辅助的附件使用的,该附件能够使得车子更加平稳、安全的停放在地面上。
后支撑腿6的具体结构如图15所示,包括两根倒“U”形的杆件61、62,两根杆件61和62的宽度基本相同,杆件61的高度大于杆件62,两根杆件61和62的两侧底端部分别通过转动件631相转动连接,高度低的杆件62上部位于导“U”形的两侧拐弯处分别通过转动件632可转动地连接在两根立柱111的中部处,也就是杆件杆件62的上部是可转动地连接在车架1上,而下部是与杆件61的下部相转动连接的。杆件61的上部是可转动地安装在一个具有多个不同高度的安装位置641的安装架64上的。如图16、17、18所示,安装架64上的安装位置641是由多组不同高度的缺口组成,其中每组为两个位于同一水平面上并且左右分布的缺口。杆件61可安装在任意一组缺口上。这样通过变换杆件61的不同安装位置,实现载物车在使用时使得车架的斜度不同,操作者可根据自身身高等因素自由选择。为了使得杆件62在其中的一个安装位置641安装完毕后,杆件61不会从该安装位置641上脱落下来,该安装架61上还有一个锁紧件65,锁紧件65由也具有多组不同高度缺口组成的架体组成。如图16所示,当锁紧件65上的缺口与安装架64上安装杆件61的缺口相错开时,杆件61被锁紧在安装架64上,此时杆件61仅能够转动;如图16所示,当两组缺口对上时,杆件61便被解锁,杆件61可从安装架64取下来。上述的这种结构方便简单,操作容易,且成本低。
为了使得该后支撑腿6能够不仅方便载物车安全的停在地面上,而且能够使得载物车能够在很平稳的状态下移动,后支撑腿6的下底部还安装有一组辅助轮子66,如图3、4所示,该组辅助轮子66是比前面提到的车轮13直径小很多的轮子。
下面详细介绍一下本实施例中的升降载物车的各个不同工作工程:
将重物从高处搬运至低处的过程,首先顺时针摇动摇柄39使得载物架2能够处于重物所在高度的位置,将载物架2上的承载部22通过倾斜坡顺利的插入重物的底部,然后进一步顺时针转动摇柄39即可将重物托起,这时放下后支撑腿6并向后移动该升降载物车,推动升降载物车使其到达目的地,此时再反方向逆时针转动摇柄39使得载物架2平稳的下降,这事推出升降载物车即可完成该过程。
将重物从低处搬移至高处的过程与上述的过程正好相反,此时首相将重物从原地托起后达到预搬运的目的地,此后再顺时针摇动摇柄39使得载物架2上升到重物所要搬运的高度,卸下重物后即完成整个工作过程。该处有注意的时,可能要将空载的载物架2回位,此时只要逆时针转动摇柄39即可使得载物架2还原的初始的位置。
实施例二:
它与实施例一所不同之处在于锁定装置4′的具体结构:参见附图19和附图20,锁定装置4′包括摇柄39′侧部的挡杆48′,挡杆48′转动连接在车架上,当该锁定装置4′锁定时,档杆48′在侧部挡住摇柄39′;当锁定装置4′解锁时,档杆48′离开摇柄39′。
工作时,将货物置于载物架上,然后转动摇柄39′带动转轴卷绕链条,链条通过定滑轮组、动滑轮组的共同作用将载物架提升至所需高度,载物架沿所述的导向槽向上滑动直到所需的位置,通过拨动挡杆,使其在侧部挡住摇柄转动,载物架即被固定在车架上;当释放载物架时,转动挡杆使其离开摇柄39′,反方向转动摇柄释放链条,使载物架在本身的重力的作用下被逐渐拉回底部由于采用了多只动滑轮的结构,所以可更加轻松省力地提升重物,提高了工作效率。
该种结构的锁定装置4′较前款锁定装置4′的结构简单、制造成本低,但是操作人员在使用该种结构的锁定装置时很容易操作失误,如将载物架升至一定位置时,松开手前没有拨动挡杆48′,这是用于没有锁定装置4′的作用,重物会由于自身重力的原因与载物架一起迅速落至车架的最低处,这种使用很容易对重物造成伤害。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1、一种升降载物车,包括车架(1),所述的车架(1)的底部可转动地连接有至少一对车轮(13),所述的车架(1)的上端具有推把(12);
载物架(2),所述的载物架(2)可升降地设置在所述的车架(1)上;
提升装置(3),所述的提升装置(3)用于驱动所述载物架(2)上下升降;
其特征在于:该升降载物车还包括一个后支撑腿(6),该后支撑腿(6)可折叠地设置在所述车架(1)的后侧。
2、根据权利要求1所述的升降载物车,其特征在于:所述的后支撑腿(6)可拆卸地设置在所述车架(1)上。
3、根据权利要求1所述的升降载物车,其特征在于:所述的后支撑腿(6)的下端部具有一组辅助轮子(66)。
4、根据权利要求1所述的升降载物车,其特征在于:所述的车架(1)的后侧固定设置有一个具有多个不同高度的安装位置(641)的安装架(64),所述的后支撑腿(6)可安装在该安装架(64)的任意一个安装位置(641)上。
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|---|---|---|---|---|
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2008
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| CN105835915B (zh) * | 2016-04-13 | 2018-01-12 | 武汉理工大学 | 多功能助力手推车 |
| CN109421770A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-03-05 | 无锡爱力机械有限公司 | 家具搬运车 |
| CN118083871A (zh) * | 2024-04-19 | 2024-05-28 | 福建省特种设备检验研究院泉州分院 | 一种agv小车垂直升降装置 |
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