CN201227696Y - 曲轴质量定心机主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曲轴质量定心机主机，属于一种曲轴加工设备，它有床身，床身中后部安装有机械手机构，床身前部两侧安装有工件顶紧机构和另一顶紧机构，工件顶紧机构后面有钻削头机构安装在床身上、另一工件顶紧机构后面有另一钻削头机构安装在床身上，在一侧的钻削头机构下面还有平衡测量机构安装在床身上。这种曲轴质量定心机，结构紧凑，动作灵活、调整方便，可实现曲轴的称重、移动打孔的全部工序，生产自动化程度高、曲轴质量定心效果好、加工效率高，极大地降低了废品率，尤其适用于中小型曲轴专业生产厂的曲轴加工，制造成本低廉。

Description

曲轴质量定心机主机

技术领域

本实用新型提供了一种曲轴加工机械，尤其是一种曲轴定心加工机械。

背景技术

在曲轴加工过程中，要在曲轴的两端加工出中心孔以作为后续加工步骤的定位基准。目前，国内的中、小型曲轴生产厂家一般采用对正曲轴的几何中心而钻几何中心孔，基本不采用质量定心机加工曲轴质量中心孔。如果曲轴毛坯加工质量很好，那么几何中心将与质量中心重合。但国内中小企业曲轴毛坯的加工质量一般较差，几何中心与质量中心存在一定的偏心量，在以后的加工中则有相当数量的曲轴因动平衡超差而报废，造成巨大的经济损失。曲轴质量定心的核心技术掌握在德国、美国等极少数机床制造企业手中，加工设备结构复杂，价格极为昂贵。国内只有一家企业生产，价格也较高，中小企业无力购买。现有的质量定心加工设备的工作原理和特点是：曲轴放置在两端滑动单元的法兰盘的支撑上并被夹紧，法兰盘回转中心形成测量中心线。回转过程中，曲轴的支撑位置不断调整，使质量中心线靠近回转中心线。当曲轴毛坯不平衡量很小，接近设定值时，钻削头开始钻中心孔。此中心孔作为后续加工步骤的定位基准。它是通过动平衡的方式钻出质量中心孔的，结构复杂，制造成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种曲轴质量定心机主机，它能方便地钻出曲轴的质量中心孔。

本实用新型是这样实现的，曲轴质量定心机主机，它有床身，床身中后部安装有机械手机构，床身前部两侧安装有工件顶紧机构和另一顶紧机构，工件顶紧机构后面有钻削头机构安装在床身上、另一工件顶紧机构后面有另一钻削头机构安装在床身上，在所述的机械手机构上有支板安装在直线导轨上，支板两侧的缸座上分别安装有液压油缸和另一液压油缸，推进液压油缸安装在另一缸座和第三缸座上，液压油缸、另一液压油缸上连接有机械手，机械手的中部铰接在支架上，支架安装在支板上，在一侧的钻削头机构下面还有平衡测量机构安装在床身上，在平衡测量机构上有测头支架，测头支架上部的摩擦轮支架一端铰接在测头支架上、另一端与测头支架之间有弹簧，摩擦轮支架上的轴一端安装有绳轮、另一端安装有摩擦轮，绳轮上安装的钢丝绳一端连接在拉力传感器上、另一端连接在重锤上，拉力传感器的下部连接在拉伸液压油缸上，拉伸液压油缸安装在床身上，测头支架侧面还有测头外套。

采用上述结构的曲轴质量定心机，结构紧凑，动作灵活、调整方便，可实现曲轴的称重、移动打孔的全部工序，生产自动化程度高、曲轴质量定心效果好、加工效率高，极大地降低了废品率，尤其适用于中小型曲轴专业生产厂的曲轴加工，制造成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型结构的示意图。

图2是本实用新型中的机械手机构结构的示意图。

图3是本实用新型中的平衡测量机构结构的示意图。

图4是本实用新型中的床身结构的示意图。

图5是本实用新型中的工件顶紧机构结构的示意图。

图6是本实用新型中的钻削头机构结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例进一步说明本实用新型的结构和工作原理。

如附图所示，本实用新型之曲轴质量定心机主机，它有床身4，床身中后部安装有机械手机构1，床身前部两侧安装有工件顶紧机构2和另一顶紧机构6，工件顶紧机构后面有钻削头机构3安装在床身上、另一工件顶紧机构后面有另一钻削头机构7安装在床身上，在所述的机械手机构上有支板11安装在直线导轨19上，支板两侧的缸座110上分别安装有液压油缸111和另一液压油缸16，推进液压油缸17安装在另一缸座15和第三缸座18上，液压油缸、另一液压油缸上连接有机械手13，机械手的中部铰接在支架12上，支架安装在支板上，在一侧的钻削头机构下面还有平衡测量机构5安装在床身上，在平衡测量机构上有测头支架56，测头支架上部的摩擦轮支架53一端铰接在测头支架上、另一端与测头支架之间有弹簧54，摩擦轮支架上的轴511一端安装有绳轮55、另一端安装有摩擦轮52，绳轮上安装的钢丝绳57一端连接在拉力传感器58上、另一端连接在重锤59上，拉力传感器的下部连接在拉伸液压油缸510上，拉伸液压油缸安装在床身上，测头支架侧面还有测头外套51。

如图4所示，在所述的床身4上有底座42，固定在底座上的立床身44上面固定有支撑板45，支撑板上面的电机座47的上面安装有步进电机46，步进电机轴上的滚珠丝杠48与床身支架43上的螺母安装在一起，床身支架侧面安装在支撑板下面的直线导轨49上，床身支架下面有支撑弹簧41。这种床身可以通过步进电机带动丝杠螺母机构动作，实现床身支架的上下移动，进而实现床身支架上安装的机械手机构的上下移动。显然，也可以采用其他结构的床身，只要能完成上述移动即可。

如图5所示，本实用新型中的工件顶紧机构与现有的机床上的相同，即：在尾座滑板28上固定有支撑柱27，尾座主轴24安装在支撑柱上面的尾座体25上，尾座体上面安装的液压油缸23的活塞杆上的传动块22固定在顶尖21和尾座主轴之间，尾座体上有端盖26。尾座滑板固定在床身上，顶尖套装在平衡测量机构的测头外套51上。这种工件顶紧机构的工作原理不再详述。

如图6所示，本实用新型中的钻削头机构与现有的机床上的相同，即：支撑体38下面固定在底座滑板39上、上面固定有导轨底座37，直线导轨36下面安装在导轨底座上、上面固定有导轨上座35，导轨上座连接在进给液压油缸313上的活塞杆上，进给液压油缸固定在导轨底座上，主轴座34下面固定在导轨上座上、主轴箱上的钻削主轴32一端安装有皮带轮312、另一端安装有中心钻33，固定在主轴座上面的电动机31的轴上安装有另一皮带轮310，两皮带轮上安装有皮带311。这种钻削头机构的工作原理也不再详述。

在这种主机上安装外罩，再连接液压站、电气控制箱等组成一个完整的曲轴质量定心机。电气控制箱内有可编程序控制器PLC等，以控制该定心机的动作过程。

曲轴质量中心孔的加工过程中分两步进行，第一步为预钻削工件的几何中心孔，待平衡测量完成后，第二步钻削工件的质量中心孔。工作原理如下：机械手夹紧工件曲轴14→按自动循环按扭→钻削头机构开始钻削工件几何中心→钻削工件几何中心结束→工件在推进液压油缸17的推动下前移至测量位→延时→机械手在液压油缸111和另一液压油缸16的带动下松开工件→延时→两顶紧机构上的顶尖在液压油缸的推动下顶进，将工件顶住→摩擦轮52与工件接触→自动测量开始，拉伸液压油缸510下拉，通过钢丝绳带动绳轮转动，摩擦轮52随之转动并带动工件由垂落状态转动90°，测重传感器测得此时的重量信号即工件质量的不平衡量，并转换成模拟电压信号，送至电气控制箱内的A/D转换模块，将信号转换后送至可编程序控制器PLC，PLC进行运算比较→测量结束→延时→拉伸液压油缸510上推，重锤通过钢丝绳、绳轮、摩擦轮带动工件回位，且工件因质量的不平衡而自由下垂→延时→机械手夹紧工件→工件在推进液压油缸17的推动下后移至钻削位，PLC根据上述运算比较的情况，控制步进电机46轴上的滚珠丝杠48与床身支架43上的螺母带动床身支架移动、进而实现机械手机构上的工件移动，移动量的大小与工件的质量不平衡量成正比，实现了自动质量定心→钻削头机构开始钻削工件质量中心→钻削工件质量中心结束→机械手自动松开工件→自动循环结束→人工取下工件。

Claims (2)

1、曲轴质量定心机主机，其特征在于，它有床身(4)，床身中后部安装有机械手机构(1)，床身前部两侧安装有工件顶紧机构(2)和另一顶紧机构(6)，工件顶紧机构后面有钻削头机构(3)安装在床身上、另一工件顶紧机构后面有另一钻削头机构(7)安装在床身上，在所述的机械手机构上有支板(11)安装在直线导轨(19)上，支板两侧的缸座(110)上分别安装有液压油缸(111)和另一液压油缸(16)，推进液压油缸(17)安装在另一缸座(15)和第三缸座(18)上，液压油缸、另一液压油缸上连接有机械手(13)，机械手的中部铰接在支架(12)上，支架安装在支板上，在一侧的钻削头机构下面还有平衡测量机构(5)安装在床身上，在平衡测量机构上有测头支架(56)，测头支架上部的摩擦轮支架(53)一端铰接在测头支架上、另一端与测头支架之间有弹簧(54)，摩擦轮支架上的轴(511)一端安装有绳轮(55)、另一端安装有摩擦轮(52)，绳轮上安装的钢丝绳(57)一端连接在拉力传感器(58)上、另一端连接在重锤(59)上，拉力传感器的下部连接在拉伸液压油缸(510)上，拉伸液压油缸安装在床身上，测头支架侧面还有测头外套(51)。

2、如权利要求1所述的曲轴质量定心机主机，其特征在于，在所述的床身(4)上有底座(42)，固定在底座上的立床身(44)上面固定有支撑板(45)，支撑板上面的电机座(47)的上面安装有步进电机(46)，步进电机轴上的滚珠丝杠(48)与床身支架(43)上的螺母安装在一起，床身支架侧面安装在支撑板下面的直线导轨(49)上，床身支架下面有支撑弹簧(41)。

Images