CN201226610Y - 一种管道清扫机器人照明装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管道清扫机器人照明装置，包括直流电源及光源器件，直流电源通过专用驱动电路控制高功率LED发光，专用驱动电路包括恒流稳压控制芯片及其外围电路，恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管，稳压管的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极，发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接，同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻。本实用新型的采用新一代的高亮度、高功率的发光二极管作为光源器件。
Description
技术领域
本实用新型是一种管道清扫机器人照明装置，属于机器人的技术领域。
技术背景
现有的管道清扫机器人的照明装置一般是采用直流供电的卤素灯，其消耗电量大、热辐射高，特别是需要无线遥控机器人时，其电量的消耗无形之中加大了电池的负担，影响了机器人的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为管道清扫机器人提供一种低功耗、高亮度、体积小、重量轻的管道清扫机器人照明装置。
本实用新型的技术方案：本实用新型的管道清扫机器人照明装置包括直流电源及光源器件，直流电源通过专用驱动电路控制高功率LED发光，专用驱动电路包括恒流稳压控制芯片及其外围电路，恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管，稳压管的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极，发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接，同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻。
本实用新型的优点：本实用新型的采用新一代的高亮度、高功率的发光二极管作为光源器件。由于发光二极管只有获得恒定的电流供应，才可发挥其亮度效率及色彩亮丽的优点，电源采用恒流稳压控制芯片满足高效率及低功耗的要求，设计简单，可以轻易组建成为恒流电源供应器。
附图说明
附图1为本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
附图1为本实用新型的电路原理框图。
图中V---直流电源；电容C1、C2、C3，电阻R1是恒流稳压控制芯片LM3404的外围电路；W是稳压管，L是电感，R2限流电阻，LED是发光二极管。
直流电源V通过专用恒流稳压控制芯片LM3404控制高功率LED发光，恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管W，稳压管W的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极，发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接，同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻R2。
在电源电路正常工作状态下，由控制电路接通或断开LED，控制LED发光或熄灭，通过输出恒定电流来保证亮度的稳定性。
管道清扫机器人采用无线控制，其工作电源由聚合物锂离子电池提供，作为机器人系统的一部分，其照明装置的电源V也由电池直接提供，电池电压为24V，在恒流稳压控制芯片的的工作电压范围之内，因此照明系统的电源输入直接连接到系统电池上。恒流稳压控制芯片是一个体积小巧的恒流降压稳压器，可以输出高达1A的电流，高效驱动3W或5W的LED发光二极管，从而将功耗减至最小。
电容C1用于滤除电源信号中的噪声，得到比较纯净的直流电源，恒流稳压控制芯片的BOOT引脚连接电容C2控制恒流稳压控制芯片的的输入或停止，电感L用于得到更加恒定的电流，使得LED的发光更加稳定，稳压二极管W则是为了控制SW引脚输出电压的稳定性，电阻R2起限流作用。
Claims (1)
1.一种管道清扫机器人照明装置，包括直流电源及光源器件，其特征在于：直流电源通过专用驱动电路控制高功率LED发光，专用驱动电路包括恒流稳压控制芯片及其外围电路，恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管，稳压管的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极，发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接，同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻。
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