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CN201208954Y - 一种外制动回转行星减速器 - Google Patents

一种外制动回转行星减速器 Download PDF

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CN201208954Y
CN201208954Y CNU2008200287285U CN200820028728U CN201208954Y CN 201208954 Y CN201208954 Y CN 201208954Y CN U2008200287285 U CNU2008200287285 U CN U2008200287285U CN 200820028728 U CN200820028728 U CN 200820028728U CN 201208954 Y CN201208954 Y CN 201208954Y
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王宇航
庞杭洲
郭居奇
崔冬
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China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
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CHINA HEAVY MACHINERY INSTITUTE
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Abstract

本实用新型属于机械传动领域，特别是一种应用于工程车辆的车轮驱动上的外制动回转行星减速器，其特征是：在车架(2)外侧连接有液压马达(1)，液压马达(1)输出轴通过花键套(17)与行星减速装置连接，行星减速装置连接轮辐(8)，在轮辐(8)与车架(2)之间的连接架外侧，且紧靠轮辐(8)的位置有摩擦片组件(7)，摩擦片组件(7)与活塞(4)连接，活塞(4)另一端与高压油口(5)相通。它的结构紧凑、性能安全可靠，为低速级输出端。

Description

一种外制动回转行星减速器
技术领域
本实用新型属于机械传动领域，特别是一种应用于工程车辆的车轮驱动上的外制动回转行星减速器。
背景技术
国内现有工程车辆的车轮驱动为平行轴齿轮最终传动或行星齿轮式，制动方式为高速级输入轴制动，且停车时方能制动，不能用于行车制动，而且由于这种制动方式离合器安装在高速级输入轴上，发热严重。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、性能安全可靠的低速级输出端外制动回转式行星减速机构，并实现行车动态制动的目标。
本实用新型的目的是这样实现的，一种外制动回转行星减速器，其特征是：在车架外侧连接有液压马达，液压马达输出轴通过花键套与行星减速装置连接，行星减速装置连接轮辐，在轮辐与车架之间的连接架外侧，且紧靠轮辐的位置有摩擦片组件，摩擦片组件与活塞连接，活塞另一端与高压油口相通。
所述的行星减速装置包括二级内齿圈、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、一级太阳轮轴、二级太阳轮、一级内齿圈：行星减速装置中的一级太阳轮轴与花键套连接，一级太阳轮轴外端和一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，一级内齿圈与二级内齿圈通过螺栓连接，由一级太阳轮轴、一级行星轮、一级行星架构成一级行星齿轮传动装置；一级行星架与二级太阳轮套接，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮通过轴承安装在二级行星架上；由二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架及二级内齿圈构成二级行星齿轮传动装置；然后二级内齿圈与轮辐通过螺栓连接。
本实用新型的特点是：减速器整体连接于车架上，当减速器工作时，高压油经油口进入，在密闭的环形空间内将活塞及弹簧组压缩，摩擦片此时处于分离自由状态，液压马达开始工作、动力经一级行星传动分流，一部分传至一级内齿圈，另一部分传至二级行星传动，行星架处于固定状态，动力由二级太阳轮、二级行星轮啮合传至二级内齿圈上，并同一级内齿圈汇流后带动轮辐转动，进而连同车轮转动。在车辆行驶过程中，液压系统可根据情况加压、释放、并同液压马达连锁以实现行车动态制动。
附图说明
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
图1是外制动回转行星减速机构结构示意图；
图2是外制动回转行星减速器结构原理图。
图中：1、液压马达；2、车架；3、弹簧组；4、活塞；5、高压油口；6、机壳；7、摩擦片组件；8、轮辐；9、二级内齿圈；10、二级行星架；11、二级行星轮；12、一级行星架；13、一级行星轮；14、一级太阳轮轴；15、二级太阳轮；16、一级内齿圈；17、花键套；18、轴承；19、液压马达输出轴。
具体实施方式
如图1所示，在车架2外侧连接有液压马达1，液压马达1提供动力，弹簧组3、活塞4将摩擦片组件7压紧(制动)。当减速器工作时，高压油经油口5进入，在一密闭的环行空间内将活塞4及弹簧组3压缩，摩擦片组件7此时处于分离状态，液压马达1开始工作，动力经由与液压马达输出轴19连接的花键套17传至行星减速装置，行星减速装置连接轮辐8，在轮辐8与车架2之间的连接架外侧，且紧靠轮辐8的位置有摩擦片组件7，摩擦片组件7的外侧有机壳6，摩擦片组件7与活塞4连接，活塞4另一端与高压油口5相通。液压马达输出轴19通过在车架2连接的轴承18转动，进而带动与行星减速装置相连接的轮辐8转动，从而连同车轮转动。
通过图2可对图1有一个更清晰的了解。行星减速装置包括二级内齿圈9、二级行星架10、二级行星轮11、一级行星架12、一级行星轮13、一级太阳轮轴14、二级太阳轮15、一级内齿圈16；行星减速装置中的一级太阳轮轴14与花键套17连接，一级太阳轮轴14外端和一级行星轮13啮合，一级行星轮13与一级内齿圈16啮合，一级内齿圈16与二级内齿圈9通过螺栓连接，由一级太阳轮轴14、一级行星轮13、一级行星架12构成一级行星齿轮传动装置；一级行星架12与二级太阳轮15套接，二级太阳轮15与二级行星轮11啮合，二级行星轮11通过轴承安装在二级行星架10上；由二级太阳轮15、二级行星轮11、二级行星架10及二级内齿圈9构成二级行星齿轮传动机构；然后二级内齿圈9与轮辐8用螺栓连接。
本实用新型的工作过程是：减速器整体连接于车架2上，液压马达1提供动力，弹簧组3、活塞4将摩擦片组件7压紧(制动)。当减速器工作时，高压油经高压油口5进入，在一密闭的环形空间内将活塞4及弹簧组3压缩，摩擦片此时处于分离自由状态，液压马达1开始工作、动力经由花键套17传至一级太阳轮轴14，经一级行星传动(一级行星轮13、一级内齿圈16)分流，一部分传至一级内齿圈16，另一部分经一级行星架12传至二级行星传动(二级太阳轮15、二级行星轮11、二级内齿圈9)，行星架处于固定状态，动力由二级太阳轮15、二级行星轮11啮合传至二级内齿圈9上，并同一级内齿圈16汇流后带动轮辐8转动，进而连同车轮转动。在车辆行驶过程中，液压系统可根据情况加压、释放、并同液压马达连锁以实现行车动态制动。
以上实施例中未作详细叙述部分，属于本行业或相关行业的公知技术及设备，或采用的是行业惯例。

Claims (2)

1、一种外制动回转行星减速器，其特征是：在车架(2)外侧连接有液压马达(1)，液压马达(1)输出轴通过花键套(17)与行星减速装置连接，行星减速装置连接轮辐(8)，在轮辐(8)与车架(2)之间的连接架外侧，且紧靠轮辐(8)的位置有摩擦片组件(7)，摩擦片组件(7)与活塞(4)连接，活塞(4)另一端与高压油口(5)相通。
2、根据权利要求1所述的一种外制动回转行星减速器，其特征是：所述的行星减速装置包括二级内齿圈(9)、二级行星架(10)、二级行星轮(11)、一级行星架(12)、一级行星轮(13)、一级太阳轮轴(14)、二级太阳轮(15)、一级内齿圈(16)；行星减速装置中的一级太阳轮轴(14)与花键套(17)连接，一级太阳轮轴(14)外端和一级行星轮(13)啮合，一级行星轮(13)与一级内齿圈(16)啮合，一级内齿圈(16)与二级内齿圈(9)通过螺栓连接，由一级太阳轮轴(14)、一级行星轮(13)、一级行星架(12)构成一级行星齿轮传动装置；一级行星架(12)与二级太阳轮(15)套接，二级太阳轮(15)与二级行星轮(11)啮合，二级行星轮(11)通过轴承安装在二级行星架(10)上；由二级太阳轮(15)、二级行星轮(11)、二级行星架(10)及二级内齿圈(9)构成二级行星齿轮传动装置；然后二级内齿圈(9)与轮辐(8)通过螺栓连接。
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Assignee: XI'AN WINDPOWER EQUIPMENT CO.,LTD. OF CHINA WATER INVESTMENT Group

Assignor: China National Heavy Machinery Research Institute Co.,Ltd.

Contract fulfillment period: 2009.8.1 to 2014.8.1

Contract record no.: 2009610000170

Denomination of utility model: Rotary planet reduction machine with external braking

Granted publication date: 20090318

License type: Exclusive license

Record date: 20091216

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Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2009.8.1 TO 2014.8.1; CHANGE OF CONTRACT

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